Formation Techniques de réglages des régulateurs – PID

TRR

Public concerné

Personnel de maintenance chargé du réglage et de la configuration des chaînes de régulation, agents technique de fabrication.

Objectifs

Savoir analyser et faire la synthèse de problèmes de régulation mono-variable.

Etre capable de régler correctement les actions d’un régulateur PID.

Durée du stage : 5 jours

INTRODUCTION

  • Principe de la boucle de régulation.
  • Rôle du régulateur.
  • Rôle des actions PID.

 

TECHNOLOGIE ET STRUCTURE DES REGULATEURS

  • Face avant (conduite).
  • Configuration et paramétrage (selon matériel utilisé chez le client).
  • Structure :
  • Série, mixte, parallèle.
  • Action dérivée sur la mesure ou sur l’écart.

 

ANALYSE DES PROCEDES INDUSTRIELS

  • Classification des procédés : stables ou instables.
  • Paramètres caractéristiques : gain statique, constante de temps, temps mort, retard pur.
  • Détermination de l’ordre du procédé
  • Méthode simple d’identification.

 

CALCUL DES REGLAGES DES REGULATEURS

  • Choix du régulateur.
  • Calcul des actions.
  • Limites des actions.
  • Essais et réglages (sur maquette ou pilote).
  • Amélioration possible : régulation cascade ou tendance.
  • Méthode d’identification des procédés. BROÏDA, ZIEGLER et NICKOLS, STREJC
  • Processus autoréglant.

 

TRAVAUX PRATIQUES

  • Réglage, essais et configuration de boucles de régulation du 1er et 2e
  • Vérification des méthodes d’identification.
  • Vérification et modélisation des actions du régulateur.
  • Etude d’amélioration des procédés sur pilote réel.
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