Formation robot KUKA KRC2 – Programmation avancée

  • Référence : kuk2pro
  • Objectif :

    • Etre capable de concevoir un cycle programmé complet du robot pour intégrer une nouvelle application robot KUKA KRC2
    • Réaliser une sauvegarde et rechargement du programme du robot KUKA KRC2

  • Public concerné :

    • Technicien
    • Intégrateur
    • Chef de projet
    • Responsable technique (production, maintenance, méthode,…)

    Toute personne travaillant sur robot KUKA KRC2

  • Durée: 4 jours
  • Nombre de personnes maximum : 4
  • Pré-requis : Avoir suivi le stage exploitation et programmation ou avoir une expérience en programmation de robot KUKA KRC2. Base robotique.
Répartition pédagogique: 30% théorie / 70% pratique
Formation en centre | Tarif : 2995 €HT par personne
Formation sur site | Tarif : 1345 €HT par jour + déplacement sur site client
  • Matériel mis à disposition: Formation sur Robot KUKA + Baie KRC2 Une salle de formation en rez-de-chaussée est requise, + Triphasé.

Matériel : • Démonstrations et exercices pratiques sur robot KUKA KR16 équipé de la baie de commande KUKA KRC2

• Les consignes de sécurité
• Description des logiciels et matériels de l’ensemble KUKA KRC 2
• Les déplacements manuels
• Création et Mesure d’un outil, d’une base
• L’organisation des fichiers
• Création et lancement des programmes
• Déclarations et opérations sur les variables KUKA
• Les instructions de mouvement : programmation, lissage, syntaxe
• La gestion des entrées et des sorties avec workvisual
• Les structures de programme KUKA et les sous-programmes
• Les instructions logiques
• Les autres instructions de programmation : TRIGGER, GRIPPER,
INTERRUPTION…
• Les applications variables KUKA : TORQ, FLAGS, TIMERS, WORKSPACE,
SUBMIT…
• Tests et déroulement de programmes
• La sauvegarde et restauration des données
• Calibration du robot KUKA KRC2

MÉTHODE ET MOYENS

PC et vidéo projecteur. 1 Copie des cours est remise aux stagiaires sur clé USB.

DOCUMENTATION

Toute documentation fournie au stagiaire pendant sa formation est utilisable au quotidien dans l’entreprise au cours de son activité professionnelle.

PÉDAGOGIE

Techniques pédagogiques utilisées sont Participative et Actives.

QUALITÉ

Nous réalisons à chaque fin de formation une évaluation à chaud sur la base des objectifs définis dans la fiche de programme.

SANCTION

Une attestation de stage est délivrée à l’issue de toutes les formations.