Cette formation ABB est compatible avec les robots : IRB 1100 / IRB 120 / IRB 1200 / IRB 1300 / IRB 140 / IRB 1410 / IRB 1520ID / IRB 1600 / IRB 1660ID / IRB 2400 / IRB 2600ID / IRB 360 / IRB 390 / IRB 4400 / IRB 460 / IRB 4600 / IRB 52 / IRB 5350 / IRB 5510 / IRB 5500-22 / IRB 5500-25 / IRB 5500-27 / IRB 660 / IRB 6620 / IRB 6640 / IRB 6650S / IRB 6660 / IRB 6700 / IRB 6790 / IRB 760 / IRB 7600 / IRB 8700 / IRB 910 INV / IRB 910 SC / IRB M100 / IRB 920T
BASE DE LA PROGRAMMATION en Robot ABB Baie IRC5
Structure mémoire de travail.
Les types de données.
Différentes déclarations de données.
Les différentes routines.
Les principales instructions de structure d’un programme (IF, FOR, TEST, …).
CONTROLE DU DEROULEMENT DU PROGRAMME en Robot ABB Baie IRC5
Structure et contrôle du programme.
MATHEMATIQUES en Robot ABB Baie IRC5
Instructions de mathématiques.
Fonctions liées aux mathématiques.
Syntaxes utilisées pour les instructions mathématiques.
INTERRUPTIONS en Robot ABB Baie IRC5
Instructions liées aux interruptions.
Types de données liées aux interruptions.
Syntaxes utilisées pour les instructions d’interruptions.
MOUVEMENT ET PROCESS en Robot ABB Baie IRC5
Instructions liées aux mouvements et process.
Types de données liées aux mouvements et process.
Fonctions liées aux mouvements et process.
GESTIONS DES ENTREES ET DES SORTIES en Robot ABB Baie IRC5
Instructions liées aux entrées et sorties.
Types de données liées aux entrées et sorties.
Fonctions liées aux entrées et sorties.
Syntaxes utilisées pour les instructions d’entrées et sorties.
Généralités.
Visualisation des caractéristiques des cartes et signaux.
Modification de la valeur d’une sortie digitale et analogique.
Modification de la valeur d’un groupe de sorties.
Configuration de la liste commune.
Les différents types de cartes.
ZONES UNIVERSELLES en Robot ABB Baie IRC5
Définition des zones atelier dans le système de coordonnée atelier.
Instructions liées aux zones universelles.
Types de données liées aux zones universelles.
Définition d’un repère atelier.
COMMUNICATION en Robot ABB Baie IRC5
Instructions de communication.
Types de données liées aux instructions de communication.
Fonctions liées à la communication.
Syntaxes utilisées pour les instructions de communication.
GESTIONNAIRE D’ERREURS en Robot ABB Baie IRC5
Instructions liées au gestionnaire d’erreur.
Types de données liées au gestionnaire d’erreur.
Liste des données prédéfinies.
Création d’une routine gestionnaire d’erreurs.
Visualisation d’une routine gestionnaire d’erreur.
Syntaxes utilisées pour les instructions du gestionnaire d’erreur.
GESTION DES MOUVEMENTS en Robot ABB Baie IRC5
Instructions de gestion des mouvements.
Fonctions liées à la gestion des mouvements.
Syntaxes utilisées pour les instructions de gestion des mouvements.
INTRODUCTION AU MULTITACHE en Robot ABB Baie IRC5
Qu’est ce que le multitâche ?
Précautions à prendre avec l’utilisation du multitâche.
Création d’une tâche d’arrière plan.
ROBOTSTUDIO en Robot ABB Baie IRC5
Utilisation du logiciel RobotStudio.
RAPPEL :
Basé sur plus de quatre décennies d’expérience en robotique, l’IRC5 est la référence de l’industrie robotique en matière de technologie de contrôleur de robot. En plus de la commande de mouvement unique d’ABB, il apporte flexibilité, sécurité, modularité, interfaces d’application, commande multi-robots et prise en charge des outils PC. L’IRC5 se décline en différentes variantes afin de fournir une solution rentable et optimisée pour chaque besoin. Conçu pour une protection IP élevée et une extensibilité totale Fournit un environnement protégé pour l’équipement axillaire dans le système de robot Capable de contrôler jusqu’à quatre robots dans une configuration MultiMove®. Il suffit d’ajouter un module d’entraînement compact à chaque robot supplémentaire MultiMove® ouvre la voie à des opérations jusqu’alors impensables, grâce à la coordination parfaite de modèles de mouvements complexes Rapide et précis L’IRC5 donne à nos robots la capacité d’exécuter leurs tâches de manière très efficace. Basé sur une modélisation dynamique avancée, l’IRC5 optimise automatiquement les performances du robot en réduisant les temps de cycle (QuickMove®) et en fournissant une précision de trajectoire (TrueMove®). Sécurité Il satisfait à toutes les réglementations en vigueur et est certifié par des inspecteurs tiers dans le monde entier Compatible Il prend en charge la majorité des réseaux industriels d’E/S les plus modernes. Programmable Tous les systèmes robotiques ABB sont programmés avec RAPID™, le langage de programmation flexible et de haut niveau d’ABB. Fiable Les fonctions de diagnostic intégrées permettent de garantir une récupération rapide et un redémarrage de la production lorsque les opérations sont interrompues dans l’usine.
