Catalogue téléchargeable

nOS FORMATIONS

🤖 FORMATION PROGRAMMATION AVANCÉE – ROBOT ABB OMNICORE

Ă©valuation en contrĂ´le continu
Voir le Calendrier/Planning
Test de connaissance

Tarifs

En centre de formation | Tarif INTER ENTREPRISE: 2740 €HT par personne pour la durée totale de la formation
Formation sur site client | Tarif INTRA ENTREPRISE :1550 €HT par jour de formation pour le groupe + déplacement sur site client
  • RĂ©fĂ©rence Formation mise Ă  jour en 2026 : Omnicore.PA
  • Objectif :

    ✔️ Concevoir un cycle robotisé complet pour une nouvelle application
    ✔️ Structurer un programme complexe avec routines, données, paramètres
    ✔️ Intégrer la gestion des erreurs, le multitâche et les entrées/sorties avancées
    ✔️ Appliquer des décalages dynamiques de trajectoire
    ✔️ Interagir avec les périphériques extérieurs (I/O, capteurs, interfaces)
    ✔️ Réaliser des sauvegardes et restaurations sécurisées
    ✔️ S’initier à la programmation hors ligne avec RobotStudio
  • Public concernĂ© :

    đź‘ĄTechniciens

    👥Intégrateurs

    đź‘ĄResponsables techniques

    đź‘ĄChefs de projet
  • DurĂ©e: 4 jours INTRA / 5 jours INTER
  • Nombre de personnes maximum : 4
  • PrĂ©-requis :

    ✅Avoir suivi une formation de base en programmation robot ABB, ou expérience équivalente sur site

    ✅Maîtriser les déplacements manuels, la structure d’un programme, les routines simples et l’utilisation du pupitre FlexPendant

    ✅Connaissances en automatisme, logique de programmation et I/O robotisées souhaitées

    ✅Être à l’aise avec un environnement industriel automatisé et les notions de sécurité robotique
Répartition pédagogique: 30% théorie / 70% pratique
En centre de formation | Tarif INTER ENTREPRISE: 2740 €HT par personne pour la durée totale de la formation
Formation sur site client | Tarif INTRA ENTREPRISE :1550 €HT par jour de formation pour le groupe + déplacement sur site client
  • Moyens pĂ©dagogiques:

    🧰Robot ABB équipé du contrôleur OmniCore

    🧰PC de simulation avec RobotStudio installé

    🧰Matériel connecté (capteurs, I/O) pour mise en situation

    Documents techniques ABB
  • Formateur(s) Maxence P (72-P)
  • PĂ©riodicitĂ© des sessions de formation: Une session par trimestre en centre de formation sur LE MANS et NANCY
  • Dates et planification: Intervention en entreprise avec robot mobile sur demande Ă  partir de 2 personnes

Financement

Facturation : Sociétés immatriculées en France / Belgique / Luxembourg / Suisse / Canada / Monaco / Andorre

Prise en charge OPCO : 

logo OPCO Santé

Formation NON prise en charge par le CPF (Compte personnel de formation) Ni par France Travail (Pole Emploi)

Financement

Facturation : Sociétés immatriculées en France / Belgique / Luxembourg / Suisse / Canada / Monaco / Andorre

Prise en charge OPCO :  – AFDAS – ATLAS – Ocapiat – Uniformation – Constructys – L’Opcommerce – Akto – Opco Mobilités – Opco EP – Opco Santé

Formations technologiques et Ă©cologiques Ă©ligibles au FNE Formation (Fond National pour l’Emploi-Formation) : Analyse prĂ©dictive (PrĂ©diction) / Cobot – Robot – Robotique – Robotisation / Automate – automatisme / Programmation / Vision / SĂ©curitĂ© des API / Empreinte environnementale / EfficacitĂ© Ă©nergĂ©tique / Optimisation / Ecologie / Reduction produit chimique / Diagnostique Ă©nergĂ©tique / Gestion de l’eau / Hydrogène

Formation NON prise en charge par le CPF (Compte personnel de formation) Ni par France Travail (Pole Emploi)

Programme de stage:

Création de cycles complets, gestion des erreurs, multitâche & simulation Robot Studio

