Formation robot KUKA – KUKA SIM

  • Référence : KUKASIM
  • Objectif :

    • Conception d’une cellule robotisée KUKA
    • Programmer et tester un cycle robot KUKA
    • Simuler un cycle robot KUKA
    • Transférer simulation vers robot réel KUKA

    PRISE EN MAIN COMPLETE DE KUKA SIM

  • Public concerné :

    • Technicien de maintenance
    • Intégrateur robotique
    • Chef de projet robotique
    • Concepteur de cellule robotisée
    • Programmeur robot KUKA

     

  • Durée: 4 jours
  • Nombre de personnes maximum : 6
  • Pré-requis : Connaissances en programmation de base en robotique KUKA
Répartition pédagogique: 30% théorie / 70% pratique
Formation en centre | Tarif : 2995 €HT par personne
Formation sur site | Tarif : 1145 €HT par jour + déplacement sur site client
Formation à distance | Tarif : 845 €HT par jour
  • Matériel mis à disposition: Formation sur PC + Logiciel KUKA SIM

Formation KUKA compatible avec les robots : KR 1000 TITAN / KR 360 FORTEC / KR 500 FORTEC / KR 600 FORTEC / KR QUANTEC / Nano QUANTEC / Press QUANTEC / PA QUANTEC / KR 700 PA / KR 40 PA / KR IONTEC KR 20 R3100 & KR 30 R2100 & KR 50 R2100 & KR 50 R2500/ KR CYBERTEC KR 8 R2010-2 & KR 12 R1810-2 & KR 16 R1610-2 & KR 16 R2010-2 & KR 20 R1810-2 / KR CYBERTEC Nano : KR 6 R1840-2 & KR 6 R1820 & KR 8 R1640-2 & KR 8 R1620/ KR 3 D1200 HM / KR 3 R540 / KR 4 R600 / DCARA : KR 6 R500 Z200 & KR 6 R700 Z200 / AGILUS KR 6 R700-2 & KR 6 R900-2 / LBR iiwa 7 R800 / LBR iiwa 7 R800 CR / LBR iiwa 14 R820 / ARC KR 8 R1420 & KR 8 R1440-2 & KR 8 R1620 / ARC KR 8 R2100 / KR 40 PA

Matériel : • PC équipé du logiciel KUKA-Sim

• Découverte du logiciel KUKA SIM
• Présentation du e-catalogue
• Présentation de la fenêtre 3D
• Création d’une cellule robotisée
• Positionner, connecter un objet
• Propriété d’un objet
• Création d’une trajectoire
• Positionner des repères outils et bases
• Programmer et tester une trajectoire
• Utilisation de While, IF et Sous-Programme
• Fonction détection de collision, échange de robot, visualisation d’une trace,
génération de plan
• Fonction Gripper
• Echange de signaux entre le robot et les objets
• Importation et séparation de composants
• Organisation du Cell-Graph ( objet composant la cellule )
• Composition d’une cinématique (animer les objets)
• Présentation du Safe Operation
• Création d’un PDF 3D ou d’une vidéo
• Connexion avec OfficeLite
• Transfert vers un vrai robot

MÉTHODE ET MOYENS

PC et vidéo projecteur. 1 Copie des cours est remise aux stagiaires sur clé USB.

DOCUMENTATION

Toute documentation fournie au stagiaire pendant sa formation est utilisable au quotidien dans l’entreprise au cours de son activité professionnelle.

PÉDAGOGIE

Techniques pédagogiques utilisées sont Participative et Actives.

QUALITÉ

Nous réalisons à chaque fin de formation une évaluation à chaud sur la base des objectifs définis dans la fiche de programme.

SANCTION

Une attestation de stage est délivrée à l’issue de toutes les formations.