Formation Robot MITSUBISHI – Programmation Avancée

MIT/PRO

Public concerné

Techniciens

Objectifs

Etre capable d’intégrer un robot dans une application donnée.

Etre capable de développer un programme pour une application donnée.

Durée du stage : 5 jours

RAPPELS DE SECURITE

 

INTRODUCTION

Le langage MELFA BASIC 4.

Spécifications détaillées.

 

LES VARIABLES

Les différents types de variable.

Déclaration d’une variable globale utilisateur.

 

FONCTIONS ET EXPRESSIONS

 

CONTROLE DU DEROULEMENT DU PROGRAMME

 

LES REFERENTIELS ROBOT

Les référentiels utilisés en robotique.

Le référentiel outil.

Le référentiel base.

 

COMMUNICATION

Les entrées-sorties.

La liaison série.

CC-Link et Profibus.

Ethernet.

 

MULTITACHE

Introduction.

Les instructions.

Les paramètres.

 

INTERRUPTION

Définition.

 

DETECTION DE COLLISION

Définition.

Les paramètres.

Les fonctions.

 

LA FONCTION DE COMPLIANCE

Définition.

 

TRAVAUX PRATIQUES

Robot poly articulé multifonctions série RV.

Un contrôleur de robot CR.

Une Teaching Box.

Un simulateur d’entrées/sorties.

Un PC ordinateur comprenant le logiciel COSIROP et RT ToolBox.

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