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🤖 FORMATION PROGRAMMATION AVANCÉE – ROBOT ABB OMNICORE

évaluation en contrôle continu

Tarifs

En centre de formation | Tarif INTER ENTREPRISE: 2740 €HT par personne pour la durée totale de la formation
Formation sur site client | Tarif INTRA ENTREPRISE :1550 €HT par jour de formation pour le groupe + déplacement sur site client

Référence Formation mise à jour en 2025 : Omnicore.PA
Objectif :
✔️ Concevoir un cycle robotisé complet pour une nouvelle application
✔️ Structurer un programme complexe avec routines, données, paramètres
✔️ Intégrer la gestion des erreurs, le multitâche et les entrées/sorties avancées
✔️ Appliquer des décalages dynamiques de trajectoire
✔️ Interagir avec les périphériques extérieurs (I/O, capteurs, interfaces)
✔️ Réaliser des sauvegardes et restaurations sécurisées
✔️ S’initier à la programmation hors ligne avec RobotStudio
Public concerné :
👥Techniciens

👥Intégrateurs

👥Responsables techniques

👥Chefs de projet

Durée: 4 jours INTRA / 5 jours INTER
Nombre de personnes maximum : 4
Pré-requis :
✅Avoir suivi une formation de base en programmation robot ABB, ou expérience équivalente sur site

✅Maîtriser les déplacements manuels, la structure d’un programme, les routines simples et l’utilisation du pupitre FlexPendant

✅Connaissances en automatisme, logique de programmation et I/O robotisées souhaitées

✅Être à l’aise avec un environnement industriel automatisé et les notions de sécurité robotique

Répartition pédagogique: 30% théorie / 70% pratique

Financement

Facturation : Sociétés immatriculées en France / Belgique / Luxembourg / Suisse / Canada / Monaco / Andorre

Prise en charge OPCO :

Formation NON prise en charge par le CPF (Compte personnel de formation) Ni par France Travail (Pole Emploi)

Financement

Facturation : Sociétés immatriculées en France / Belgique / Luxembourg / Suisse / Canada / Monaco / Andorre

Prise en charge OPCO : – AFDAS – ATLAS – Ocapiat – Uniformation – Constructys – L’Opcommerce – Akto – Opco Mobilités – Opco EP – Opco Santé

Formations technologiques et écologiques éligibles au FNE Formation (Fond National pour l’Emploi-Formation) : Analyse prédictive (Prédiction) / Cobot – Robot – Robotique – Robotisation / Automate – automatisme / Programmation / Vision / Sécurité des API / Empreinte environnementale / Efficacité énergétique / Optimisation / Ecologie / Reduction produit chimique / Diagnostique énergétique / Gestion de l’eau / Hydrogène

Formation NON prise en charge par le CPF (Compte personnel de formation) Ni par France Travail (Pole Emploi)

Programme de stage:

Création de cycles complets, gestion des erreurs, multitâche & simulation Robot Studio

🔹 1. Structure et logique avancée de programmation

Gestion de la mémoire et des modules
Création de routines, fonctions, procédures et interruptions
Instructions de structure de programme (boucles, conditions, branchements)
Utilisation des instructions mathématiques et logiques

🔹 2. Déclarations et gestion des données

Déclaration et typage des variables, tableaux, structures
Passage de paramètres dynamiques dans les routines
Utilisation des opérateurs et expressions logiques

🔹 3. Mouvements avancés & gestion des trajectoires

Instructions de mouvement : MoveJ, MoveL, MoveC…
Application des décalages de trajectoire : Offset, RelTool, MoveAbsJ
Gestion des vitesses, zones de tolérance et orientations dynamiques

🔹 4. Gestion des erreurs et multitâche

Mise en œuvre d’un gestionnaire d’erreurs prévisibles
Protection des programmes contre les modifications
Introduction à la programmation multitâche
Création et gestion de processus parallèles

🔹 5. Entrées/sorties et communication avec les périphériques

Déclaration et utilisation des I/O physiques et logiques
Programmation des zones universelles (zones de sécurité, capteurs)
Dialogue avec des périphériques externes (capteurs, PLC, vision…)

🔹 6. Sauvegarde & restauration

Procédure de sauvegarde complète et partielle
Rechargement sécurisé des modules ou de la configuration

🔹 7. Programmation hors ligne avec RobotStudio

Présentation de l’environnement de simulation
Importation de cellule, création d’outils et de trajectoires
Synchronisation entre RobotStudio et le robot réel
Test, validation, transfert du programme

✅ Compétences visées en fin de formation

Créer et structurer un programme robot complexe
Gérer des routines, erreurs, multitâches et périphériques
Intervenir sur une cellule robotisée en mode avancé
Simuler, tester et transférer des applications via RobotStudio

Les robots ABB avec contrôleur OmniCore représentent la dernière génération de solutions de commande robotique proposées par ABB Robotics 🤖. Ils sont conçus pour offrir plus de performance, de compacité, d’efficacité énergétique et de connectivité, dans une large gamme d’applications industrielles (automobile, électronique, agroalimentaire, pharmaceutique, logistique…).

