Formation Robot KUKA Baie KRC2 ou KRC4 – Exploitation

KUK4-EXP

Public concerné

Conducteurs d’installations et techniciens.

Objectifs

Etre capable de déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité,  de créer un nouveau repère pièce et repère outil,  de créer une trajectoire complexe, de l’exécuter dans les différents modes de marche, de la modifier.

Etre capable d’effectuer une sauvegarde et une restauration globale, de visualiser et modifier les entrées-sorties du robot et d’effectuer une calibration.

Durée du stage : 5 jours

SÉCURITÉ

  • Sécurité du personnel.
  • Sécurité sur l’installation.
  • Organes de sécurité.
  • Consignes de sécurité.

 

DESCRIPTION GÉNÉRALE

  • Structure générale du robot.
  • L’armoire KRC4.
  • Le robot KRxx.
  • Le terminal de commande « SMARTPAD ».

 

DÉPLACEMENT MANUEL

  • Principe.
  • Sélection du mode de marche manuel.
  • Sélection du type de déplacement.

 

MESURE D’UN REPÈRE OUTIL

  • Définition d’un outil.
  • Principe de création d’un outil.
  • Choix de la méthode de mesure.
  • Principe de mesure.
  • Données de l’outil.

 

MESURE D’UN RÈPERE PIECE

  • Définition d’un repère pièce.
  • Principe de création du repère pièce.
  • Données du repère pièce.

 

GESTION DES PROGRAMMES

  • L’organisation de la mémoire.
  • Le mode programmation.
  • Exécution d’une routine en mode manuel.
  • Procédures de lancement en mode automatique.
  • Création d’un programme.
  • Les différentes instructions de mouvement.
  • Ajout d’une instruction.
  • Modification d’une ligne d’instruction.

 

SAUVEGARDE RESTAURATION

  • Synoptique des mémoires.
  • Synoptiques des sauvegardes restaurations.
  • Sauvegarde globale.
  • Restauration d’une sauvegarde globale.

 

GESTIONS DES ENTRÉES SORTIE

  • Généralités.
  • Visualisation des cartes et des signaux.
  • Modification d’une sortie digitale.

 

CALIBRAGE / DÉCALIBRAGE

  • Présentation de l’E.M.D.
  • Procédure de décalibrage et calibrage.

 

TRAVAUX PRATIQUES

  • Robot KUKA KRC4.
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