Formation Robot KUKA

Matériel : • PC équipé du logiciel KUKA-Sim • Découverte du logiciel • Présentation du e-catalogue • Présentation de la fenêtre 3D • Création d’une

Matériel : • Démonstrations et exercices pratiques sur robot KR16 équipé de la baie de commande KRC2 • Les consignes de sécurité • Description des

Matériel : • Démonstrations et exercices pratiques sur robot KR16 équipé de la baie de commande KRC2 • Les consignes de sécurité • Description des

• Sécurité de l’îlot robotisé • Description de la baie de commande • Etude des schémas électriques • Présentation du KCP • Application Robot Control

MATERIEL : • Etudes de cas et exercices pratiques sur robot KR16 équipé de la baie de commande KRC2 • Les consignes de sécurité •

Robot KUKA équipé d’une baie KRC sur un site de production Outillage RAPPEL SUR LES MODES DE DEPLACEMENT MANUEL (MANIPULATIONS) RAPPEL SUR LA CREATION ET

SÉCURITÉ Sécurité du personnel Sécurité sur l’installation Organes de sécurité Consignes de sécurité   DESCRIPTION GÉNÉRALE Structure générale du robot L’armoire KRC4 Le robot KR

SÉCURITÉ Sécurité du personnel. Sécurité sur l’installation. Organes de sécurité. Consignes de sécurité.   DESCRIPTION GÉNÉRALE Structure générale du robot. L’armoire KRC4. Le robot KRxx.

RAPPEL SÉCURITÉ Sécurité du personnel. Sécurité sur l’installation. Organes de sécurité. Consignes de sécurité liées à la programmation.   BASE DE LA PROGRAMMATION Structure mémoire

ÉLÉMENTS DE CONDUITE Rappel sur la sécurité. Description générale. Les différents types de déplacement (Cartésien, axe par axe …). Déplacement manuel du robot. Rappel sur