Formation Robotique, Cobotique et vision industrielle

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FANUC : Cette formation FANUC compatible avec les robots de série : M-10 / M-20 / M-410 / M-710 / M-900 / M-2000 / R-1000 / R-2000 / LR MATE / ARC MATE / SCARA SR-3iA / SCARA SR-6iA / SCARA SR-12iA / SCARA SR-20iA / Paint 200i / Paint P-50ib / P-250ib / P-350iA / P-40iA / Serie M-1 / Serie M-2 / Serie M-3 / DR-3ib Etre capable de déplacer le Robot FANUC R30iA R30iB en mode manuel en toute sécurité. Acquérir la maitrise du langage TPE et son environnement. Etre capable de créer un nouveau repère utilisateur et repère outil, de créer une trajectoire complexe, de l’exécuter dans les différents modes de marche et de la modifier. Etre capable d’effectuer une sauvegarde et une restauration, de visualiser et modifier les entrées-sorties du robot et de calibrer le Robot FANUC R30iA R30iB. Structuration d’un projet robot FANUC R30iA R30iB. Être capable de mettre en œuvre les fonctions TPE pour l’intégration d’un robot FANUC R30iA R30iB et d’installer et de connecter le FANUC R30iA R30iB. Intervenir sur une installation robotisée FANUC en sécurité Etre capable de déplacer le robot FANUC suite à un incident et d’exécuter le cycle automatique Etre capable d’analyser et de dépanner sur un robot FANUC. Etre capable de réinitialiser la mesure de position suite à un incident ou une intervention. Etre capable de réaliser les sauvegardes et restaurations. Etre capable d’utiliser RoboGuide pour diagnostiquer. KUKA : Formation KUKA KRC5 compatible avec les robots : KR 1000 TITAN / KR 360 FORTEC / KR 500 FORTEC / KR 600 FORTEC / KR QUANTEC / Nano QUANTEC / Press QUANTEC / PA QUANTEC / KR 700 PA / KR 40 PA / KR IONTEC KR 20 R3100 & KR 30 R2100 & KR 50 R2100 & KR 50 R2500/ KR CYBERTEC KR 8 R2010-2 & KR 12 R1810-2 & KR 16 R1610-2 & KR 16 R2010-2 & KR 20 R1810-2 / KR CYBERTEC Nano : KR 6 R1840-2 & KR 6 R1820 & KR 8 R1640-2 & KR 8 R1620/ KR 3 D1200 HM / KR 3 R540 / KR 4 R600 / DCARA : KR 6 R500 Z200 & KR 6 R700 Z200 / AGILUS KR 6 R700-2 & KR 6 R900-2 / LBR iiwa 7 R800 / LBR iiwa 7 R800 CR / LBR iiwa 14 R820 / ARC KR 8 R1420 & KR 8 R1440-2 & KR 8 R1620 / ARC KR 8 R2100 / KR 40 PA / Palletizing robots • Utiliser tous les modes de déplacements manuels et les trajectoires enregistrées • Adapter la trajectoire de l’outil dans le cycle programmé du robot aux changements liés au robot, aux repères et aux positions • Modifier des points • Tester les modifications • Réaliser une sauvegarde Concevoir un cycle programmé complet du robot Kuka KRC5 pour intégrer une nouvelle application robot Faire une sauvegarde et rechargement du programme Intervenir sur une installation robotisée en sécurité Savoir identifier les fonctionnalités et interpréter visuellement les Leds de défaut Effectuer les sauvegarde et restauration Disposer des informations pour élaborer un diagnostic ROBOT ABB : Cette formation ABB est compatible avec les robots : IRB 1100 / IRB 120 / IRB 1200 / IRB 1300 / IRB 140 / IRB 1410 / IRB 1520ID / IRB 1600 / IRB 1660ID / IRB 2400 / IRB 2600ID / IRB 360 / IRB 390 / IRB 4400 / IRB 460 / IRB 4600 / IRB 52 / IRB 5350 / IRB 5510 / IRB 5500-22 / IRB 5500-25 / IRB 5500-27 / IRB 660 / IRB 6620 / IRB 6640 / IRB 6650S / IRB 6660 / IRB 6700 / IRB 6790 / IRB 760 / IRB 7600 / IRB 8700 / IRB 910 INV / IRB 910 SC / IRB M100 / IRB 920T Etre capable de déplacer le Robot ABB Baie IRC5 en mode manuel en toute sécurité, de créer un nouveau repère pièce et repère outil, de créer une trajectoire complexe, de l’exécuter dans les différents modes de marche, de la modifier. Etre capable d’effectuer une sauvegarde et une restauration globale, de visualiser et modifier les entrées-sorties du Robot ABB Baie IRC5 et d’effectuer la mise à jour des compteurs. Etre capable d’utiliser le langage RAPID, de développer un programme et d’intégrer le Robot ABB Baie IRC5 pour une application donnée, de gérer les entrées-sorties, les différents types de données. Autonomie pour la création de programme RAPID en milieu industriel sur une armoire de commande. Connaitre les différents éléments de la baie ABB Baie IRC5 Robot STAUBLI : Références de robots STAUBLI CS9 compatibles avec cette formation : TS2-40 / TS2-60 / TS2-80 / TS2-100 / TP80 / TX2-40 / TX2-60 / TX2-60L / TX2-90 / TX2-90L / TX2-90XL / TX2-140 / TX2-160 / TX2-160L / TX-200 / TX-200L Utiliser tous les modes de déplacements manuels et les trajectoires enregistrées Adapter la trajectoire de l’outil dans le cycle programmé du robot aux changements liés au robot Staubli CS9, aux repères et aux positions Modifier des points Tester les modifications Faire une sauvegarde • Concevoir un cycle programmé complet du robot Staubli CS9 pour intégrer une nouvelle application robot • Réaliser une sauvegarde et rechargement du programme.