Formation Robot ABB

Matériel : ROBOT ABB IRC5 – Description et architecture du logiciel. – Structure de l’application PROMIA. – Description des fichiers contenus dans les tâches d’avant

  Navigateurs Journaux Menus   Création d’une station de travail Création d’un système de commande Modèles de mouvement Création et modifications de points, de trajectoires

SÉCURITÉ Sécurité du personnel Sécurité sur l’installation Organes de sécurité Consignes de sécurité   DESCRIPTION GÉNÉRALE Structure générale du robot L’armoire IRC5 Le robot Le terminal

MOYENS PEDAGOGIQUES ´ Logiciel de simulation.   ´ Installation du logiciel ´ Présentation du logiciel Navigateurs Journaux Menus   ´ Création d’une station de travail

BASE DE LA PROGRAMMATION Structure mémoire de travail. Les types de données. Différentes déclarations de données. Les différentes routines. Les principales instructions de structure d’un

ELEMENTS DE CONDUITE Rappel sur la sécurité. Description générale. Les différents types de déplacements (linéaire, axe par axe …). Rappel sur les déplacements manuels du

SECURITE Sécurité du personnel. Sécurité sur l’installation. Organes de sécurité. Consignes de sécurité. DESCRIPTION GENERALE Structure générale du robot. L’armoire IRC5. Le robot. Le « FlexPendant ».

BASE DE LA PROGRAMMATION Structure mémoire de travail. Les types de données. Différentes déclarations de données. Les différentes routines. Les principales instructions de structure d’un

ELEMENTS DE CONDUITE Rappel sur la sécurité. Description générale. Les différents types de déplacements (linéaire, axe par axe …). Rappel sur les déplacements manuels du

SECURITE Sécurité du personnel. Sécurité sur l’installation. Organes de sécurité. Consignes de sécurité. DESCRIPTION GENERALE Structure générale du robot. L’armoire S4C, S4C+, S4C+ Automotive. Le