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🤖 FORMATION CONDUITE ROBOT ABB – OMNICORE

évaluation en contrôle continu

Programme de stage:

Pilotage, Reprise de Cycle & Intervention sur Trajectoire

🔹 1. Introduction & architecture du système

  • PrĂ©sentation du robot ABB et de l’environnement de travail

  • Identification des Ă©lĂ©ments clĂ©s : robot, armoire, pupitre

  • Principes de fonctionnement du contrĂ´leur Omnicore


🔹 2. Déplacement manuel & sécurité

  • Utilisation du pupitre de commande

  • Modes de dĂ©placement :
    ▪️ Axe par axe
    ▪️ Déplacement linéaire
    ▪️ Réorientation d’outil

  • Zones de sĂ©curitĂ© et procĂ©dures de dĂ©verrouillage


🔹 3. Référentiels et alignements

  • RĂ©fĂ©rentiel outil et objet

  • Fonction d’alignement automatique

  • Gestion des points d’outils et repères objets


🔹 4. Conduite de programme & reprise de cycle

  • Lancement et exĂ©cution d’un programme robot

  • RĂ©glage de la vitesse / pourcentage de cycle

  • Reprise après arrĂŞt ou arrĂŞt d’urgence

  • ExĂ©cution d’une routine spĂ©cifique (sous-programme)


🔹 5. Interventions simples sur trajectoire

  • CrĂ©ation et Ă©dition d’une routine robot

  • Ajout ou modification d’instructions de mouvement

  • Enregistrement et sauvegarde du programme


✅ Compétences visées en fin de formation

  • Conduire un robot ABB en mode manuel et en production

  • GĂ©rer un redĂ©marrage après arrĂŞt

  • RĂ©aliser une correction simple sur la trajectoire

  • Travailler en sĂ©curitĂ© sur un environnement robotisĂ©

Venir en formation muni de ses EPI (chaussures de sécurité, gants, VAT)