Formation Robot Staubli – Exploitation VAL3

STAUB/EXP

Public concerné

Conducteurs d’installation et régleurs ayant de l’expérience en manipulation de machines industrielles.

Objectifs

Etre capable d’utiliser et naviguer dans les menus du boitier manuel, de déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité, de créer une trajectoire complexe, de l’exécuter dans les différents modes de marche, de la modifier, d’effectuer une sauvegarde et une restauration d’une application, de visualiser les entrées-sorties du robot.

Durée du stage : 3 jours

SÉCURITÉ

  • Sécurité du personnel.
  • Sécurité sur l’installation.
  • Organes de sécurité.
  • Consignes de sécurité.

 

DESCRIPTION GÉNÉRALE

  • Structure générale du robot.
  • La gamme contrôleurs CS8.
  • Le robot.
  • Le boitier de commande manuelle SP1.

 

DEPLACEMENT MANUEL

  • Les différents types de déplacement.
  • Les référentiels (Tool, Frame).
  • Sélection du mode de marche manuel.
  • Sélection du type de déplacement.

 

GESTION DES PROGRAMMES

  • Le mode programmation.
  • Exécution d’une application en mode manuel.
  • Procédures de lancement en mode automatique.
  • Visualisation de l’état d’une application.

 

LES TRAJECTOIRES

  • Les différentes instructions de mouvement.
  • Création et modification d’une trajectoire.
  • Modifications des positions.

 

GESTIONS DES ENTREES / SORTIES DIGITALES

  • Etat des entrées / sorties.

 

SAUVEGARDE ET RESTAURATION D’UNE APPLICATION

  • Synoptique des mémoires.
  • Sauvegarde d’une application.
  • Restauration d’une application.

 

TRAVAUX PRATIQUES

  • Robot STAUBLI Contrôleur CS8C.
  • Logiciel de simulation.
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