Cette formation ABB est compatible avec les robots : IRB 1100 / IRB 120 / IRB 1200 / IRB 1300 / IRB 140 / IRB 1410 / IRB 1520ID / IRB 1600 / IRB 1660ID / IRB 2400 / IRB 2600ID / IRB 360 / IRB 390 / IRB 4400 / IRB 460 / IRB 4600 / IRB 52 / IRB 5350 / IRB 5510 / IRB 5500-22 / IRB 5500-25 / IRB 5500-27 / IRB 660 / IRB 6620 / IRB 6640 / IRB 6650S / IRB 6660 / IRB 6700 / IRB 6790 / IRB 760 / IRB 7600 / IRB 8700 / IRB 910 INV / IRB 910 SC / IRB M100 / IRB 920T
ELEMENTS DE CONDUITE Robot ABB Baie IRC5
Rappel sur la sécurité.
Description générale.
Les différents types de déplacements (linéaire, axe par axe …).
Rappel sur les déplacements manuels du robot.
Rappel sur l’exécution d’un programme.
TOPOLOGIE DE LA BAIE ABB Baie IRC5
Désignation et implantation des différents éléments.
Principe d’une boucle d’asservissement.
Principe du fonctionnement d’un résolveur et d’un moteur auto synchrone.
Etude des schémas électriques.
Etude de la chaîne de sécurité.
LES ELEMENTS DE DIAGNOSTIC Robot ABB Baie IRC5
Signification des messages envoyés par le système.
Etats des différents leds.
REMPLACEMENT DES DIFFERENTS ORGANES Robot ABB Baie IRC5
Précautions à prendre.
Procédures de remplacement.
Matériel nécessaire.
SYSTEME DE MESURE Robot ABB Baie IRC5
Synoptique du système de mesure.
Mise à jour des compteurs.
Création d’une trajectoire pointe à pointe.
Etalonnage moteur.
LES ENTREES / SORTIES Robot ABB Baie IRC5
Visualisation des cartes et des signaux.
Modification d’une sortie digitale, analogique.
Configuration de la liste commune.
Etudes des différents paramètres des signaux d’entrées/sorties.
Configurations des cartes (adressage…) et signaux d’entrées/sorties.
GESTION DES MEMOIRES
Synoptique des mémoires.
Sauvegarde et restauration globale.
Sauvegarde et restauration d’un module.
Sauvegarde et restauration des paramètres systèmes.
Les différents redémarrages (C_START, P_START, X_START…).
Le boot image.
LES LOGICIELS ROBOTWARE Robot ABB Baie IRC5
Utilisation du logiciel RobotStudio Online).
Chargement complet de la baie.
ENTRAINEMENT AU DIAGNOSTIC DE PANNES Robot ABB Baie IRC5
Exercices de dépannage sur Robot ABB Baie IRC5
RAPPEL :
Basé sur plus de quatre décennies d’expérience en robotique, l’IRC5 est la référence de l’industrie robotique en matière de technologie de contrôleur de robot. En plus de la commande de mouvement unique d’ABB, il apporte flexibilité, sécurité, modularité, interfaces d’application, commande multi-robots et prise en charge des outils PC. L’IRC5 se décline en différentes variantes afin de fournir une solution rentable et optimisée pour chaque besoin. Conçu pour une protection IP élevée et une extensibilité totale Fournit un environnement protégé pour l’équipement axillaire dans le système de robot Capable de contrôler jusqu’à quatre robots dans une configuration MultiMove®. Il suffit d’ajouter un module d’entraînement compact à chaque robot supplémentaire MultiMove® ouvre la voie à des opérations jusqu’alors impensables, grâce à la coordination parfaite de modèles de mouvements complexes Rapide et précis L’IRC5 donne à nos robots la capacité d’exécuter leurs tâches de manière très efficace. Basé sur une modélisation dynamique avancée, l’IRC5 optimise automatiquement les performances du robot en réduisant les temps de cycle (QuickMove®) et en fournissant une précision de trajectoire (TrueMove®). Sécurité Il satisfait à toutes les réglementations en vigueur et est certifié par des inspecteurs tiers dans le monde entier Compatible Il prend en charge la majorité des réseaux industriels d’E/S les plus modernes. Programmable Tous les systèmes robotiques ABB sont programmés avec RAPID™, le langage de programmation flexible et de haut niveau d’ABB. Fiable Les fonctions de diagnostic intégrées permettent de garantir une récupération rapide et un redémarrage de la production lorsque les opérations sont interrompues dans l’usine.