Voici un tour d’horizon clair, technique et à jour de ce que tu dois savoir 👇

⚙️ 1. Qu’est-ce qu’ABB OmniCore ?

OmniCore est la plateforme de commande robotique nouvelle génération d’ABB, destinée à remplacer progressivement les anciens contrôleurs IRC5. Elle est compatible avec la majorité des robots ABB 6 axes et propose :

🔹 Haute précision de trajectoire (mouvements plus fluides et dynamiques)
🔹 Interface utilisateur moderne avec pupitre tactile
🔹 Plusieurs niveaux de connectivité (Ethernet, Fieldbus, OPC UA, etc.)
🔹 Évolutivité facile grâce à une architecture modulaire
🔹 Efficacité énergétique accrue (jusqu’à -20 % de conso)

🧠 2. Avantages clés d’OmniCore

Fonction	Description
🎮 FlexPendant	Nouveau pupitre tactile capacitif (plus intuitif que l’ancien) avec interface graphique personnalisable
🧩 Contrôle multi-tâches	Gestion fluide des sous-programmes, routines, capteurs, mouvements synchrones
🚀 Trajectoires ultra-précises	Temps de cycle plus courts et finition de mouvement améliorée
🔌 Connectivité IIoT	OPC UA, MQTT, EtherCAT, Profinet, etc. pour communication avec MES, ERP, supervision
♻️ Énergie & sécurité	Moteurs éco-conçus, freins à récupération d’énergie, fonctions de sécurité avancées
🔧 Maintenance simplifiée	Mises à jour logicielles facilitées, diagnostic en ligne, auto-surveillance intégrée

🤖 3. Robots compatibles avec OmniCore

IRB 1100 → robot ultra-rapide pour petites pièces
IRB 1300 / IRB 1600 / IRB 2600 → polyvalence industrielle
IRB 6700 / IRB 7600 → gros porteurs pour lignes de production lourdes
IRB 920T SCARA → pick & place rapide
IRB 14050 (SWIFTI) → robot collaboratif rapide
IRB 14000 (YuMi) → cobot double bras

🔍 4. Applications typiques avec OmniCore

Assemblage électronique de précision
Manipulation de produits pharmaceutiques
Palettisation / dépalettisation haute cadence
Soudure, polissage, collage, vissage
Contrôle qualité visuel ou tridimensionnel
Usinage léger / chargement-déchargement machine

📦 OmniCore vs IRC5 – Pourquoi ça change tout ?

Critère	IRC5	OmniCore
🧠 Interface	Physique, menu déroulant	Tactile, visuelle, intuitive
⚙️ Rapidité	Bonne	Excellente
🔌 Connectivité	Limitée	Native OPC UA / MQTT
🔄 Mises à jour	Compliquées	Faciles / distantes
🔋 Énergie	Standard	Optimisée, récupération
👨‍🏫 Formation	+ technique	+ ergonomique, accessible aux opérateurs

🛠️ Ce que tu peux intégrer dans une formation « Conduite ABB OmniCore »

Prise en main du FlexPendant tactile
Navigation dans les modes de déplacement (axe, linéaire, réorientation)
Création de routines robot
Reprise après arrêt, gestion de séquences en production
Paramétrage de référentiels outil/objet
Sauvegarde, import/export de programmes
Notions d’optimisation trajectoire / cycle

ABB propose une gamme de contrôleurs OmniCore™ conçus pour optimiser les performances et la flexibilité des robots industriels. Voici les principales références disponibles :

