Formation Intégration ROBOTIQUE et VISION

Public concerné

Ingénieur en intégration, B.E, Méthodes, développement, industrialisation, …

Objectifs

CONSTRUIRE UN PROJET ROBOTIQUE :

Identifier les étapes permettant d’aboutir à la mise en œuvre d’un projet robotique en milieu industriel / Descriptif des outils de vision industriels existants, et des étapes projet à respecter pour aboutir à la mise en œuvre d’un système de vision en milieu industriel

Durée du stage : 5 jours

Robotique: 1,5 jours

  • Présentation d’un robot industriel (composants, axes, …)
  • Caractéristiques permettant de choisir le robot
  • Fonctionnement logique d’un robot et singularité
  • Manipulations de base pour appuyer la théorie
  • Les implantations possible d’un robot (sur base au sol, au plafond, sur poutre verticale …)
  • Introduction à la conception de la sécurité (directive machine)
  • Réalisation d’un cahier des charges pour la mise en place d’une installation robotisée

 

Vision: 1,5 jours

  • Introduction à la vision industrielle
  • Les éléments clés à l’élaboration d’un cahier des charges pour dimensionner un système de vision
  • Présentation des outils de contrôle
  • Communication des résultats de la vision avec un périphérique externe (automate, robot)
  • Réalisation d’une application simple afin d’appuyer la théorie

 

Intégration d’un système de vision avec un robot industriel: 2 jour

  • Les deux configurations de vision/robot : vision fixe, vision embarquée
  • Processus de conception de cellule :
    • Influence de la modification des paramètres vision sur le robot et inversement
    • Définition de la vision
    • Définition du robot
    • Validation
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