Formation Robot ABB Baies S4C+ : Exploitation et programmation

  • Référence : ABB4-EXP
  • Objectif :

    Etre capable de déplacer le Robot ABB Baies S4C+ en mode manuel en toute sécurité, de créer un nouveau repère pièce et repère outil, de créer une trajectoire complexe, de l’exécuter dans les différents modes de marche, de la modifier.

    Etre capable d’effectuer une sauvegarde et une restauration globale, de visualiser et modifier les entrées-sorties du Robot ABB Baies S4C+ et d’effectuer la mise à jour des compteurs.

  • Public concerné :

    Conducteurs d’installation et techniciens de maintenance travaillant sur Robot ABB Baies S4C+

  • Durée: 4 jours
  • Nombre de personnes maximum : 4
  • Pré-requis : Base technique en robotique.
Répartition pédagogique: 30% théorie / 70% pratique
Formation en centre | Tarif : 2495 €HT par personne
Formation sur site | Tarif : 1145 €HT par jour + déplacement sur site client
  • Matériel mis à disposition: Formation sur Robot ABB + Baie S4C+ Une salle de formation en rez-de-chaussée est requise, + Triphasé.

SECURITE du Robot ABB Baies S4C+

Sécurité du personnel.

Sécurité sur l’installation.

Organes de sécurité.

Consignes de sécurité.

DESCRIPTION GENERALE du Robot ABB Baies S4C+

Structure générale du robot.

L’armoire S4C, S4C+, S4C+ Automotive.

Le robot.

Le terminal de commande « PMA ».

DEPLACEMENT MANUEL du Robot ABB Baies S4C+

Principe.

Sélection du mode de marche manuel.

Sélection du type de déplacement.

Fonctions d’aide au déplacement.

MESURE D’UN REPERE OUTIL

Définition d’un outil.

Principe de création d’un outil.

Choix de la méthode de mesure.

Principe de mesure.

Données de l’outil.

MESURE D’UN REPERE PIECE

Définition d’un repère pièce.

Principe de création du repère pièce.

Données du repère pièce.

GESTION DES PROGRAMMES

L’organisation de la mémoire.

Le mode programmation.

Exécution d’une routine en mode manuel.

Procédures de lancement en mode automatique.

CREATION ET MODIFICATION D’UN PROGRAMME

Création d’une routine.

Les différentes instructions de mouvement.

Ajout d’une instruction.

Modification d’une ligne d’instruction.

SAUVEGARDE RESTAURATION

Synoptique des mémoires.

Synoptiques des sauvegardes restaurations.

Sauvegarde globale.

Contenu d’une sauvegarde.

Restauration d’une sauvegarde globale.

GESTIONS DES ENTREES SORTIES

Généralités.

Visualisation des cartes et des signaux.

Modification d’une sortie digitale.

Modification d’une sortie analogique.

Configuration de la liste commune.

MISE A JOUR DES COMPTEURS

Procédure.

Mise à zéro des compteurs.

TRAVAUX PRATIQUES sur Robot ABB Baies S4C+

Robot ABB Baie S4C ou S4C+.

Logiciel de simulation.

MÉTHODE ET MOYENS

PC et vidéo projecteur. 1 Copie des cours est remise aux stagiaires sur clé USB.

DOCUMENTATION

Toute documentation fournie au stagiaire pendant sa formation est utilisable au quotidien dans l’entreprise au cours de son activité professionnelle.

PÉDAGOGIE

Techniques pédagogiques utilisées sont Participative et Actives.

QUALITÉ

Nous réalisons à chaque fin de formation une évaluation à chaud sur la base des objectifs définis dans la fiche de programme.

SANCTION

Une attestation de stage est délivrée à l’issue de toutes les formations.