Formation Robot KUKA KRC4- Programmation avancée en robotique

évaluation en contrôle continu

Venir en formation muni de ses EPI (chaussures de sécurité, gants, VAT)

Venir en formation muni de ses EPI (chaussures de sécurité, lunettes)

Venir en formation muni de ses EPI (chaussures de sécurité, bleu de travail adapté au soudage)

Venir en formation muni de ses EPI (chaussures de sécurité, casque)

Répartition pédagogique: 30% théorie / 70% pratique
En centre de formation | Tarif INTER ENTREPRISE: 2995 €HT par personne pour la durée totale de la formation
Formation sur site client | Tarif INTRA ENTREPRISE :1445 €HT par jour de formation pour le groupe + déplacement sur site client

Tarifs

En centre de formation | Tarif INTER ENTREPRISE: 2995 €HT par personne pour la durée totale de la formation
Formation sur site client | Tarif INTRA ENTREPRISE :1445 €HT par jour de formation pour le groupe + déplacement sur site client

Financement

Facturation : Sociétés immatriculées en France / Belgique / Luxembourg / Suisse
OU Prise en charge OPCO : OPCO2i – AFDAS – ATLAS – Ocapiat – Uniformation – Constructys – L’Opcommerce – Akto – Opco Mobilités – Opco EP – Opco Santé

Formation NON prise en charge par le CPF (Compte personnel de formation)Ni par POLE EMPLOI

 

Formation KUKA compatible avec les robots : KR 1000 TITAN / KR 360 FORTEC / KR 500 FORTEC / KR 600 FORTEC / KR QUANTEC / Nano QUANTEC / Press QUANTEC / PA QUANTEC / KR 700 PA / KR 40 PA / KR IONTEC KR 20 R3100 & KR 30 R2100 & KR 50 R2100 & KR 50 R2500/ KR CYBERTEC KR 8 R2010-2 & KR 12 R1810-2 & KR 16 R1610-2 & KR 16 R2010-2 & KR 20 R1810-2 / KR CYBERTEC Nano : KR 6 R1840-2 & KR 6 R1820 & KR 8 R1640-2 & KR 8 R1620/ KR 3 D1200 HM / KR 3 R540 / KR 4 R600 / DCARA : KR 6 R500 Z200 & KR 6 R700 Z200 / AGILUS KR 6 R700-2 & KR 6 R900-2 / LBR iiwa 7 R800 / LBR iiwa 7 R800 CR / LBR iiwa 14 R820 / ARC KR 8 R1420 & KR 8 R1440-2 & KR 8 R1620 / ARC KR 8 R2100 / KR 40 PA

 

RAPPEL SÉCURITÉ du robot KUKA KRC4

  • Sécurité du personnel.
  • Sécurité sur l’installation.
  • Organes de sécurité.
  • Consignes de sécurité liées à la programmation.

BASE DE LA PROGRAMMATION sur robot KUKA KRC4

  • Structure mémoire de travail.
  • Les types de variables.
  • Différentes déclarations de variables.
  • Les principales instructions de boucle programme (IF, FOR, SWITCH…).
  • Les structures.
  • Les énumérations.
  • Les tableaux (champs).
  • Variables systèmes.

LES SOUS-PROGRAMMES

  • Les sous programmes (locaux et globaux).
  • Le passage de paramètres.
  • Les différents types de programmes.
  • Simple.
  • Interruption.
  • Fonction.

INTERRUPTIONS

  • Instructions liées aux interruptions.
  • Types de données liées aux interruptions.
  • Syntaxes utilisées pour les instructions d’interruptions

MATHÉMATIQUES

  • Instructions de mathématiques.
  • Fonctions liées aux mathématiques.
  • Syntaxes utilisées pour les instructions mathématiques.

 

MOUVEMENT ET PROCESS

  • Instructions liées aux mouvements et process.
  • Types de variables liées aux mouvements et process.
  • Fonctions liées aux mouvements et process.
  • Calculer / Manipuler les positions du robot.
  • Programmer des déplacements relatifs.
  • Programmation de décalages géométriques pour les positions du robot.

