Formation Robot ABB Baie IRC5 : Exploitation et programmation

ABB5-EXP

Public concerné

Conducteurs d’installation et techniciens.

Objectifs

Etre capable de déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité, de créer un nouveau repère pièce et repère outil, de créer une trajectoire complexe, de l’exécuter dans les différents modes de marche, de la modifier.

Etre capable d’effectuer une sauvegarde et une restauration globale, de visualiser et modifier les entrées-sorties du robot et d’effectuer la mise à jour des compteurs.

Durée du stage : 5 jours

SECURITE

Sécurité du personnel.

Sécurité sur l’installation.

Organes de sécurité.

Consignes de sécurité.

DESCRIPTION GENERALE

Structure générale du robot.

L’armoire IRC5.

Le robot.

Le « FlexPendant ».

DEPLACEMENT MANUEL

Principe.

Sélection du mode de marche manuel.

Sélection du type de déplacement.

Fonctions d’aide au déplacement.

MESURE D’UN REPERE OUTIL

Définition d’un outil.

Principe de création d’un outil.

Choix de la méthode de mesure.

Principe de mesure.

Données de l’outil.

MESURE D’UN REPERE PIECE

Définition d’un repère pièce.

Principe de création du repère pièce.

Données du repère pièce.

GESTION DES PROGRAMMES

L’organisation de la mémoire.

Le mode programmation.

Exécution d’une routine en mode manuel.

Procédures de lancement en mode automatique.

CREATION ET MODIFICATION D’UN PROGRAMME

Création d’une routine.

Les différentes instructions de mouvement.

Ajout d’une instruction.

Modification d’une ligne d’instruction.

SAUVEGARDE RESTAURATION

Synoptique des mémoires.

Synoptiques des sauvegardes restaurations.

Sauvegarde globale.

Contenu d’une sauvegarde.

Restauration d’une sauvegarde globale.

GESTIONS DES ENTREES SORTIES

Généralités

Visualisation des cartes et des signaux.

Modification d’une sortie digitale.

Modification d’une sortie analogique.

Configuration de la liste commune.

MISE A JOUR DES COMPTEURS

Procédure.

Mise à zéro des compteurs.

TRAVAUX PRATIQUES

Robot ABB Baie IRC5

Logiciel de simulation.

 

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