Formation Robot MITSUBISHI – Maintenance

MIT-MAI

Public concerné

Techniciens de maintenance.

Objectifs

Connaître les différents éléments du contrôleur du robot.

Etre capable d’analyser et de trouver l’origine d’une panne.

Etre capable de remplacer un organe défectueux.

Durée du stage : 3 jours

ELEMENT DE CONDUITE

Rappel sur la sécurité.

Description générale.

Les différents types de déplacement (linéaire, axe par axe …).

Déplacement manuel du robot.

Rappel sur l’exécution d’un programme.

 

TOPOLOGIE DU CONTROLEUR DU ROBOT

Désignation et implantation des différents éléments.

Principe d’une boucle d’asservissement.

Principe de fonctionnement d’un résolveur et d’un moteur synchrone.

Etude des schémas électriques.

Démontage du contrôleur, étude des différentes cartes.

 

LES ELEMENTS DE DIAGNOSTIC

Signification des messages envoyés par le système.

Présentation des diodes et afficheurs permettant d’établir un diagnostic.

 

ETUDE MECANIQUE A PARTIR DES PLANS

 

DEPOSE ET REPOSE DE L’ENSEMBLE DU ROBOT (AXE 1 A AXE 6)

Faisceau électrique.

Moteurs.

Réducteur.

 

LES PARAMETRES LOGICIELS

Etude des différents paramètres.

Chargement du système d’exploitation.

Sauvegarde et restauration.

 

ENTRAINEMENT AU DIAGNOSTIC DE PANNE

Remplacement des différents composants.

Etalonnage des axes.

 

MAINTENANCE PREVENTIVE

Entretien.

Graissage.

 

TRAVAUX PRATIQUES

Robot poly articulé multifonctions série RV.

Un contrôleur de robot CR.

Une Teaching Box.

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