🔹 1. Structure et logique avancée de programmation

  • Gestion de la mĂ©moire et des modules

  • CrĂ©ation de routines, fonctions, procĂ©dures et interruptions

  • Instructions de structure de programme (boucles, conditions, branchements)

  • Utilisation des instructions mathĂ©matiques et logiques

🔹 2. Déclarations et gestion des données

  • DĂ©claration et typage des variables, tableaux, structures

  • Passage de paramètres dynamiques dans les routines

  • Utilisation des opĂ©rateurs et expressions logiques

🔹 3. Mouvements avancés & gestion des trajectoires

  • Instructions de mouvement : MoveJ, MoveL, MoveC…

  • Application des dĂ©calages de trajectoire : Offset, RelTool, MoveAbsJ

  • Gestion des vitesses, zones de tolĂ©rance et orientations dynamiques

🔹 4. Gestion des erreurs et multitâche

  • Mise en Ĺ“uvre d’un gestionnaire d’erreurs prĂ©visibles

  • Protection des programmes contre les modifications

  • Introduction Ă  la programmation multitâche

  • CrĂ©ation et gestion de processus parallèles

🔹 5. Entrées/sorties et communication avec les périphériques

  • DĂ©claration et utilisation des I/O physiques et logiques

  • Programmation des zones universelles (zones de sĂ©curitĂ©, capteurs)

  • Dialogue avec des pĂ©riphĂ©riques externes (capteurs, PLC, vision…)

🔹 6. Sauvegarde & restauration

  • ProcĂ©dure de sauvegarde complète et partielle

  • Rechargement sĂ©curisĂ© des modules ou de la configuration

🔹 7. Programmation hors ligne avec RobotStudio

  • PrĂ©sentation de l’environnement de simulation

  • Importation de cellule, crĂ©ation d’outils et de trajectoires

  • Synchronisation entre RobotStudio et le robot rĂ©el

  • Test, validation, transfert du programme

✅ Compétences visées en fin de formation

  • CrĂ©er et structurer un programme robot complexe

  • GĂ©rer des routines, erreurs, multitâches et pĂ©riphĂ©riques

  • Intervenir sur une cellule robotisĂ©e en mode avancĂ©

  • Simuler, tester et transfĂ©rer des applications via RobotStudio

Les robots ABB avec contrôleur OmniCore représentent la dernière génération de solutions de commande robotique proposées par ABB Robotics 🤖. Ils sont conçus pour offrir plus de performance, de compacité, d’efficacité énergétique et de connectivité, dans une large gamme d’applications industrielles (automobile, électronique, agroalimentaire, pharmaceutique, logistique…).

Voici un tour d’horizon clair, technique et à jour de ce que tu dois savoir 👇

⚙️ 1. Qu’est-ce qu’ABB OmniCore ?

OmniCore est la plateforme de commande robotique nouvelle génération d’ABB, destinée à remplacer progressivement les anciens contrôleurs IRC5. Elle est compatible avec la majorité des robots ABB 6 axes et propose :

🔹 Haute précision de trajectoire (mouvements plus fluides et dynamiques)
🔹 Interface utilisateur moderne avec pupitre tactile
🔹 Plusieurs niveaux de connectivité (Ethernet, Fieldbus, OPC UA, etc.)
🔹 Évolutivité facile grâce à une architecture modulaire
🔹 Efficacité énergétique accrue (jusqu’à -20 % de conso)

🧠 2. Avantages clés d’OmniCore

Fonction Description
🎮 FlexPendant Nouveau pupitre tactile capacitif (plus intuitif que l’ancien) avec interface graphique personnalisable
🧩 Contrôle multi-tâches Gestion fluide des sous-programmes, routines, capteurs, mouvements synchrones
🚀 Trajectoires ultra-précises Temps de cycle plus courts et finition de mouvement améliorée
🔌 Connectivité IIoT OPC UA, MQTT, EtherCAT, Profinet, etc. pour communication avec MES, ERP, supervision
♻️ Énergie & sécurité Moteurs éco-conçus, freins à récupération d’énergie, fonctions de sécurité avancées
🔧 Maintenance simplifiée Mises à jour logicielles facilitées, diagnostic en ligne, auto-surveillance intégrée

