Matériel : • Démonstrations et exercices pratiques sur robot KUKA KR16 équipé de la baie de commande KUKA KRC2
• Les consignes de sécurité
• Description des logiciels et matériels de l’ensemble KUKA KRC 2
• Prise en main du KCP
• Les déplacements manuels
• Création et mesure d’un outil, d’une base
• L’organisation des fichiers
• Création et lancement des programmes
• Les instructions de mouvement
• Visualisation des entrées et des sorties
• Les instructions de programmation
• La sauvegarde et la restauration des données
• La présentation d’une calibration