Formation Mitsubishi compatible avec les robots RV : 2F / 2FB / 2FL / 2FLB / 4FLM / 7FM / 7FLM / 7FLLM / 13FM / 13FLM / 20FM / 35 FM / 50FM / 70FM / 2FR / 2FRB / 2FRL / 2FRLB / 4FRLM / 7FRM / 7FRLM / 7FRLLM / 13FRM / 13FRLM / 20FRM
SECURITE DU ROBOT MITSUBISHI
L’îlot robotisé.
Mise en service du poste.
DESCRIPTION GENERALE
Structure générale d’un robot.
La gamme des manipulateurs.
La gamme des contrôleurs.
La Teaching box.
LE PILOTAGE MANUEL
Principe.
Sélection du mode de marche manuel.
Sélection de la vitesse de déplacement.
Sélection du type de déplacement.
Le mode Joint.
Notions sur les référentiels.
Le mode XYZ.
Le mode TOOL.
Le mode 3 axis-XYZ.
Le mode cylindre.
LES REFERENTIELS OUTILS
Définition du repère outil.
Principe de création.
Paramètres relatifs aux repères outils.
LES REFERENTIELS PIECE
Définition du repère pièce.
Principe de création.
Paramètres relatifs aux repères pièces.
PROGRAMMATION
Introduction.
Spécifications détaillées.
Création d’un programme.
Les instructions relatives à un déplacement.
Exécution d’un programme en manuel.
Modification d’un programme.
Exécution d’un programme en automatique.
LES ENTREES SORTIES
Introduction.
Visualisation des signaux d’entrées-sorties.
Instructions relatives aux entrées-sorties.
SAUVEGARDE ET RESTAURATION
Sauvegarde globale.
Présentation du contenu d’une sauvegarde.
Restauration d’une sauvegarde.
Les paramètres.
PRESENTATION DES LOGICIELS COSIROP ET RT TOOLBOX
Connexion avec le robot.
Récupération des programmes.
Modification d’un programme.
Transfert d’un programme vers le robot.
Visualisation des entrées-sorties.
Sauvegarde et restauration des programmes.
TRAVAUX PRATIQUES
Robot Mitsubishi poly articulé multifonctions série RV.
Un contrôleur de robot CR750D.
Une Teaching Box.
Un simulateur d’entrées/sorties.
Un PC ordinateur comprenant le logiciel COSIROP et RT ToolBox.
