Formation Robot MITSUBISHI – Exploitation – Serie RV

  • Référence : MIT/EXP
  • Objectif :

    Etre capable de déplacer un robot Mitsubishi en mode manuel, de créer un nouvel outil et une nouvelle base, de créer une trajectoire complexe, de l’exécuter dans les différents modes de marche et de la modifier.

    Savoir effectuer un changement d’outil et de référentiel pièce.

  • Public concerné :

    Conducteurs d’installation et techniciens de maintenance travaillant sur les robots Mitsubishi CR750D Série RV.

  • Durée: 4 jours
  • Nombre de personnes maximum : 4
  • Pré-requis : Base en robotique
Répartition pédagogique: 30% théorie / 70% pratique
Formation en centre | Tarif : 2495 €HT par personne
Formation sur site | Tarif : 1345 €HT par jour + déplacement sur site client
  • Matériel mis à disposition: Formation sur Robot Mitsubishi + Baie CR750 En entreprise : salle de formation en RDC + Triphasé

Formation Mitsubishi compatible avec les robots RV : 2F / 2FB / 2FL / 2FLB / 4FLM / 7FM / 7FLM / 7FLLM / 13FM / 13FLM / 20FM / 35 FM / 50FM / 70FM / 2FR / 2FRB / 2FRL / 2FRLB / 4FRLM / 7FRM / 7FRLM / 7FRLLM / 13FRM / 13FRLM / 20FRM

SECURITE DU ROBOT MITSUBISHI

L’îlot robotisé.

Mise en service du poste.

DESCRIPTION GENERALE

Structure générale d’un robot.

La gamme des manipulateurs.

La gamme des contrôleurs.

La Teaching box.

LE PILOTAGE MANUEL

Principe.

Sélection du mode de marche manuel.

Sélection de la vitesse de déplacement.

Sélection du type de déplacement.

Le mode Joint.

Notions sur les référentiels.

Le mode XYZ.

Le mode TOOL.

Le mode 3 axis-XYZ.

Le mode cylindre.

LES REFERENTIELS OUTILS

Définition du repère outil.

Principe de création.

Paramètres relatifs aux repères outils.

LES REFERENTIELS PIECE

Définition du repère pièce.

Principe de création.

Paramètres relatifs aux repères pièces.

PROGRAMMATION

Introduction.

Spécifications détaillées.

Création d’un programme.

Les instructions relatives à un déplacement.

Exécution d’un programme en manuel.

Modification d’un programme.

Exécution d’un programme en automatique.

LES ENTREES SORTIES

Introduction.

Visualisation des signaux d’entrées-sorties.

Instructions relatives aux entrées-sorties.

SAUVEGARDE ET RESTAURATION

Sauvegarde globale.

Présentation du contenu d’une sauvegarde.

Restauration d’une sauvegarde.

Les paramètres.

PRESENTATION DES LOGICIELS COSIROP ET RT TOOLBOX

Connexion avec le robot.

Récupération des programmes.

Modification d’un programme.

Transfert d’un programme vers le robot.

Visualisation des entrées-sorties.

Sauvegarde et restauration des programmes.

TRAVAUX PRATIQUES

Robot Mitsubishi poly articulé multifonctions série RV.

Un contrôleur de robot CR750D.

Une Teaching Box.

Un simulateur d’entrées/sorties.

Un PC ordinateur comprenant le logiciel COSIROP et RT ToolBox.

MÉTHODE ET MOYENS

PC et vidéo projecteur. 1 Copie des cours est remise aux stagiaires sur clé USB.

DOCUMENTATION

Toute documentation fournie au stagiaire pendant sa formation est utilisable au quotidien dans l’entreprise au cours de son activité professionnelle.

PÉDAGOGIE

Techniques pédagogiques utilisées sont Participative et Actives.

QUALITÉ

Nous réalisons à chaque fin de formation une évaluation à chaud sur la base des objectifs définis dans la fiche de programme.

SANCTION

Une attestation de stage est délivrée à l’issue de toutes les formations.