Formation Mitsubishi compatible avec les robots RV : 2F / 2FB / 2FL / 2FLB / 4FLM / 7FM / 7FLM / 7FLLM / 13FM / 13FLM / 20FM / 35 FM / 50FM / 70FM / 2FR / 2FRB / 2FRL / 2FRLB / 4FRLM / 7FRM / 7FRLM / 7FRLLM / 13FRM / 13FRLM / 20FRM
RAPPELS DE SECURITE en robotique MITSUBISHI.
INTRODUCTION
Le langage MELFA BASIC 4.
Spécifications détaillées.
LES VARIABLES
Les différents types de variable.
Déclaration d’une variable globale utilisateur.
FONCTIONS ET EXPRESSIONS
CONTROLE DU DEROULEMENT DU PROGRAMME
LES REFERENTIELS ROBOT
Les référentiels utilisés en robotique.
Le référentiel outil.
Le référentiel base.
COMMUNICATION
Les entrées-sorties.
La liaison série.
CC-Link et Profibus.
Ethernet.
MULTITACHE
Introduction.
Les instructions.
Les paramètres.
INTERRUPTION
Définition.
DETECTION DE COLLISION
Définition.
Les paramètres.
Les fonctions.
LA FONCTION DE COMPLIANCE
Définition.
TRAVAUX PRATIQUES
Robot Mitsubishi poly articulé multifonctions série RV.
Un contrôleur de robot CR 750D
Une Teaching Box.
Un simulateur d’entrées/sorties.
Un PC ordinateur comprenant le logiciel COSIROP et RT ToolBox.