Formation Robot MITSUBISHI – Maintenance électrique – Serie RV

  • Référence formation à jour de Septembre 2021 : MIT-MAI
  • Objectif :

    Connaître les différents éléments du contrôleur du robot Mitsubishi CR 750D.

    Etre capable d’analyser et de trouver l’origine d’une panne.

    Etre capable de remplacer un organe défectueux.

  • Public concerné :

    Techniciens de maintenance devant intervenir sur un robot MITSUBISHI série RV – Baie CR750D.

  • Durée: 3 jours
  • Nombre de personnes maximum : 4
  • Pré-requis : Habilitation électrique et connaissance en robotique Mitsubishi Base en robotique Mitsubishi.
Répartition pédagogique: 30% théorie / 70% pratique
Formation en centre | Tarif : 2495 €HT par personne
Formation sur site | Tarif : 1345 €HT par jour + déplacement sur site client
  • Matériel mis à disposition: Formation sur Robot Mitsubishi + Baie CR750 En entreprise : salle de formation en RDC + Triphasé

Formation Mitsubishi compatible avec les robots RV : 2F / 2FB / 2FL / 2FLB / 4FLM / 7FM / 7FLM / 7FLLM / 13FM / 13FLM / 20FM / 35 FM / 50FM / 70FM / 2FR / 2FRB / 2FRL / 2FRLB / 4FRLM / 7FRM / 7FRLM / 7FRLLM / 13FRM / 13FRLM / 20FRM

ELEMENT DE CONDUITE

Rappel sur la sécurité.

Description générale.

Les différents types de déplacement (linéaire, axe par axe …).

Déplacement manuel du robot.

Rappel sur l’exécution d’un programme.

TOPOLOGIE DU CONTROLEUR DU ROBOT MITSUBISHI

Désignation et implantation des différents éléments.

Principe d’une boucle d’asservissement.

Principe de fonctionnement d’un résolveur et d’un moteur synchrone.

Etude des schémas électriques.

Démontage du contrôleur, étude des différentes cartes.

LES ELEMENTS DE DIAGNOSTIC

Signification des messages envoyés par le système.

Présentation des diodes et afficheurs permettant d’établir un diagnostic.

ETUDE MECANIQUE A PARTIR DES PLANS

DEPOSE ET REPOSE DE L’ENSEMBLE DU ROBOT (AXE 1 A AXE 6)

Faisceau électrique.

Moteurs.

Réducteur.

LES PARAMETRES LOGICIELS

Etude des différents paramètres.

Chargement du système d’exploitation.

Sauvegarde et restauration.

ENTRAINEMENT AU DIAGNOSTIC DE PANNE

Remplacement des différents composants.

Etalonnage des axes.

MAINTENANCE PREVENTIVE

Entretien.

Graissage.

TRAVAUX PRATIQUES

Robot Mitsubishi poly articulé multifonctions série RV.

Un contrôleur de robot CR 750D.

Une Teaching Box.

MÉTHODE ET MOYENS

PC et vidéo projecteur. 1 Copie des cours est remise aux stagiaires sur clé USB.

DOCUMENTATION

Toute documentation fournie au stagiaire pendant sa formation est utilisable au quotidien dans l’entreprise au cours de son activité professionnelle.

PÉDAGOGIE

Techniques pédagogiques utilisées sont Participative et Actives.

QUALITÉ

Nous réalisons à chaque fin de formation une évaluation à chaud sur la base des objectifs définis dans la fiche de programme.

SANCTION

Une attestation de stage est délivrée à l’issue de toutes les formations.