Formation Robot MITSUBISHI – Programmation Avancée – Série RV

  • Référence formation à jour de Septembre 2021 : MIT/PRO
  • Objectif :

    Etre capable d’intégrer un robot Mitsubishi dans une application donnée.

    Etre capable de développer un programme pour une application donnée.

  • Public concerné :

    Techniciens de bureau d’étude, ingénierie, méthodes, maintenance, devant intervenir sur un robot Mitsubishi série RV – Baie CR750D.

  • Durée: 4 jours
  • Nombre de personnes maximum : 4
  • Pré-requis : avoir suivi le stage conduite ou exploitation en robotique Mitsubishi.
Répartition pédagogique: 30% théorie / 70% pratique
Formation en centre | Tarif : 2495 €HT par personne
Formation sur site | Tarif : 1345 €HT par jour + déplacement sur site client
  • Matériel mis à disposition: Formation sur Robot Mitsubishi + Baie CR750 En entreprise : salle de formation en RDC + Triphasé

Formation Mitsubishi compatible avec les robots RV : 2F / 2FB / 2FL / 2FLB / 4FLM / 7FM / 7FLM / 7FLLM / 13FM / 13FLM / 20FM / 35 FM / 50FM / 70FM / 2FR / 2FRB / 2FRL / 2FRLB / 4FRLM / 7FRM / 7FRLM / 7FRLLM / 13FRM / 13FRLM / 20FRM

RAPPELS DE SECURITE en robotique MITSUBISHI.

INTRODUCTION

Le langage MELFA BASIC 4.

Spécifications détaillées.

LES VARIABLES

Les différents types de variable.

Déclaration d’une variable globale utilisateur.

FONCTIONS ET EXPRESSIONS

CONTROLE DU DEROULEMENT DU PROGRAMME

LES REFERENTIELS ROBOT

Les référentiels utilisés en robotique.

Le référentiel outil.

Le référentiel base.

COMMUNICATION

Les entrées-sorties.

La liaison série.

CC-Link et Profibus.

Ethernet.

MULTITACHE

Introduction.

Les instructions.

Les paramètres.

INTERRUPTION

Définition.

DETECTION DE COLLISION

Définition.

Les paramètres.

Les fonctions.

LA FONCTION DE COMPLIANCE

Définition.

TRAVAUX PRATIQUES

Robot Mitsubishi poly articulé multifonctions série RV.

Un contrôleur de robot CR 750D

Une Teaching Box.

Un simulateur d’entrées/sorties.

Un PC ordinateur comprenant le logiciel COSIROP et RT ToolBox.

MÉTHODE ET MOYENS

PC et vidéo projecteur. 1 Copie des cours est remise aux stagiaires sur clé USB.

DOCUMENTATION

Toute documentation fournie au stagiaire pendant sa formation est utilisable au quotidien dans l’entreprise au cours de son activité professionnelle.

PÉDAGOGIE

Techniques pédagogiques utilisées sont Participative et Actives.

QUALITÉ

Nous réalisons à chaque fin de formation une évaluation à chaud sur la base des objectifs définis dans la fiche de programme.

SANCTION

Une attestation de stage est délivrée à l’issue de toutes les formations.