🤖 3. Robots compatibles avec OmniCore

  • IRB 1100 → robot ultra-rapide pour petites pièces
  • IRB 1300 / IRB 1600 / IRB 2600 → polyvalence industrielle
  • IRB 6700 / IRB 7600 → gros porteurs pour lignes de production lourdes
  • IRB 920T SCARA → pick & place rapide
  • IRB 14050 (SWIFTI) → robot collaboratif rapide
  • IRB 14000 (YuMi) → cobot double bras

🔍 4. Applications typiques avec OmniCore

  • Assemblage Ă©lectronique de prĂ©cision
  • Manipulation de produits pharmaceutiques
  • Palettisation / dĂ©palettisation haute cadence
  • Soudure, polissage, collage, vissage
  • ContrĂ´le qualitĂ© visuel ou tridimensionnel
  • Usinage lĂ©ger / chargement-dĂ©chargement machine

📦 OmniCore vs IRC5 – Pourquoi ça change tout ?

Critère IRC5 OmniCore
🧠 Interface Physique, menu déroulant Tactile, visuelle, intuitive
⚙️ Rapidité Bonne Excellente
🔌 Connectivité Limitée Native OPC UA / MQTT
🔄 Mises à jour Compliquées Faciles / distantes
🔋 Énergie Standard Optimisée, récupération
👨‍🏫 Formation + technique + ergonomique, accessible aux opérateurs

🛠️ Ce que tu peux intégrer dans une formation « Conduite ABB OmniCore »

  • Prise en main du FlexPendant tactile
  • Navigation dans les modes de dĂ©placement (axe, linĂ©aire, rĂ©orientation)
  • CrĂ©ation de routines robot
  • Reprise après arrĂŞt, gestion de sĂ©quences en production
  • ParamĂ©trage de rĂ©fĂ©rentiels outil/objet
  • Sauvegarde, import/export de programmes
  • Notions d’optimisation trajectoire / cycle

​ABB propose une gamme de contrôleurs OmniCore™ conçus pour optimiser les performances et la flexibilité des robots industriels. Voici les principales références disponibles :​

  • OmniCore™ C30 : ContrĂ´leur compact et puissant, adaptĂ© aux robots collaboratifs, Delta, SCARA et articulĂ©s jusqu’au modèle IRB 1600. Il offre des options de montage variĂ©es, y compris une version de bureau pour une gestion Ă©lĂ©gante des câbles et une intĂ©gration facilitĂ©e.

  • OmniCore™ C90XT : Conçu pour les environnements difficiles, ce contrĂ´leur robuste (IP54) convient aux mĂŞmes types de robots que le C30. Il intègre un espace pour l’intĂ©gration de processus et propose une boĂ®te d’extension optionnelle pour les Ă©quipements supplĂ©mentaires. ​

  • OmniCore™ E10 : ContrĂ´leur ultra-mince idĂ©al pour les espaces confinĂ©s et les lignes de production Ă  haute densitĂ©. OptimisĂ© pour l’assemblage de petites pièces, il peut contrĂ´ler les robots SCARA et articulĂ©s avec des charges utiles jusqu’à 11 kg, tels que les modèles IRB 920T et IRB 1300. ​

  • OmniCore™ V250XT : ContrĂ´leur polyvalent destinĂ© aux robots articulĂ©s avec des charges utiles jusqu’à 300 kg, comme l’IRB 6700. Il est adaptĂ© aux applications telles que la manutention, l’usinage et l’assemblage dans les industries gĂ©nĂ©rales, la logistique et la fabrication automobile.

🔧 Formations équivalentes :

  • formation programmation avancĂ©e robot ABB

  • formation robot ABB Omnicore

  • formation RobotStudio ABB

  • formation multitâche robot ABB

  • formation offset reltool ABB

  • formation gestion des erreurs robot ABB

  • formation routines et sous-programmes ABB

  • formation FlexPendant avancĂ©e

  • formation communication robot pĂ©riphĂ©riques

  • formation I/O robot ABB

🔍 Voir aussi : 

