Formation Robot KUKA KRC4 – Exploitation et programmation

  • Référence : KUK4-EXP
  • Objectif :

    Etre capable de déplacer le robot KUKA KRC4 en mode manuel en toute sécurité,  de créer un nouveau repère pièce et repère outil,  de créer une trajectoire complexe, de l’exécuter dans les différents modes de marche, de la modifier.

    Etre capable d’effectuer une sauvegarde et une restauration globale, de visualiser et modifier les entrées-sorties du robot KUKA KRC4 et d’effectuer une calibration.

  • Public concerné :

    Conducteurs d’installations et techniciens de maintenance intervenant sur robot KUKA KRC4

  • Durée: 4 jours
  • Nombre de personnes maximum : 4
  • Pré-requis : Base technique robotique.
Répartition pédagogique: 30% théorie / 70% pratique
Formation en centre | Tarif : 2495 €HT par personne
Formation sur site | Tarif : 1345 €HT par jour + déplacement sur site client
  • Matériel mis à disposition: Formation sur Robot KUKA + Baie KRC4 Salle de formation en rez-de-chaussée + Triphasé.

Formation KUKA compatible avec les robots : KR 1000 TITAN / KR 360 FORTEC / KR 500 FORTEC / KR 600 FORTEC / KR QUANTEC / Nano QUANTEC / Press QUANTEC / PA QUANTEC / KR 700 PA / KR 40 PA / KR IONTEC KR 20 R3100 & KR 30 R2100 & KR 50 R2100 & KR 50 R2500/ KR CYBERTEC KR 8 R2010-2 & KR 12 R1810-2 & KR 16 R1610-2 & KR 16 R2010-2 & KR 20 R1810-2 / KR CYBERTEC Nano : KR 6 R1840-2 & KR 6 R1820 & KR 8 R1640-2 & KR 8 R1620/ KR 3 D1200 HM / KR 3 R540 / KR 4 R600 / DCARA : KR 6 R500 Z200 & KR 6 R700 Z200 / AGILUS KR 6 R700-2 & KR 6 R900-2 / LBR iiwa 7 R800 / LBR iiwa 7 R800 CR / LBR iiwa 14 R820 / ARC KR 8 R1420 & KR 8 R1440-2 & KR 8 R1620 / ARC KR 8 R2100 / KR 40 PA

 

SÉCURITÉ du robot KUKA KRC4

  • Sécurité du personnel.
  • Sécurité sur l’installation.
  • Organes de sécurité.
  • Consignes de sécurité.

DESCRIPTION GÉNÉRALE robot KUKA KRC4

  • Structure générale du robot.
  • L’armoire KRC4.
  • Le robot KRxx.
  • Le terminal de commande « SMARTPAD ».

DÉPLACEMENT MANUEL du robot KUKA KRC4

  • Principe.
  • Sélection du mode de marche manuel.
  • Sélection du type de déplacement.

MESURE D’UN REPÈRE OUTIL

  • Définition d’un outil.
  • Principe de création d’un outil.
  • Choix de la méthode de mesure.
  • Principe de mesure.
  • Données de l’outil.

 

MESURE D’UN RÈPERE PIECE

  • Définition d’un repère pièce.
  • Principe de création du repère pièce.
  • Données du repère pièce.

GESTION DES PROGRAMMES

  • L’organisation de la mémoire.
  • Le mode programmation.
  • Exécution d’une routine en mode manuel.
  • Procédures de lancement en mode automatique.
  • Création d’un programme.
  • Les différentes instructions de mouvement.
  • Ajout d’une instruction.
  • Modification d’une ligne d’instruction.

SAUVEGARDE RESTAURATION

  • Synoptique des mémoires.
  • Synoptiques des sauvegardes restaurations.
  • Sauvegarde globale.
  • Restauration d’une sauvegarde globale.

 

GESTIONS DES ENTRÉES SORTIE

  • Généralités.
  • Visualisation des cartes et des signaux.
  • Modification d’une sortie digitale.

 

CALIBRAGE / DÉCALIBRAGE

  • Présentation de l’E.M.D.
  • Procédure de décalibrage et calibrage.

 

TRAVAUX PRATIQUES

  • Sur Robot KUKA KRC4.

MÉTHODE ET MOYENS

PC et vidéo projecteur. 1 Copie des cours est remise aux stagiaires sur clé USB.

DOCUMENTATION

Toute documentation fournie au stagiaire pendant sa formation est utilisable au quotidien dans l’entreprise au cours de son activité professionnelle.

PÉDAGOGIE

Techniques pédagogiques utilisées sont Participative et Actives.

QUALITÉ

Nous réalisons à chaque fin de formation une évaluation à chaud sur la base des objectifs définis dans la fiche de programme.

SANCTION

Une attestation de stage est délivrée à l’issue de toutes les formations.