OmniCore™ C30 : Contrôleur compact et puissant, adapté aux robots collaboratifs, Delta, SCARA et articulés jusqu’au modèle IRB 1600. Il offre des options de montage variées, y compris une version de bureau pour une gestion élégante des câbles et une intégration facilitée.
OmniCore™ C90XT : Conçu pour les environnements difficiles, ce contrôleur robuste (IP54) convient aux mêmes types de robots que le C30. Il intègre un espace pour l’intégration de processus et propose une boîte d’extension optionnelle pour les équipements supplémentaires.
OmniCore™ E10 : Contrôleur ultra-mince idéal pour les espaces confinés et les lignes de production à haute densité. Optimisé pour l’assemblage de petites pièces, il peut contrôler les robots SCARA et articulés avec des charges utiles jusqu’à 11 kg, tels que les modèles IRB 920T et IRB 1300.
OmniCore™ V250XT : Contrôleur polyvalent destiné aux robots articulés avec des charges utiles jusqu’à 300 kg, comme l’IRB 6700. Il est adapté aux applications telles que la manutention, l’usinage et l’assemblage dans les industries générales, la logistique et la fabrication automobile.

🔧 Formations équivalentes :

formation programmation avancée robot ABB
formation robot ABB Omnicore
formation RobotStudio ABB
formation multitâche robot ABB
formation offset reltool ABB
formation gestion des erreurs robot ABB
formation routines et sous-programmes ABB
formation FlexPendant avancée
formation communication robot périphériques
formation I/O robot ABB

🔍 Voir aussi :

apprendre à créer des routines avancées sur robot ABB
formation complète pour technicien robot ABB
comment gérer les décalages de trajectoire sur robot ABB
programmation robot ABB avec RobotStudio
formation passage de paramètres entre modules robot ABB
gestion des zones universelles et I/O logiques ABB
formation en programmation multitâche sur robot industriel
créer des cycles robotisés complexes sur ABB Omnicore
diagnostic et traitement des erreurs programmées robot ABB
sauvegarde et transfert de programmes sur robot ABB
Concevoir un programme avancé sur robot ABB avec Omnicore
Gérer des routines, fonctions, interruptions et paramètres dynamiques
Formation technique pour intégrateurs robot et responsables méthode
Maîtriser les fonctions multitâche et les communications périphériques
Simuler et valider des cycles robotisés avec RobotStudio ABB
Formation idéale pour experts en automatisation industrielle
Déclaration et gestion avancée des entrées/sorties robot ABB
Apprendre à structurer un programme robot complexe
Formation avancée pour l’optimisation des trajectoires robot ABB

Venir en formation muni de ses EPI (chaussures de sécurité, gants, VAT)

MÉTHODE ET MOYENS

PC et vidéo projecteur. 1 Copie des cours est remise aux stagiaires sur clé USB.

DOCUMENTATION

Toute documentation fournie au stagiaire pendant sa formation est utilisable au quotidien dans l’entreprise au cours de son activité professionnelle.

PÉDAGOGIE

Techniques pédagogiques utilisées sont Participative et Actives.

QUALITÉ

Nous réalisons à chaque fin de formation une évaluation à chaud sur la base des objectifs définis dans la fiche de programme.

SANCTION

Une attestation de stage est délivrée à l’issue de toutes les formations.

Méthode d'évaluation

En contrôle continu et tests de connaissances pour les formations habilitantes.

Formations réalisables en entreprise sur les secteurs :

VILLES : Paris – Marseille – Lyon – Toulouse – Nice – Nantes – Strasbourg – Montpellier – Bordeaux – Lille – Rennes – Reims – Le Havre – Saint Étienne – Toulon – Grenoble – Angers – Dijon – Brest – Le Mans – Nîmes – Aix en Provence – Clermont Ferrand – Tours – Amiens – Limoge – Villeurbanne – Metz – Besançon – Perpignan – Orléans – Caen – Mulhouse – Boulogne Billancourt – Rouen – Nancy – Argenteuil – Montreuil – Saint Denis – Roubaix – Avignon – Tourcoing – Poitiers – Nanterre – Créteil – Versailles – Pau – Courbevoie – Vitry sur Seine – Asnières sur Seine – Colombes – Aulnay sous Bois – La Rochelle – Rueil Malmaison – Antibes – Saint Maur des Fossés – Calais – Champigny sur Marne – Aubervilliers – Béziers – Bourges – Cannes – Saint Nazaire – Dunkerque – Quimper – Valence – Colmar – Drancy – Mérignac – Ajaccio – Levallois Perret – Troyes – Neuilly sur Seine – Issy les Moulineaux -Villeneuve d’Ascq – Noisy le Grand – Antony – Niort – Lorient – Sarcelles – Chambéry – Saint Quentin – Pessac – Vénissieux – Cergy – La Seyne sur Mer – Clichy – Beauvais – Cholet – Hyères – Ivry sur Seine – Montauban – Vannes – La Roche sur Yon – Charleville Mézières – Pantin – Laval – Maisons Alfort – Bondy – Évry