  • apprendre Ă  crĂ©er des routines avancĂ©es sur robot ABB

  • formation complète pour technicien robot ABB

  • comment gĂ©rer les dĂ©calages de trajectoire sur robot ABB

  • programmation robot ABB avec RobotStudio

  • formation passage de paramètres entre modules robot ABB

  • gestion des zones universelles et I/O logiques ABB

  • formation en programmation multitâche sur robot industriel

  • crĂ©er des cycles robotisĂ©s complexes sur ABB Omnicore

  • diagnostic et traitement des erreurs programmĂ©es robot ABB

  • sauvegarde et transfert de programmes sur robot ABB

  • Concevoir un programme avancĂ© sur robot ABB avec Omnicore

  • GĂ©rer des routines, fonctions, interruptions et paramètres dynamiques

  • Formation technique pour intĂ©grateurs robot et responsables mĂ©thode

  • MaĂ®triser les fonctions multitâche et les communications pĂ©riphĂ©riques

  • Simuler et valider des cycles robotisĂ©s avec RobotStudio ABB

  • Formation idĂ©ale pour experts en automatisation industrielle

  • DĂ©claration et gestion avancĂ©e des entrĂ©es/sorties robot ABB

  • Apprendre Ă  structurer un programme robot complexe

  • Formation avancĂ©e pour l’optimisation des trajectoires robot ABB

Venir en formation muni de ses EPI (chaussures de sécurité, gants, VAT)

MÉTHODE ET MOYENS

PC et vidéo projecteur. 1 Copie des cours est remise aux stagiaires sur clé USB.

DOCUMENTATION

Toute documentation fournie au stagiaire pendant sa formation est utilisable au quotidien dans l’entreprise au cours de son activité professionnelle.

PÉDAGOGIE

Techniques pédagogiques utilisées sont Participative et Actives.

QUALITÉ

Nous réalisons à chaque fin de formation une évaluation à chaud sur la base des objectifs définis dans la fiche de programme.

SANCTION

Une attestation de stage est délivrée à l’issue de toutes les formations.

MĂ©thode d'Ă©valuation

En contrĂ´le continu et tests de connaissances pour les formations habilitantes.

🌍 Nos 700 formations désormais disponibles en 8 langues

Anglais 🇬🇧 – Allemand 🇩🇪 – Flamand 🇧🇪 – Italien 🇮🇹 – Espagnol 🇪🇸 – Portugais 🇵🇹 – Luxembourgeois 🇱🇺 – Polonais 🇵🇱

English – Deutsch – Vlaams – Italiano – Español – PortuguĂŞs – LĂ«tzebuergesch – Polski

Formations réalisables en entreprise sur les secteurs :

VILLES : Paris – Marseille – Lyon – Toulouse – Nice – Nantes – Strasbourg – Montpellier – Bordeaux – Lille – Rennes – Reims – Le Havre – Saint Étienne – Toulon – Grenoble – Angers – Dijon – Brest – Le Mans – NĂ®mes – Aix en Provence – Clermont Ferrand – Tours – Amiens – Limoge – Villeurbanne – Metz – Besançon – Perpignan – OrlĂ©ans – Caen – Mulhouse – Boulogne Billancourt – Rouen – Nancy – Argenteuil – Montreuil – Saint Denis – Roubaix – Avignon – Tourcoing – Poitiers – Nanterre – CrĂ©teil – Versailles – Pau – Courbevoie – Vitry sur Seine – Asnières sur Seine – Colombes – Aulnay sous Bois – La Rochelle – Rueil Malmaison – Antibes – Saint Maur des FossĂ©s – Calais – Champigny sur Marne – Aubervilliers – BĂ©ziers – Bourges – Cannes – Saint Nazaire – Dunkerque – Quimper – Valence – Colmar – Drancy – MĂ©rignac – Ajaccio – Levallois Perret – Troyes – Neuilly sur Seine – Issy les Moulineaux -Villeneuve d’Ascq – Noisy le Grand – Antony – Niort – Lorient – Sarcelles – ChambĂ©ry – Saint Quentin – Pessac – VĂ©nissieux – Cergy – La Seyne sur Mer – Clichy – Beauvais – Cholet – Hyères – Ivry sur Seine – Montauban – Vannes – La Roche sur Yon – Charleville MĂ©zières – Pantin – Laval – Maisons Alfort – Bondy – Évry

