Formation Robot ABB Baie IRC5 : Exploitation et programmation

  • Référence formation à jour de Septembre 2021 : ABB5-EXP
  • Objectif :

    Etre capable de déplacer le Robot ABB Baie IRC5 en mode manuel en toute sécurité, de créer un nouveau repère pièce et repère outil, de créer une trajectoire complexe, de l’exécuter dans les différents modes de marche, de la modifier.

    Etre capable d’effectuer une sauvegarde et une restauration globale, de visualiser et modifier les entrées-sorties du Robot ABB Baie IRC5 et d’effectuer la mise à jour des compteurs.

  • Public concerné :

    Conducteurs d’installation et techniciens de maintenance travaillant sur Robot ABB Baie IRC5

  • Durée: 4 jours
  • Nombre de personnes maximum : 4
  • Pré-requis : Base technique en robotique
Répartition pédagogique: 30% théorie / 70% pratique
Formation en centre | Tarif : 2495 €HT par personne
Formation sur site | Tarif : 1145 €HT par jour + déplacement sur site client
  • Matériel mis à disposition: Formation sur Robot ABB + Baie IRC5 Une salle de formation en rez-de-chaussée est requise, + Triphasé.

Cette formation ABB est compatible avec les robots : IRB 1100 / IRB 120 / IRB 1200 / IRB 1300 / IRB 140 / IRB 1410 / IRB 1520ID / IRB 1600 / IRB 1660ID / IRB 2400 / IRB 2600ID / IRB 360 / IRB 390 / IRB 4400 / IRB 460 / IRB 4600 / IRB  52 / IRB  5350 / IRB  5510 / IRB 5500-22 / IRB 5500-25 / IRB 5500-27 / IRB 660 / IRB 6620 / IRB 6640 / IRB 6650S / IRB 6660 / IRB 6700 / IRB 6790 / IRB 760 / IRB  7600 / IRB 8700 / IRB  910 INV / IRB 910 SC / IRB M100 / IRB 920T

SECURITE du Robot ABB Baie IRC5

Sécurité du personnel.

Sécurité sur l’installation.

Organes de sécurité.

Consignes de sécurité.

DESCRIPTION GENERALE du Robot ABB Baie IRC5

Structure générale du robot.

L’armoire IRC5.

Le robot.

Le « FlexPendant ».

DEPLACEMENT MANUEL du Robot ABB Baie IRC5

Principe.

Sélection du mode de marche manuel.

Sélection du type de déplacement.

Fonctions d’aide au déplacement.

MESURE D’UN REPERE OUTIL

Définition d’un outil.

Principe de création d’un outil.

Choix de la méthode de mesure.

Principe de mesure.

Données de l’outil.

MESURE D’UN REPERE PIECE

Définition d’un repère pièce.

Principe de création du repère pièce.

Données du repère pièce.

GESTION DES PROGRAMMES

L’organisation de la mémoire.

Le mode programmation.

Exécution d’une routine en mode manuel.

Procédures de lancement en mode automatique.

CREATION ET MODIFICATION D’UN PROGRAMME

Création d’une routine.

Les différentes instructions de mouvement.

Ajout d’une instruction.

Modification d’une ligne d’instruction.

SAUVEGARDE RESTAURATION

Synoptique des mémoires.

Synoptiques des sauvegardes restaurations.

Sauvegarde globale.

Contenu d’une sauvegarde.

Restauration d’une sauvegarde globale.

GESTIONS DES ENTREES SORTIES

Généralités

Visualisation des cartes et des signaux.

Modification d’une sortie digitale.

Modification d’une sortie analogique.

Configuration de la liste commune.

MISE A JOUR DES COMPTEURS

Procédure.

Mise à zéro des compteurs.

 

 

MÉTHODE ET MOYENS

PC et vidéo projecteur. 1 Copie des cours est remise aux stagiaires sur clé USB.

DOCUMENTATION

Toute documentation fournie au stagiaire pendant sa formation est utilisable au quotidien dans l’entreprise au cours de son activité professionnelle.

PÉDAGOGIE

Techniques pédagogiques utilisées sont Participative et Actives.

QUALITÉ

Nous réalisons à chaque fin de formation une évaluation à chaud sur la base des objectifs définis dans la fiche de programme.

SANCTION

Une attestation de stage est délivrée à l’issue de toutes les formations.