REGIONS : Alsace – Aquitaine – Auvergne – Basse Normandie – Bourgogne – Bretagne – Centre – Champagne Ardenne – Corse – Franche Comté – Haute Normandie – Île de France – Languedoc Roussillon – Limousin – Lorraine – Midi Pyrénées – Nord Pas de Calais – Pays de la Loire – Picardie – Poitou Charentes – Provence Alpes-Côte d’Azur (PACA) – Rhône Alpes – Auvergne Rhône Alpes – Bourgogne Franche Comté – Centre Val de Loire – Corse – Grand Est – Hauts de France – Île de France IDF – Normandie – Nouvelle Aquitaine – Occitanie – Pays de la Loire

DÉPARTEMENTS : 01 – Ain / 02 – Aisne / 03 – Allier / 04 – Alpes de Haute Provence / 05 – Hautes Alpes / 06 – Alpes Maritimes / 07 – Ardèche / 08 – Ardennes / 09 – Ariège / 10 – Aube / 11 – Aude / 12 – Aveyron / 13 – Bouches du Rhône / 14 – Calvados / 15 – Cantal / 16 – Charente / 17 – Charente Maritime / 18 – Cher / 19 – Corrèze / 21 – Côte d’Or / 22 – Côtes d’Armor / 23 – Creuse / 24 – Dordogne / 25 – Doubs / 26 – Drôme / 27 – Eure / 28 – Eure et Loir / 29 – Finistère / 2B 2A Corse / 30 – Gard / 31 – Haute Garonne / 32 – Gers / 33 – Gironde / 34 – Hérault / 35 – Ille et Vilaine / 36 – Indre / 37 – Indre et Loire / 38 – Isère / 39 – Jura / 40 – Landes / 41 – Loir et Cher / 42 – Loire / 43 – Haute Loire / 44 – Loire Atlantique / 45 – Loiret / 46 – Lot / 47 – Lot et Garonne / 48 – Lozère / 49 – Maine et Loire / 50 – Manche / 51 – Marne / 52 – Haute Marne / 53 – Mayenne / 54 – Meurthe et Moselle / 55 – Meuse / 56 – Morbihan / 57 – Moselle / 58 – Nièvre / 59 – Nord / 60 – Oise / 61 – Orne / 62 – Pas de Calais / 63 – Puy de Dôme / 64 – Pyrénées Atlantiques / 65 – Hautes Pyrénées / 66 – Pyrénées Orientales / 67 – Bas Rhin / 68 – Haut Rhin / 69 – Rhône / 70 – Haute Saône / 71 – Saône et Loire / 72 – Sarthe / 73 – Savoie / 74 – Haute Savoie / 75 – Paris / 76 – Seine Maritime / 77 – Seine et Marne / 78 – Yvelines / 79 – Deux Sèvres / 80 – Somme / 81 – Tarn / 82 – Tarn et Garonne / 83 – Var / 84 – Vaucluse / 85 – Vendée / 86 – Vienne / 87 – Haute Vienne / 88 – Vosges / 89 – Yonne / 90 – Territoire de Belfort / 91 – Essonne / 92 – Hauts de Seine / 93 – Seine Saint Denis / 94 – Val de Marne / 95 – Val d’Oise

LUXEMBOURG : Luxembourgville – Differdange – Esch sur Alzette – Dudelange – Bettembourg

BELGIQUE (Wallonie) : Namur, Charleroi, Liège, Mons, Tournai, Bruxelles (Région Brabant Wallon, Province du Luxembourg, Hainaut, Namur, Liège)

SUISSE : Zurich, Genève, Bâle, Lausanne (Régions Fribourg, Jura, Neuchâtel, Valais, Vaud)

DOM-TOM (DROM-COM) : 971 – Guadeloupe / 972 – Martinique / 973 – Guyane / 974 – La Réunion / 975 – Saint-Pierre-et-Miquelon / 976 – Mayotte / 977 – Saint-Barthélemy / 978 – Saint-Martin / 986 – Wallis-et-Futuna / 987 – Polynésie Française / 988 – Nouvelle-Calédonie

MONACO : Monte-Carlo

CANADA : Quebec / Montréal / Laval

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🔹 5. Entrées/sorties et communication avec les périphériques

🔹 6. Sauvegarde & restauration

🔹 7. Programmation hors ligne avec RobotStudio

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