REGIONS : Alsace – Aquitaine – Auvergne – Basse Normandie – Bourgogne – Bretagne – Centre – Champagne Ardenne – Corse – Franche ComtĂ© – Haute Normandie – ĂŽle de France – Languedoc Roussillon – Limousin – Lorraine – Midi PyrĂ©nĂ©es – Nord Pas de Calais – Pays de la Loire – Picardie – Poitou Charentes – Provence Alpes-CĂ´te d’Azur (PACA) – RhĂ´ne Alpes – Auvergne RhĂ´ne Alpes – Bourgogne Franche ComtĂ© – Centre Val de Loire – Corse – Grand Est – Hauts de France – ĂŽle de France IDF – Normandie – Nouvelle Aquitaine – Occitanie – Pays de la Loire

DÉPARTEMENTS : 01 – Ain / 02 – Aisne / 03 – Allier / 04 – Alpes de Haute Provence / 05 – Hautes Alpes / 06 – Alpes Maritimes / 07 – Ardèche / 08 – Ardennes / 09 – Ariège / 10 – Aube / 11 – Aude / 12 – Aveyron / 13 – Bouches du Rhône / 14 – Calvados / 15 – Cantal / 16 – Charente / 17 – Charente Maritime / 18 – Cher / 19 – Corrèze / 21 – Côte d’Or / 22 – Côtes d’Armor / 23 – Creuse / 24 – Dordogne / 25 – Doubs / 26 – Drôme / 27 – Eure / 28 – Eure et Loir / 29 – Finistère / 2B 2A Corse / 30 – Gard / 31 – Haute Garonne / 32 – Gers / 33 – Gironde / 34 – Hérault / 35 – Ille et Vilaine / 36 – Indre / 37 – Indre et Loire / 38 – Isère / 39 – Jura / 40 – Landes / 41 – Loir et Cher / 42 – Loire / 43 – Haute Loire / 44 – Loire Atlantique / 45 – Loiret / 46 – Lot / 47 – Lot et Garonne / 48 – Lozère / 49 – Maine et Loire / 50 – Manche / 51 – Marne / 52 – Haute Marne / 53 – Mayenne / 54 – Meurthe et Moselle / 55 – Meuse / 56 – Morbihan / 57 – Moselle / 58 – Nièvre / 59 – Nord / 60 – Oise / 61 – Orne / 62 – Pas de Calais / 63 – Puy de Dôme / 64 – Pyrénées Atlantiques / 65 – Hautes Pyrénées / 66 – Pyrénées Orientales / 67 – Bas Rhin / 68 – Haut Rhin / 69 – Rhône / 70 – Haute Saône / 71 – Saône et Loire / 72 – Sarthe / 73 – Savoie / 74 – Haute Savoie / 75 – Paris / 76 – Seine Maritime / 77 – Seine et Marne / 78 – Yvelines / 79 – Deux Sèvres / 80 – Somme / 81 – Tarn / 82 – Tarn et Garonne / 83 – Var / 84 – Vaucluse / 85 – Vendée / 86 – Vienne / 87 – Haute Vienne / 88 – Vosges / 89 – Yonne / 90 – Territoire de Belfort / 91 – Essonne / 92 – Hauts de Seine / 93 – Seine Saint Denis / 94 – Val de Marne / 95 – Val d’Oise

LUXEMBOURG : Luxembourgville – Differdange – Esch sur Alzette – Dudelange – Bettembourg

BELGIQUE (Wallonie) : Namur, Charleroi, Liège, Mons, Tournai, Bruxelles (Région Brabant Wallon, Province du Luxembourg, Hainaut, Namur, Liège)

SUISSE : Zurich, Genève, Bâle, Lausanne (Régions Fribourg, Jura, Neuchâtel, Valais, Vaud)

DOM-TOM (DROM-COM) : 971 – Guadeloupe / 972 – Martinique / 973 – Guyane / 974 – La Réunion / 975 – Saint-Pierre-et-Miquelon / 976 – Mayotte / 977 – Saint-Barthélemy / 978 – Saint-Martin / 986 – Wallis-et-Futuna / 987 – Polynésie Française / 988 – Nouvelle-Calédonie

MONACO : Monte-Carlo

CANADA : Quebec / Montréal / Laval