Formation Robot KUKA KRC4- Maintenance électrique

  • Référence formation à jour de Septembre 2021 : KUK4-MAIN
  • Objectif :

    Connaitre les différents éléments de la baie KUKA KRC4.

    Etre capable d’analyser et de trouver l’origine d’une panne, de remplacer un organe défectueux et d’utiliser les schémas électriques, sur un Robot KUKA KRC4

  • Public concerné :

    Techniciens de maintenance devant intervenir sur Robot KUKA KRC4

  • Durée: 4 jours
  • Nombre de personnes maximum : 4
  • Pré-requis : Habilitation électrique + avoir suivi le stage exploitation KUKA ou avoir les bases en robotique KUKA KRC4.
Répartition pédagogique: 30% théorie / 70% pratique
Formation en centre | Tarif : 2795 €HT par personne
Formation sur site | Tarif : 1345 €HT par jour + déplacement sur site client
  • Matériel mis à disposition: Formation sur Robot KUKA + Baie KRC4. Salle de formation en rez-de-chaussée + Triphasé.

Formation KUKA compatible avec les robots : KR 1000 TITAN / KR 360 FORTEC / KR 500 FORTEC / KR 600 FORTEC / KR QUANTEC / Nano QUANTEC / Press QUANTEC / PA QUANTEC / KR 700 PA / KR 40 PA / KR IONTEC KR 20 R3100 & KR 30 R2100 & KR 50 R2100 & KR 50 R2500/ KR CYBERTEC KR 8 R2010-2 & KR 12 R1810-2 & KR 16 R1610-2 & KR 16 R2010-2 & KR 20 R1810-2 / KR CYBERTEC Nano : KR 6 R1840-2 & KR 6 R1820 & KR 8 R1640-2 & KR 8 R1620/ KR 3 D1200 HM / KR 3 R540 / KR 4 R600 / DCARA : KR 6 R500 Z200 & KR 6 R700 Z200 / AGILUS KR 6 R700-2 & KR 6 R900-2 / LBR iiwa 7 R800 / LBR iiwa 7 R800 CR / LBR iiwa 14 R820 / ARC KR 8 R1420 & KR 8 R1440-2 & KR 8 R1620 / ARC KR 8 R2100 / KR 40 PA

 

ÉLÉMENTS DE CONDUITE du Robot KUKA KRC4

  • Rappel sur la sécurité.
  • Description générale.
  • Les différents types de déplacement (Cartésien, axe par axe …).
  • Déplacement manuel du robot.
  • Rappel sur l’exécution d’un programme.

 

TOPOLOGIE DE LA BAIE KRC4 (KUKA)

  • Désignation et implantation des différents éléments.
  • Présentations des différents bus (KCB, KLI, KCB, KEB).
  • Principe de la boucle d’asservissement.
  • Etudes des schémas électriques.

 

LES ÉLÉMENTS DE DIAGNOSTIC

  • Signification des messages envoyés par le système.
  • Etat des différentes Leds.

 

REMPLACEMENT DES DIFFÉRENTS ÉLÉMENTS

  • Procédures de remplacement des modules liés aux systèmes d’entrainements (KPP, KPS, RDC…).
  • Procédure de remplacement du calculateur et du disque dur.

 

LA CHAINE DE SÉCURITÉ

  • Présentation de la Safety Interface Board « SIB ».
  • Remplacement de la SIB.
  • Signification des entrées/sorties sûres.

 

LES DIFFÉRENTES SAUVEGARDES

  • Sauvegarde et restauration image Kuka avec le logiciel KRC System Recovery.
  • Sauvegarde et restauration globale utilisateur.

 

VISUALISATION ET MODIFICATION DES VARIABLES

 

LE SYSTÈME DE MESURE

  • Présentation de la mémoire « EDS ».
  • Introduction à la calibration.
  • Calibration à l’EMD (standard ou avec offset).
  • Calibration de Référence.

 

LE LOGICIEL WORKVISUAL

  • Présentation du logiciel WorkVisual.
  • Téléchargement du Projet du robot.
  • Effectuer un diagnostic avec le logiciel Workvisual.
  • Aperçu des autres possibilités de Workvisual.

 

ANNEXES

  • Le test des freins.
  • Les différents modes d’arrêts.

 

ENTRAINEMENT AU DIAGNOSTIC DE PANNE

 

TRAVAUX PRATIQUES

  • Sur Robot KUKA KRC4

MÉTHODE ET MOYENS

PC et vidéo projecteur. 1 Copie des cours est remise aux stagiaires sur clé USB.

DOCUMENTATION

Toute documentation fournie au stagiaire pendant sa formation est utilisable au quotidien dans l’entreprise au cours de son activité professionnelle.

PÉDAGOGIE

Techniques pédagogiques utilisées sont Participative et Actives.

QUALITÉ

Nous réalisons à chaque fin de formation une évaluation à chaud sur la base des objectifs définis dans la fiche de programme.

SANCTION

Une attestation de stage est délivrée à l’issue de toutes les formations.