 

PROGRAMMER DES FONCTIONS LOGIQUES

  • Programmer des fonctions d’attentes.
  • Programmer des fonctions de commutations simples.
  • Programmer des fonctions de commutations par rapport à une trajectoire.

 

SAUVEGARDE RESTAURATION

  • Synoptique des mémoires.
  • Synoptique des sauvegardes et restaurations.
  • Sauvegarde / Restauration d’une sauvegarde globale.
  • Réalisation / Restauration d’une image Kuka.

 

INTRODUCTION AU MULTITÂCHE

  • Qu’est-ce que le multitâche ?
  • Précautions à prendre avec l’utilisation du multitâche.
  • Utilisation de l’interpréteur Submit.

 

LE LOGICIEL WORKVISUAL

  • Récupérer le projet du robot.
  • Savoir programmer avec le logiciel Workvisual.
  • Réaliser des sauvegardes à partir de Workvisual.

 

TRAVAUX PRATIQUES

  • Sur Robot KUKA KRC4.

MÉTHODE ET MOYENS

PC et vidéo projecteur. 1 Copie des cours est remise aux stagiaires sur clé USB.

DOCUMENTATION

Toute documentation fournie au stagiaire pendant sa formation est utilisable au quotidien dans l’entreprise au cours de son activité professionnelle.

PÉDAGOGIE

Techniques pédagogiques utilisées sont Participative et Actives.

QUALITÉ

Nous réalisons à chaque fin de formation une évaluation à chaud sur la base des objectifs définis dans la fiche de programme.

SANCTION

Une attestation de stage est délivrée à l’issue de toutes les formations.

Méthode d'évaluation

En contrôle continu et tests de connaissances pour les formations habilitantes.

Formation Qualiopi

Formation réalisable en entreprise ou sur les villes suivantes : 

FRANCE : Paris, Marseille, Lyon, Toulouse, Nice, Nantes, Strasbourg, Montpellier, Bordeaux, Lille, Rennes, Reims, Le Havre, Saint-Étienne, Toulon, Dijon, Nîmes, Angers, Villeurbanne, Saint-Denis, Le Mans, Aix-en-Provence, Clermont-Ferrand, Brest, Tours, Limoges, Amiens , Metz, Boulogne-Billancourt, Besançon, Orléans, Belfort, Mulhouse, Saint-Denis, Rouen, Argenteuil, Caen, Montreuil, Saint-Paul, Nancy, Roubaix, Tourcoing, Nanterre, Avignon,
Vitry-sur-Seine, Créteil, Dunkerque, Poitiers, Châlons-en-Champagne, Reims, Troyes, Charleville-Mézières, Epinal, Colmar, Thionville, Saint-Avold, Bar-Le-Duc, Ajaccio (Normandie, Lorraine, Bretagne, Nord-Pas-de-Calais, Ile de France, Picardie, Champagne Ardenne, Alsace, Pays de la Loire, Centre, Bourgogne, Franche Comté, Poitou Charentes, Limousin, Auvergne, Rhône-Alpes, Aquitaine, Midi-Pyrénées, Languedoc-Roussillon, Provence-Alpes-Côte-D’azur, Grand-Est, Hauts-de-France, Corse, Occitanie) SDF disponibles sur les départements : Moselle, Meurthe & Moselle, Meuse, Vosges, Marne, Haute Marne, Aube, Ardennes, Haut-Rhin, Bas-Rhin)

LUXEMBOURG : Luxembourg Differdange Esch sur Alzette Dudelange Bettembourg

BELGIQUE (Wallonie) : Namur, Charleroi, Liège, Mons, Tournai, Bruxelles (Région Brabant Wallon, Province du Luxembourg, Hainaut, Namur, Liège)

SUISSE : Zurich, Genève, Bâle, Lausanne

DOM-TOM (DROM-COM) : Guadeloupe, Martinique, Guyane, La Réunion, Mayotte, Polynésie française, Nouvelle-Calédonie.