Formation KUKA compatible avec les robots : KR 1000 TITAN / KR 360 FORTEC / KR 500 FORTEC / KR 600 FORTEC / KR QUANTEC / Nano QUANTEC / Press QUANTEC / PA QUANTEC / KR 700 PA / KR 40 PA / KR IONTEC KR 20 R3100 & KR 30 R2100 & KR 50 R2100 & KR 50 R2500/ KR CYBERTEC KR 8 R2010-2 & KR 12 R1810-2 & KR 16 R1610-2 & KR 16 R2010-2 & KR 20 R1810-2 / KR CYBERTEC Nano : KR 6 R1840-2 & KR 6 R1820 & KR 8 R1640-2 & KR 8 R1620/ KR 3 D1200 HM / KR 3 R540 / KR 4 R600 / DCARA : KR 6 R500 Z200 & KR 6 R700 Z200 / AGILUS KR 6 R700-2 & KR 6 R900-2 / LBR iiwa 7 R800 / LBR iiwa 7 R800 CR / LBR iiwa 14 R820 / ARC KR 8 R1420 & KR 8 R1440-2 & KR 8 R1620 / ARC KR 8 R2100 / KR 40 PA
Matériel : • PC équipé du logiciel KUKA-Sim
• Découverte du logiciel KUKA SIM
• Présentation du e-catalogue
• Présentation de la fenêtre 3D
• Création d’une cellule robotisée
• Positionner, connecter un objet
• Propriété d’un objet
• Création d’une trajectoire
• Positionner des repères outils et bases
• Programmer et tester une trajectoire
• Utilisation de While, IF et Sous-Programme
• Fonction détection de collision, échange de robot, visualisation d’une trace,
génération de plan
• Fonction Gripper
• Echange de signaux entre le robot et les objets
• Importation et séparation de composants
• Organisation du Cell-Graph ( objet composant la cellule )
• Composition d’une cinématique (animer les objets)
• Présentation du Safe Operation
• Création d’un PDF 3D ou d’une vidéo
• Connexion avec OfficeLite
• Transfert vers un vrai robot
