Formation Mitsubishi compatible avec les robots RV : 2F / 2FB / 2FL / 2FLB / 4FLM / 7FM / 7FLM / 7FLLM / 13FM / 13FLM / 20FM / 35 FM / 50FM / 70FM / 2FR / 2FRB / 2FRL / 2FRLB / 4FRLM / 7FRM / 7FRLM / 7FRLLM / 13FRM / 13FRLM / 20FRM
ELEMENT DE CONDUITE
Rappel sur la sécurité.
Description générale.
Les différents types de déplacement (linéaire, axe par axe …).
Déplacement manuel du robot.
Rappel sur l’exécution d’un programme.
TOPOLOGIE DU CONTROLEUR DU ROBOT MITSUBISHI
Désignation et implantation des différents éléments.
Principe d’une boucle d’asservissement.
Principe de fonctionnement d’un résolveur et d’un moteur synchrone.
Etude des schémas électriques.
Démontage du contrôleur, étude des différentes cartes.
LES ELEMENTS DE DIAGNOSTIC
Signification des messages envoyés par le système.
Présentation des diodes et afficheurs permettant d’établir un diagnostic.
ETUDE MECANIQUE A PARTIR DES PLANS
DEPOSE ET REPOSE DE L’ENSEMBLE DU ROBOT (AXE 1 A AXE 6)
Faisceau électrique.
Moteurs.
Réducteur.
LES PARAMETRES LOGICIELS
Etude des différents paramètres.
Chargement du système d’exploitation.
Sauvegarde et restauration.
ENTRAINEMENT AU DIAGNOSTIC DE PANNE
Remplacement des différents composants.
Etalonnage des axes.
MAINTENANCE PREVENTIVE
Entretien.
Graissage.
TRAVAUX PRATIQUES
Robot Mitsubishi poly articulé multifonctions série RV.
Un contrôleur de robot CR 750D.
Une Teaching Box.
