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🤖 FORMATION EXPLOITATION & PROGRAMMATION DE BASE – ROBOT ABB OMNICORE

évaluation en contrôle continu

Programme de stage:

Maîtriser les fondamentaux du pilotage et de la programmation robotique industrielle

🔹 1. Sécurité et environnement robotisé

  • Rappel des consignes de sĂ©curitĂ© et procĂ©dures de mise en service

  • PrĂ©sentation de l’îlot robotisĂ© ABB : robot, armoire, pupitre (FlexPendant)

  • ComprĂ©hension des modes de fonctionnement (manuel, semi-auto, auto)


🔹 2. Déplacements manuels et supervision

  • DĂ©placement en mode axe/axe, linĂ©aire et rĂ©orientation outil

  • Utilisation des limites de sĂ©curitĂ© et dĂ©verrouillage de la supervision de mouvement

  • Enregistrement des points dans diffĂ©rents rĂ©fĂ©rentiels

  • CrĂ©ation et gestion des rĂ©fĂ©rentiels outil et objet


🔹 3. Programmation de base

  • Architecture des programmes ABB : modules, routines, instructions, donnĂ©es

  • CrĂ©ation d’un programme simple : structure, logique, Ă©tapes

  • ExĂ©cution d’un programme complet ou d’une routine seule

  • Modification et optimisation de trajectoires : dĂ©placement, orientation, vitesse

  • Lecture et interprĂ©tation des messages d’information et Ă©tats système


🔹 4. Fonctions avancées niveau opérateur

  • Sauvegarde complète ou partielle d’un programme (clĂ© USB, serveur…)

  • Rechargement et restauration sur robot ou simulateur

  • Configuration des entrĂ©es/sorties logiques

  • Visualisation et test des signaux terrain sur FlexPendant


🔹 5. Introduction à RobotStudio

  • PrĂ©sentation de l’environnement de simulation ABB

  • Principes de jumeau numĂ©rique et de validation hors-ligne

  • Transfert entre RobotStudio et le contrĂ´leur Omnicore

✅ Compétences visées en fin de formation

  • Conduire un robot ABB en environnement sĂ©curisĂ©

  • Modifier, tester et sauvegarder un programme

  • Comprendre les structures de base de la programmation ABB

  • Intervenir rapidement en cas d’arrĂŞt, modification ou alĂ©a en production

Venir en formation muni de ses EPI (chaussures de sécurité, gants, VAT)