Formation Robot KUKA Baie KRC4 – Programmation avancée

KUK4-PROG

Public concerné

Techniciens

Objectifs

Etre capable de créer et modifier un programme complexe.

Approfondir la connaissance de la programmation des robots KUKA (langage de programmation KRL)

RAPPEL SECURITE

Sécurité du personnel

Sécurité sur l’installation

Organes de sécurité

Consignes de sécurité liées à la programmation

BASE DE LA PROGRAMMATION

Structure mémoire de travail

Les types de variables

Différentes déclarations de variables

Les principales instructions de boucle programme (IF, FOR, SWITCH…)

Les structures

Les énumérations

Les tableaux (champs)

Variables systèmes

LES SOUS-PROGRAMMES

Les sous programmes (locaux et globaux)

Le passage de paramètres

Les différents types de programmes

Simple

Interruption

Fonction

INTERRUPTIONS

Instructions liées aux interruptions

Types de données liées aux interruptions

Syntaxes utilisées pour les instructions d’interruptions

MATHEMATIQUES

Instructions de mathématiques

Fonctions liées aux mathématiques

Syntaxes utilisées pour les instructions mathématiques

MOUVEMENT ET PROCESS

Instructions liées aux mouvements et process

Types de variables liées aux mouvements et

Process

Fonctions liées aux mouvements et process

Calculer / Manipuler les positions du robot

Programmer des déplacements relatifs

Programmation de décalages géométriques pour les positions du robot

PROGRAMMER DES FONCTIONS LOGIQUES

Programmer des fonctions d’attentes

Programmer des fonctions de commutations simples

Programmer des fonctions de commutations par rapport à une trajectoire

SAUVEGARDE RESTAURATION

Synoptique des mémoires

Synoptique des sauvegardes et restaurations

Sauvegarde / Restauration d’une sauvegarde globale

Réalisation / Restauration d’une image Kuka

INTRODUCTION AU MULTITACHE

Qu’est ce que le multitâche ?

Précautions à prendre avec l’utilisation du multitâche

Utilisation de l’interpréteur Submit

LE LOGICIEL WORKVISUAL

Récupérer le projet du robot

Savoir programmer avec le logiciel Workvisual

Réaliser des sauvegardes à partir de Workvisual

TRAVAUX PRATIQUES

Robot KUKA KRC4.

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