SECURITE du Robot ABB Baies S4C+ sur Robot ABB Baies S4C+ / S4C / S4
Sécurité du personnel.
Sécurité sur l’installation.
Organes de sécurité.
Consignes de sécurité.
DESCRIPTION GENERALE du Robot ABB Baies S4C+ sur Robot ABB Baies S4C+ / S4C / S4
Structure générale du robot.
L’armoire S4C, S4C+, S4C+ Automotive.
Le robot.
Le terminal de commande « PMA ».
DEPLACEMENT MANUEL du Robot ABB Baies S4C+ sur Robot ABB Baies S4C+ / S4C / S4
Principe.
Sélection du mode de marche manuel.
Sélection du type de déplacement.
Fonctions d’aide au déplacement.
MESURE D’UN REPERE OUTIL Robot ABB Baies S4C+ sur Robot ABB Baies S4C+ / S4C / S4
Définition d’un outil.
Principe de création d’un outil.
Choix de la méthode de mesure.
Principe de mesure.
Données de l’outil.
MESURE D’UN REPERE PIECE Robot ABB Baies S4C+ sur Robot ABB Baies S4C+ / S4C / S4
Définition d’un repère pièce.
Principe de création du repère pièce.
Données du repère pièce.
GESTION DES PROGRAMMES Robot ABB Baies S4C+ sur Robot ABB Baies S4C+ / S4C / S4
L’organisation de la mémoire.
Le mode programmation.
Exécution d’une routine en mode manuel.
Procédures de lancement en mode automatique.
CREATION ET MODIFICATION D’UN PROGRAMME Robot ABB Baies S4C+ sur Robot ABB Baies S4C+ / S4C / S4
Création d’une routine.
Les différentes instructions de mouvement.
Ajout d’une instruction.
Modification d’une ligne d’instruction.
SAUVEGARDE RESTAURATION Robot ABB Baies S4C+ sur Robot ABB Baies S4C+ / S4C / S4
Synoptique des mémoires.
Synoptiques des sauvegardes restaurations.
Sauvegarde globale.
Contenu d’une sauvegarde.
Restauration d’une sauvegarde globale.
GESTIONS DES ENTREES SORTIES Robot ABB Baies S4C+ sur Robot ABB Baies S4C+ / S4C / S4
Généralités.
Visualisation des cartes et des signaux.
Modification d’une sortie digitale.
Modification d’une sortie analogique.
Configuration de la liste commune.
MISE A JOUR DES COMPTEURS Robot ABB Baies S4C+ sur Robot ABB Baies S4C+ / S4C / S4
Procédure.
Mise à zéro des compteurs.
TRAVAUX PRATIQUES sur Robot ABB Baies S4C+
Robot ABB Baie S4C ou S4C+.
Logiciel de simulation.
