Formation Robot KUKA KRC4- Programmation avancée

  • Référence : KUK2-PROG
  • Objectif :

    Etre capable de créer et modifier un programme complexe sur robot KUKA KRC4

    Approfondir la connaissance de la programmation des robots KUKA (langage de programmation KRL)

  • Public concerné :

    Techniciens de bureau d’étude, programmeurs, méthodes, maintenance, ingénieurs, ayant un projet sur robot KUKA KRC4.

  • Durée: 4 jours
  • Nombre de personnes maximum : 4
  • Pré-requis : Niveau programmeur ou avoir suivi le stage exploitation robot KUKA KRC4.
Répartition pédagogique: 30% théorie / 70% pratique
Formation en centre | Tarif : 2995 €HT par personne
Formation sur site | Tarif : 1345 €HT par jour + déplacement sur site client
  • Matériel mis à disposition: Formation sur Robot KUKA + Baie KRC4 Salle de formation en rez-de-chaussée + Triphasé.

Formation KUKA compatible avec les robots : KR 1000 TITAN / KR 360 FORTEC / KR 500 FORTEC / KR 600 FORTEC / KR QUANTEC / Nano QUANTEC / Press QUANTEC / PA QUANTEC / KR 700 PA / KR 40 PA / KR IONTEC KR 20 R3100 & KR 30 R2100 & KR 50 R2100 & KR 50 R2500/ KR CYBERTEC KR 8 R2010-2 & KR 12 R1810-2 & KR 16 R1610-2 & KR 16 R2010-2 & KR 20 R1810-2 / KR CYBERTEC Nano : KR 6 R1840-2 & KR 6 R1820 & KR 8 R1640-2 & KR 8 R1620/ KR 3 D1200 HM / KR 3 R540 / KR 4 R600 / DCARA : KR 6 R500 Z200 & KR 6 R700 Z200 / AGILUS KR 6 R700-2 & KR 6 R900-2 / LBR iiwa 7 R800 / LBR iiwa 7 R800 CR / LBR iiwa 14 R820 / ARC KR 8 R1420 & KR 8 R1440-2 & KR 8 R1620 / ARC KR 8 R2100 / KR 40 PA

 

RAPPEL SÉCURITÉ du robot KUKA KRC4

  • Sécurité du personnel.
  • Sécurité sur l’installation.
  • Organes de sécurité.
  • Consignes de sécurité liées à la programmation.

BASE DE LA PROGRAMMATION sur robot KUKA KRC4

  • Structure mémoire de travail.
  • Les types de variables.
  • Différentes déclarations de variables.
  • Les principales instructions de boucle programme (IF, FOR, SWITCH…).
  • Les structures.
  • Les énumérations.
  • Les tableaux (champs).
  • Variables systèmes.

LES SOUS-PROGRAMMES

  • Les sous programmes (locaux et globaux).
  • Le passage de paramètres.
  • Les différents types de programmes.
  • Simple.
  • Interruption.
  • Fonction.

INTERRUPTIONS

  • Instructions liées aux interruptions.
  • Types de données liées aux interruptions.
  • Syntaxes utilisées pour les instructions d’interruptions

MATHÉMATIQUES

  • Instructions de mathématiques.
  • Fonctions liées aux mathématiques.
  • Syntaxes utilisées pour les instructions mathématiques.

 

MOUVEMENT ET PROCESS

  • Instructions liées aux mouvements et process.
  • Types de variables liées aux mouvements et process.
  • Fonctions liées aux mouvements et process.
  • Calculer / Manipuler les positions du robot.
  • Programmer des déplacements relatifs.
  • Programmation de décalages géométriques pour les positions du robot.

 

PROGRAMMER DES FONCTIONS LOGIQUES

  • Programmer des fonctions d’attentes.
  • Programmer des fonctions de commutations simples.
  • Programmer des fonctions de commutations par rapport à une trajectoire.

 

SAUVEGARDE RESTAURATION

  • Synoptique des mémoires.
  • Synoptique des sauvegardes et restaurations.
  • Sauvegarde / Restauration d’une sauvegarde globale.
  • Réalisation / Restauration d’une image Kuka.

 

INTRODUCTION AU MULTITÂCHE

  • Qu’est-ce que le multitâche ?
  • Précautions à prendre avec l’utilisation du multitâche.
  • Utilisation de l’interpréteur Submit.

 

LE LOGICIEL WORKVISUAL

  • Récupérer le projet du robot.
  • Savoir programmer avec le logiciel Workvisual.
  • Réaliser des sauvegardes à partir de Workvisual.

 

TRAVAUX PRATIQUES

  • Sur Robot KUKA KRC4.

MÉTHODE ET MOYENS

PC et vidéo projecteur. 1 Copie des cours est remise aux stagiaires sur clé USB.

DOCUMENTATION

Toute documentation fournie au stagiaire pendant sa formation est utilisable au quotidien dans l’entreprise au cours de son activité professionnelle.

PÉDAGOGIE

Techniques pédagogiques utilisées sont Participative et Actives.

QUALITÉ

Nous réalisons à chaque fin de formation une évaluation à chaud sur la base des objectifs définis dans la fiche de programme.

SANCTION

Une attestation de stage est délivrée à l’issue de toutes les formations.