Formation Robot ABB Baies S4C+ : Maintenance électrique

  • Référence formation à jour de Septembre 2021 : ABB4-MAI
  • Objectif :

    Connaitre les différents éléments de la baie ABB S4C+

    Etre capable d’analyser et de trouver l’origine d’une panne, de remplacer un organe défectueux et d’utiliser les schémas électriques de la baie ABB S4C+

     

  • Public concerné :

    Techniciens de maintenance travaillant sur Robot ABB Baies S4C+.

  • Durée: 4 jours
  • Nombre de personnes maximum : 4
  • Pré-requis : Avoir suivi le stage exploitation ABB S4C+ ou avoir une expérience en maintenance de robots ABB S4C+
Répartition pédagogique: 30% théorie / 70% pratique
Formation en centre | Tarif : 2495 €HT par personne
Formation sur site | Tarif : 1145 €HT par jour + déplacement sur site client
  • Matériel mis à disposition: Formation sur Robot ABB + Baie S4C+. Une salle de formation en rez-de-chaussée est requise, + Triphasé.

ELEMENTS DE CONDUITE du Robot ABB Baies S4C+

Rappel sur la sécurité.

Description générale.

Les différents types de déplacements (linéaire, axe par axe …).

Rappel sur les déplacements manuels du robot.

Rappel sur l’exécution d’un programme.

TOPOLOGIE DE LA BAIE ABB S4C+

Désignation et implantation des différents éléments.

Principe d’une boucle d’asservissement.

Principe du fonctionnement d’un résolveur et d’un moteur auto synchrone.

Etude des schémas électriques.

Etude de la chaîne de sécurité.

LES ELEMENTS DE DIAGNOSTIC

Signification des messages envoyés par le système.

Etats des différents leds.

REMPLACEMENT DES DIFFERENTS ORGANES

Précautions à prendre.

Procédures de remplacement.

Matériel nécessaire.

SYSTEME DE MESURE

Synoptique du système de mesure.

Mise à jour des compteurs.

Création d’une trajectoire pointe à pointe.

Etalonnage moteur.

LES ENTREES / SORTIES

Visualisation des cartes et des signaux.

Modification d’une sortie digitale, analogique.

Configuration de la liste commune.

Etudes des différents paramètres des signaux d’entrées/sorties.

Configurations des cartes (adressage…) et signaux d’entrées/sorties.

GESTION DES MEMOIRES

Synoptique des mémoires.

Sauvegarde et restauration globale.

Sauvegarde et restauration d’un module.

Sauvegarde et restauration des paramètres systèmes.

Les différents redémarrages (C_START, P_START, X_START…).

Le boot image.

LES LOGICIELS ROBOTWARE

Utilisation d’un logiciel FTP (Filezilla).

Utilisation du logiciel RobInstall.

Chargement complet de la baie.

ENTRAINEMENT AU DIAGNOSTIC DE PANNES

Exercices de dépannage sur Robot ABB Baies S4C+

MÉTHODE ET MOYENS

PC et vidéo projecteur. 1 Copie des cours est remise aux stagiaires sur clé USB.

DOCUMENTATION

Toute documentation fournie au stagiaire pendant sa formation est utilisable au quotidien dans l’entreprise au cours de son activité professionnelle.

PÉDAGOGIE

Techniques pédagogiques utilisées sont Participative et Actives.

QUALITÉ

Nous réalisons à chaque fin de formation une évaluation à chaud sur la base des objectifs définis dans la fiche de programme.

SANCTION

Une attestation de stage est délivrée à l’issue de toutes les formations.