Formation Conduite KUKA KRC2 ou KRC4

kuk4cond

Public concerné

Tout Public

Objectifs

Etre capable de déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité.

Etre capable d’exécuter un programme dans les différents modes de marche.

Etre capable de remettre en production un ilot robotisé.

Durée du stage : 3 jours

SÉCURITÉ

  • Sécurité du personnel
  • Sécurité sur l’installation
  • Organes de sécurité
  • Consignes de sécurité

 

DESCRIPTION GÉNÉRALE

  • Structure générale du robot
  • L’armoire KRC4
  • Le robot KR
  • Le terminal de commande « KCP »

 

DÉPLACEMENT MANUEL

  • Principe
  • Sélection du mode de marche manuel
  • Sélection du type de déplacement

 

GESTION DES PROGRAMMES

  • L’organisation de la mémoire
  • Le mode programmation
  • Exécution d’une routine en mode manuel
  • Procédures de lancement en mode automatique
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