Cette formation ABB est compatible avec les robots : IRB 1100 / IRB 120 / IRB 1200 / IRB 1300 / IRB 140 / IRB 1410 / IRB 1520ID / IRB 1600 / IRB 1660ID / IRB 2400 / IRB 2600ID / IRB 360 / IRB 390 / IRB 4400 / IRB 460 / IRB 4600 / IRB 52 / IRB 5350 / IRB 5510 / IRB 5500-22 / IRB 5500-25 / IRB 5500-27 / IRB 660 / IRB 6620 / IRB 6640 / IRB 6650S / IRB 6660 / IRB 6700 / IRB 6790 / IRB 760 / IRB 7600 / IRB 8700 / IRB 910 INV / IRB 910 SC / IRB M100 / IRB 920T
SÉCURITÉ du ROBOT ABB IRC5 ou S4C+
- Sécurité du personnel
- Sécurité sur l’installation
- Organes de sécurité
- Consignes de sécurité
DESCRIPTION GÉNÉRALE du ROBOT ABB IRC5 ou S4C+
- Structure générale du robot
- L’armoire IRC5 ou S4C+
- Le robot
- Le terminal de commande « FlexPendant »
DÉPLACEMENT MANUEL du ROBOT ABB IRC5 ou S4C+
- Principe
- Sélection du mode de marche manuel
- Sélection du type de déplacement
- Fonctions d’aide au déplacement
GESTION DES PROGRAMMES du ROBOT ABB IRC5 ou S4C+
- L’organisation de la mémoire
- Le mode programmation
- Exécution d’une routine en mode manuel
- Procédures de lancement en mode automatique
MODIFICATION DE PROGRAMME du ROBOT ABB IRC5 ou S4C+
- Les différentes instructions de programme
- Ajout d’une instruction
- Modification d’une ligne d’instruction
RAPPEL :
Basé sur plus de quatre décennies d’expérience en robotique, l’IRC5 est la référence de l’industrie robotique en matière de technologie de contrôleur de robot. En plus de la commande de mouvement unique d’ABB, il apporte flexibilité, sécurité, modularité, interfaces d’application, commande multi-robots et prise en charge des outils PC. L’IRC5 se décline en différentes variantes afin de fournir une solution rentable et optimisée pour chaque besoin. Conçu pour une protection IP élevée et une extensibilité totale Fournit un environnement protégé pour l’équipement axillaire dans le système de robot Capable de contrôler jusqu’à quatre robots dans une configuration MultiMove®. Il suffit d’ajouter un module d’entraînement compact à chaque robot supplémentaire MultiMove® ouvre la voie à des opérations jusqu’alors impensables, grâce à la coordination parfaite de modèles de mouvements complexes Rapide et précis L’IRC5 donne à nos robots la capacité d’exécuter leurs tâches de manière très efficace. Basé sur une modélisation dynamique avancée, l’IRC5 optimise automatiquement les performances du robot en réduisant les temps de cycle (QuickMove®) et en fournissant une précision de trajectoire (TrueMove®). Sécurité Il satisfait à toutes les réglementations en vigueur et est certifié par des inspecteurs tiers dans le monde entier Compatible Il prend en charge la majorité des réseaux industriels d’E/S les plus modernes. Programmable Tous les systèmes robotiques ABB sont programmés avec RAPID™, le langage de programmation flexible et de haut niveau d’ABB. Fiable Les fonctions de diagnostic intégrées permettent de garantir une récupération rapide et un redémarrage de la production lorsque les opérations sont interrompues dans l’usine.
