Formation KUKA KRC5 compatible avec les robots : KR 1000 TITAN / KR 360 FORTEC / KR 500 FORTEC / KR 600 FORTEC / KR QUANTEC / Nano QUANTEC / Press QUANTEC / PA QUANTEC / KR 700 PA / KR 40 PA / KR IONTEC KR 20 R3100 & KR 30 R2100 & KR 50 R2100 & KR 50 R2500/ KR CYBERTEC KR 8 R2010-2 & KR 12 R1810-2 & KR 16 R1610-2 & KR 16 R2010-2 & KR 20 R1810-2 / KR CYBERTEC Nano : KR 6 R1840-2 & KR 6 R1820 & KR 8 R1640-2 & KR 8 R1620/ KR 3 D1200 HM / KR 3 R540 / KR 4 R600 / DCARA : KR 6 R500 Z200 & KR 6 R700 Z200 / AGILUS KR 6 R700-2 & KR 6 R900-2 / LBR iiwa 7 R800 / LBR iiwa 7 R800 CR / LBR iiwa 14 R820 / ARC KR 8 R1420 & KR 8 R1440-2 & KR 8 R1620 / ARC KR 8 R2100 / KR 40 PA / Palletizing robots
CONTENU DE FORMATION :
• Les consignes de sécurité
• Description des logiciels et matériels de l’ensemble KUKA KRC 5
• Les déplacements manuels
• Création et Mesure d’un outil, d’une base
• L’organisation des fichiers
• Création et lancement des programmes
• Déclarations et opérations sur les variables KUKA KRC5
• Les instructions de mouvement : programmation, lissage, syntaxe
• La gestion des entrées et des sorties avec workvisual
• Les structures de programme KUKA et les sous-programmes
• Les instructions logiques
• Les autres instructions de programmation : TRIGGER, GRIPPER,
INTERRUPTION…
• Les applications variables KUKA : TORQ, FLAGS, TIMERS, WORKSPACE,
SUBMIT…
• Tests et déroulement de programmes
• La sauvegarde et restauration des données
• Calibration du robot Kuka KRC5
A SAVOIR sur les robots KUKA KRC5 : Contrôleur de robot KR C5 : Performance, connectivité et flexibilité maximum - le nouveau robot KUKA KR C5 s’intègre directement dans des infrastructures existantes et génère immédiatement de la valeur ajoutée grâce à une performance plus efficiente dans tous les domaines d’application. Contrôleur de robot KR C5 pour robots industriels KUKA : le pouls de la production de demain Compact, de grande qualité et avec une faible consommation en énergie : Le contrôleur KR C5 de KUKA offre des possibilités de gain d’espace, fournit une performance extrêmement efficiente tout en préservant les ressources naturelles. Il s’intègre directement, même dans des environnements d’automatisation hétérogènes. Presque toutes les applications KR C4 (KRC4) sont compatibles, pour plus de possibilités d’utilisation et une rentabilité maximum. Contrôleur de robot avec matériel pérenne et logiciel intelligent pour produits et services numériques : Connectivité : À l’aide des interfaces Ethernet et E/S numériques, le contrôleur de robot peut être intégré directement dans des environnements OT, IT et Cloud et transforme des données brutes en informations de grande valeur. Modularité : L’alimentation centrale en courant, un système d’armoire adaptable et modulaire ainsi que des passages de câbles indépendants des connexions garantissent des possibilités d'utilisation flexibles. TCO faible : Un matériel durable et une efficience énergétique élevée pendant l’exploitation garantissent des coûts durablement faibles. Installation simple : Intégration simple dans des infrastructures existantes comme dans des environnements d’automatisation hétérogènes Compatibilité : Les fonctions du logiciel système actuel sont compatibles avec le KR C4 et disposent d’applications et de technologies logicielles identiques. Limitation des frais de formation : L’intégration simple dans les armoires de commande ainsi que la disponibilité du logiciel système ayant fait ses preuves lors de l’exploitation permettent une mise en service rapide. Un grand nombre d’options de contrôleurs : Diverses options et possibilités d’extension de matériel, p. ex. différentes E/S et options de communication pour les concepts d’installations les plus divers.
