Formation Robot ABB Baie IRC5 : Maintenance électrique

  • Référence : ABB-MAI
  • Objectif :

    Connaitre les différents éléments de la baie ABB Baie IRC5

    Etre capable d’analyser et de trouver l’origine d’une panne, de remplacer un organe défectueux et d’utiliser les schémas électriques de la baie ABB Baie IRC5

  • Public concerné :

    Techniciens de maintenance en robotique / Robot ABB Baie IRC5

  • Durée: 4 jours
  • Nombre de personnes maximum : 4
  • Pré-requis : Avoir suivi le stage exploitation ou avoir une expérience en maintenance de robot ABB.
Répartition pédagogique: 30% théorie / 70% pratique
Formation en centre | Tarif : 2495 €HT par personne
Formation sur site | Tarif : 1145 €HT par jour + déplacement sur site client
  • Matériel mis à disposition: Formation sur Robot ABB + Baie IRC5

Cette formation ABB est compatible avec les robots : IRB 1100 / IRB 120 / IRB 1200 / IRB 1300 / IRB 140 / IRB 1410 / IRB 1520ID / IRB 1600 / IRB 1660ID / IRB 2400 / IRB 2600ID / IRB 360 / IRB 390 / IRB 4400 / IRB 460 / IRB 4600 / IRB  52 / IRB  5350 / IRB  5510 / IRB 5500-22 / IRB 5500-25 / IRB 5500-27 / IRB 660 / IRB 6620 / IRB 6640 / IRB 6650S / IRB 6660 / IRB 6700 / IRB 6790 / IRB 760 / IRB  7600 / IRB 8700 / IRB  910 INV / IRB 910 SC / IRB M100 / IRB 920T

ELEMENTS DE CONDUITE Robot ABB Baie IRC5

Rappel sur la sécurité.

Description générale.

Les différents types de déplacements (linéaire, axe par axe …).

Rappel sur les déplacements manuels du robot.

Rappel sur l’exécution d’un programme.

TOPOLOGIE DE LA BAIE ABB Baie IRC5

Désignation et implantation des différents éléments.

Principe d’une boucle d’asservissement.

Principe du fonctionnement d’un résolveur et d’un moteur auto synchrone.

Etude des schémas électriques.

Etude de la chaîne de sécurité.

LES ELEMENTS DE DIAGNOSTIC

Signification des messages envoyés par le système.

Etats des différents leds.

REMPLACEMENT DES DIFFERENTS ORGANES

Précautions à prendre.

Procédures de remplacement.

Matériel nécessaire.

SYSTEME DE MESURE

Synoptique du système de mesure.

Mise à jour des compteurs.

Création d’une trajectoire pointe à pointe.

Etalonnage moteur.

LES ENTREES / SORTIES

Visualisation des cartes et des signaux.

Modification d’une sortie digitale, analogique.

Configuration de la liste commune.

Etudes des différents paramètres des signaux d’entrées/sorties.

Configurations des cartes (adressage…) et signaux d’entrées/sorties.

GESTION DES MEMOIRES

Synoptique des mémoires.

Sauvegarde et restauration globale.

Sauvegarde et restauration d’un module.

Sauvegarde et restauration des paramètres systèmes.

Les différents redémarrages (C_START, P_START, X_START…).

Le boot image.

LES LOGICIELS ROBOTWARE

Utilisation du logiciel RobotStudio Online).

Chargement complet de la baie.

ENTRAINEMENT AU DIAGNOSTIC DE PANNES

Exercices de dépannage sur Robot ABB Baie IRC5

 

MÉTHODE ET MOYENS

PC et vidéo projecteur. 1 Copie des cours est remise aux stagiaires sur clé USB.

DOCUMENTATION

Toute documentation fournie au stagiaire pendant sa formation est utilisable au quotidien dans l’entreprise au cours de son activité professionnelle.

PÉDAGOGIE

Techniques pédagogiques utilisées sont Participative et Actives.

QUALITÉ

Nous réalisons à chaque fin de formation une évaluation à chaud sur la base des objectifs définis dans la fiche de programme.

SANCTION

Une attestation de stage est délivrée à l’issue de toutes les formations.