ELEMENTS DE CONDUITE du Robot ABB Baies S4C+
Rappel sur la sécurité.
Description générale.
Les différents types de déplacements (linéaire, axe par axe …).
Rappel sur les déplacements manuels du robot.
Rappel sur l’exécution d’un programme.
TOPOLOGIE DE LA BAIE ABB S4C+
Désignation et implantation des différents éléments.
Principe d’une boucle d’asservissement.
Principe du fonctionnement d’un résolveur et d’un moteur auto synchrone.
Etude des schémas électriques.
Etude de la chaîne de sécurité.
LES ELEMENTS DE DIAGNOSTIC
Signification des messages envoyés par le système.
Etats des différents leds.
REMPLACEMENT DES DIFFERENTS ORGANES
Précautions à prendre.
Procédures de remplacement.
Matériel nécessaire.
SYSTEME DE MESURE
Synoptique du système de mesure.
Mise à jour des compteurs.
Création d’une trajectoire pointe à pointe.
Etalonnage moteur.
LES ENTREES / SORTIES
Visualisation des cartes et des signaux.
Modification d’une sortie digitale, analogique.
Configuration de la liste commune.
Etudes des différents paramètres des signaux d’entrées/sorties.
Configurations des cartes (adressage…) et signaux d’entrées/sorties.
GESTION DES MEMOIRES
Synoptique des mémoires.
Sauvegarde et restauration globale.
Sauvegarde et restauration d’un module.
Sauvegarde et restauration des paramètres systèmes.
Les différents redémarrages (C_START, P_START, X_START…).
Le boot image.
LES LOGICIELS ROBOTWARE
Utilisation d’un logiciel FTP (Filezilla).
Utilisation du logiciel RobInstall.
Chargement complet de la baie.
ENTRAINEMENT AU DIAGNOSTIC DE PANNES
Exercices de dépannage sur Robot ABB Baies S4C+
