Formation Automates programmables BECKHOFF niveau 1

BECK1

Public concerné

Techniciens de maintenance

Objectifs

Connaitre l’architecture des automates BECKHOFF.

Maîtriser l’ergonomie logicielle et maîtriser les instructions de base du langage afin de dépanner une installation simple dotée d’un automate.

Durée du stage : 5 jours

ETHERCAT

  • EtherCat : l’Ethernet de terrain.
  • Principe de fonctionnement.
  • EtherCat et CanOpen.
  • EtherCat et Ethernet.

 

LE MATÉRIEL

  • BECKHOFF EK1100 Connections, diagnostic.
  • BECKHOFF EL9100, EL1008, EL9410.
  • BECKHOFF EL6900 Diagnostic, adresse terminal TwinSAFE.
  • BECKHOFF EL1904 Connexions, diagnostic, adresse terminal TwinSAFE.
  • BECKHOFF EL2904 Connexions, diagnostic, adresse terminal TwinSAFE.

 

TWINCAT

  • Le service TwinCat.
  • Système Manager, définition de la couche physique.
  • PLC Control, édition du programme.
  • System Manager, intégration du PLC.
  • PLC Control, transfert puis exécution du programme.
  • Auto-démarrage de TwinCat.
  • Auto-démarrage de PLC.

 

LES DONNÉES

  • Les types de données élémentaires.
  • Les types de données utilisateur :
  • Les tableaux, les structures.
  • La déclaration des variables.

 

CRÉATION, VISU, MODIFICATION ET RECHERCHE DE DONNÉES

  • Création de variables.
  • Visualisation à partir du programme.
  • Modification de variables à partir du programme.
  • Forçage de variables à partir du programme.
  • Tableaux de variables.
  • Histogramme.x
  • Recherche de variables.
  • La recherche globale.
  • Les variables d’entrées / sorties dans le System Manager.

 

LE LANGAGE LD

  • Les symboles de base.
  • Les comparateurs.
  • Les temporisations (TON/TOF/TP).

 

LE LANGAGE ST

  • Instructions de base.
  • La structure conditionnelle.
  • Fonctions principales du langage :
  • Les fronts, les temporisations.

 

LE LANGAGE SFC

  • Etapes et transitions.
  • Les SFC-Flags (Drapeaux).
  • Les temps d’étapes.

 

TWINSAFE

  • Mise en place des modules de sécurité.
  • Création d’un groupe TwinSAFE.
  • Charger le projet dans l’EL6900.

 

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