Cette formation ABB est compatible avec les robots : IRB 1100 / IRB 120 / IRB 1200 / IRB 1300 / IRB 140 / IRB 1410 / IRB 1520ID / IRB 1600 / IRB 1660ID / IRB 2400 / IRB 2600ID / IRB 360 / IRB 390 / IRB 4400 / IRB 460 / IRB 4600 / IRB 52 / IRB 5350 / IRB 5510 / IRB 5500-22 / IRB 5500-25 / IRB 5500-27 / IRB 660 / IRB 6620 / IRB 6640 / IRB 6650S / IRB 6660 / IRB 6700 / IRB 6790 / IRB 760 / IRB 7600 / IRB 8700 / IRB 910 INV / IRB 910 SC / IRB M100 / IRB 920T
SÉCURITÉ du ROBOT ABB IRC5 ou S4C+
- Sécurité du personnel
- Sécurité sur l’installation
- Organes de sécurité
- Consignes de sécurité
DESCRIPTION GÉNÉRALE du ROBOT ABB IRC5 ou S4C+
- Structure générale du robot
- L’armoire IRC5 ou S4C+
- Le robot
- Le terminal de commande « FlexPendant »
DÉPLACEMENT MANUEL du ROBOT ABB IRC5 ou S4C+
- Principe
- Sélection du mode de marche manuel
- Sélection du type de déplacement
- Fonctions d’aide au déplacement
GESTION DES PROGRAMMES du ROBOT ABB IRC5 ou S4C+
- L’organisation de la mémoire
- Le mode programmation
- Exécution d’une routine en mode manuel
- Procédures de lancement en mode automatique
MODIFICATION DE PROGRAMME du ROBOT ABB IRC5 ou S4C+
- Les différentes instructions de programme
- Ajout d’une instruction
- Modification d’une ligne d’instruction