Création d’une station de travail ABB ROBOTSTUDIO
Création d’un système de commande
Modèles de mouvement
Création et modifications de points, de trajectoires
Création de repères outil et objet
Détection de collision
Vérification de trajectoires
Utilisation E/S simulées
Programmation RAPID avec RobotStudioOnLine
Sauvegarde et restitution de programmes
RAPPEL ROBOTSTUDIO :
Basé sur plus de quatre décennies d’expérience en robotique, l’IRC5 est la référence de l’industrie robotique en matière de technologie de contrôleur de robot. En plus de la commande de mouvement unique d’ABB, il apporte flexibilité, sécurité, modularité, interfaces d’application, commande multi-robots et prise en charge des outils PC. L’IRC5 se décline en différentes variantes afin de fournir une solution rentable et optimisée pour chaque besoin. Conçu pour une protection IP élevée et une extensibilité totale Fournit un environnement protégé pour l’équipement axillaire dans le système de robot Capable de contrôler jusqu’à quatre robots dans une configuration MultiMove®. Il suffit d’ajouter un module d’entraînement compact à chaque robot supplémentaire MultiMove® ouvre la voie à des opérations jusqu’alors impensables, grâce à la coordination parfaite de modèles de mouvements complexes Rapide et précis L’IRC5 donne à nos robots la capacité d’exécuter leurs tâches de manière très efficace. Basé sur une modélisation dynamique avancée, l’IRC5 optimise automatiquement les performances du robot en réduisant les temps de cycle (QuickMove®) et en fournissant une précision de trajectoire (TrueMove®). Sécurité Il satisfait à toutes les réglementations en vigueur et est certifié par des inspecteurs tiers dans le monde entier Compatible Il prend en charge la majorité des réseaux industriels d’E/S les plus modernes. Programmable Tous les systèmes robotiques ABB sont programmés avec RAPID™, le langage de programmation flexible et de haut niveau d’ABB. Fiable Les fonctions de diagnostic intégrées permettent de garantir une récupération rapide et un redémarrage de la production lorsque les opérations sont interrompues dans l’usine.
