Formation Robot KUKA Baie KRC2 KRC4- Programmation avancée

KUK2-PROG

Public concerné

Techniciens.

Objectifs

Etre capable de créer et modifier un programme complexe.

Approfondir la connaissance de la programmation des robots KUKA (langage de programmation KRL)

Durée du stage : 5 jours

RAPPEL SÉCURITÉ

  • Sécurité du personnel.
  • Sécurité sur l’installation.
  • Organes de sécurité.
  • Consignes de sécurité liées à la programmation.

 

BASE DE LA PROGRAMMATION

  • Structure mémoire de travail.
  • Les types de variables.
  • Différentes déclarations de variables.
  • Les principales instructions de boucle programme (IF, FOR, SWITCH…).
  • Les structures.
  • Les énumérations.
  • Les tableaux (champs).
  • Variables systèmes.

 

LES SOUS-PROGRAMMES

  • Les sous programmes (locaux et globaux).
  • Le passage de paramètres.
  • Les différents types de programmes.
  • Simple.
  • Interruption.
  • Fonction.

 

INTERRUPTIONS

  • Instructions liées aux interruptions.
  • Types de données liées aux interruptions.
  • Syntaxes utilisées pour les instructions d’interruptions.

 

MATHÉMATIQUES

  • Instructions de mathématiques.
  • Fonctions liées aux mathématiques.
  • Syntaxes utilisées pour les instructions mathématiques.

 

MOUVEMENT ET PROCESS

  • Instructions liées aux mouvements et process.
  • Types de variables liées aux mouvements et process.
  • Fonctions liées aux mouvements et process.
  • Calculer / Manipuler les positions du robot.
  • Programmer des déplacements relatifs.
  • Programmation de décalages géométriques pour les positions du robot.

 

PROGRAMMER DES FONCTIONS LOGIQUES

  • Programmer des fonctions d’attentes.
  • Programmer des fonctions de commutations simples.
  • Programmer des fonctions de commutations par rapport à une trajectoire.

 

SAUVEGARDE RESTAURATION

  • Synoptique des mémoires.
  • Synoptique des sauvegardes et restaurations.
  • Sauvegarde / Restauration d’une sauvegarde globale.
  • Réalisation / Restauration d’une image Kuka.

 

INTRODUCTION AU MULTITÂCHE

  • Qu’est-ce que le multitâche ?
  • Précautions à prendre avec l’utilisation du multitâche.
  • Utilisation de l’interpréteur Submit.

 

LE LOGICIEL WORKVISUAL

  • Récupérer le projet du robot.
  • Savoir programmer avec le logiciel Workvisual.
  • Réaliser des sauvegardes à partir de Workvisual.

 

TRAVAUX PRATIQUES

  • Robot KUKA KRC4.
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