Formation KUKA compatible avec les robots : KR 1000 TITAN / KR 360 FORTEC / KR 500 FORTEC / KR 600 FORTEC / KR QUANTEC / Nano QUANTEC / Press QUANTEC / PA QUANTEC / KR 700 PA / KR 40 PA / KR IONTEC KR 20 R3100 & KR 30 R2100 & KR 50 R2100 & KR 50 R2500/ KR CYBERTEC KR 8 R2010-2 & KR 12 R1810-2 & KR 16 R1610-2 & KR 16 R2010-2 & KR 20 R1810-2 / KR CYBERTEC Nano : KR 6 R1840-2 & KR 6 R1820 & KR 8 R1640-2 & KR 8 R1620/ KR 3 D1200 HM / KR 3 R540 / KR 4 R600 / DCARA : KR 6 R500 Z200 & KR 6 R700 Z200 / AGILUS KR 6 R700-2 & KR 6 R900-2 / LBR iiwa 7 R800 / LBR iiwa 7 R800 CR / LBR iiwa 14 R820 / ARC KR 8 R1420 & KR 8 R1440-2 & KR 8 R1620 / ARC KR 8 R2100 / KR 40 PA
ÉLÉMENTS DE CONDUITE du Robot KUKA KRC4
- Rappel sur la sécurité.
- Description générale.
- Les différents types de déplacement (Cartésien, axe par axe …).
- Déplacement manuel du robot.
- Rappel sur l’exécution d’un programme.
TOPOLOGIE DE LA BAIE KRC4 (KUKA)
- Désignation et implantation des différents éléments.
- Présentations des différents bus (KCB, KLI, KCB, KEB).
- Principe de la boucle d’asservissement.
- Etudes des schémas électriques.
LES ÉLÉMENTS DE DIAGNOSTIC
- Signification des messages envoyés par le système.
- Etat des différentes Leds.
REMPLACEMENT DES DIFFÉRENTS ÉLÉMENTS
- Procédures de remplacement des modules liés aux systèmes d’entrainements (KPP, KPS, RDC…).
- Procédure de remplacement du calculateur et du disque dur.
LA CHAINE DE SÉCURITÉ
- Présentation de la Safety Interface Board « SIB ».
- Remplacement de la SIB.
- Signification des entrées/sorties sûres.
LES DIFFÉRENTES SAUVEGARDES
- Sauvegarde et restauration image Kuka avec le logiciel KRC System Recovery.
- Sauvegarde et restauration globale utilisateur.
VISUALISATION ET MODIFICATION DES VARIABLES
LE SYSTÈME DE MESURE
- Présentation de la mémoire « EDS ».
- Introduction à la calibration.
- Calibration à l’EMD (standard ou avec offset).
- Calibration de Référence.
LE LOGICIEL WORKVISUAL
- Présentation du logiciel WorkVisual.
- Téléchargement du Projet du robot.
- Effectuer un diagnostic avec le logiciel Workvisual.
- Aperçu des autres possibilités de Workvisual.
ANNEXES
- Le test des freins.
- Les différents modes d’arrêts.
ENTRAINEMENT AU DIAGNOSTIC DE PANNE
TRAVAUX PRATIQUES
- Sur Robot KUKA KRC4
RAPPEL SUR KUKA KR C4
Le contrôleur KR C4 de KUKA est le pionnier de l’automatisation d’aujourd’hui et de demain. Il fait baisser les coûts d’intégration, de maintenance et d’entretien. Simultanément, l’efficacité et la flexibilité des systèmes augmentent durablement, grâce à des standards industriels ouverts.
Le KR C4 intègre dans son architecture logicielle un contrôleur robot, un contrôleur API, un contrôleur de déplacement (par exemple KUKA.CNC) et un contrôleur de sécurité. Tous les contrôleurs partagent une base de données et une infrastructure commune. L’automatisation devient ainsi plus simple et plus performante, aujourd’hui et à l’avenir.
