Formation Robot FANUC Baie 30iA – TPE C Programmation Intégration Avancée

IR30

Public concerné

Techniciens

Objectifs

Structuration d’un projet robot.

Être capable de mettre en œuvre les fonctions TPE pour l’intégration d’un robot FANUC et d’installer et de connecter le robot.

Durée du stage : 3 jours

ARBORESCENCE D’UN PROGRAMME TYPE

 

CARACTÉRISTIQUE / DESCRIPTION D’UN ROBOT (TEACH PENDANT, CONNEXION ELECTRIQUE, MONTAGE MECANIQUE)

 

PROCÉDURE DE DÉMARRAGE DU ROBOT

 

DÉFINITION DES CHARGES EMBARQUÉES

 

APPRENTISSAGE «TOOL» ET «USER»

 

CRÉATION, MODIFICATION, TEST (MODE DE MARCHE) D’UN PROGRAMME (ARRET/REPRISE DE CYCLE INIT ROBOT)

 

COMMENTAIRES DES ENTRÉES/SORTIES, REGISTRES ET REGISTRES DE POSITION

 

INSTRUCTION DE TRAJECTOIRES EN TPE, OPTIMISATION DES VITESSES, DES TEMPS DE CYCLE

 

TRANSFERT DE FICHIERS ET SAUVEGARDE ROBOT

 

MÉTHODE DE CALIBRATION

 

TRAVAUX PRATIQUES

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