Formation KUKA compatible avec les robots : KR 1000 TITAN / KR 360 FORTEC / KR 500 FORTEC / KR 600 FORTEC / KR QUANTEC / Nano QUANTEC / Press QUANTEC / PA QUANTEC / KR 700 PA / KR 40 PA / KR IONTEC KR 20 R3100 & KR 30 R2100 & KR 50 R2100 & KR 50 R2500/ KR CYBERTEC KR 8 R2010-2 & KR 12 R1810-2 & KR 16 R1610-2 & KR 16 R2010-2 & KR 20 R1810-2 / KR CYBERTEC Nano : KR 6 R1840-2 & KR 6 R1820 & KR 8 R1640-2 & KR 8 R1620/ KR 3 D1200 HM / KR 3 R540 / KR 4 R600 / DCARA : KR 6 R500 Z200 & KR 6 R700 Z200 / AGILUS KR 6 R700-2 & KR 6 R900-2 / LBR iiwa 7 R800 / LBR iiwa 7 R800 CR / LBR iiwa 14 R820 / ARC KR 8 R1420 & KR 8 R1440-2 & KR 8 R1620 / ARC KR 8 R2100 / KR 40 PA
RAPPEL SÉCURITÉ du robot KUKA KRC4
- Sécurité du personnel.
- Sécurité sur l’installation.
- Organes de sécurité.
- Consignes de sécurité liées à la programmation.
BASE DE LA PROGRAMMATION sur robot KUKA KRC4
- Structure mémoire de travail.
- Les types de variables.
- Différentes déclarations de variables.
- Les principales instructions de boucle programme (IF, FOR, SWITCH…).
- Les structures.
- Les énumérations.
- Les tableaux (champs).
- Variables systèmes.
LES SOUS-PROGRAMMES sur robot KUKA KRC4
- Les sous programmes (locaux et globaux).
- Le passage de paramètres.
- Les différents types de programmes.
- Simple.
- Interruption.
- Fonction.
INTERRUPTIONS sur robot KUKA KRC4
- Instructions liées aux interruptions.
- Types de données liées aux interruptions.
- Syntaxes utilisées pour les instructions d’interruptions
MATHÉMATIQUES sur robot KUKA KRC4
- Instructions de mathématiques.
- Fonctions liées aux mathématiques.
- Syntaxes utilisées pour les instructions mathématiques.
MOUVEMENT ET PROCESS sur robot KUKA KRC4
- Instructions liées aux mouvements et process.
- Types de variables liées aux mouvements et process.
- Fonctions liées aux mouvements et process.
- Calculer / Manipuler les positions du robot.
- Programmer des déplacements relatifs.
- Programmation de décalages géométriques pour les positions du robot.
PROGRAMMER DES FONCTIONS LOGIQUES sur robot KUKA KRC4
- Programmer des fonctions d’attentes.
- Programmer des fonctions de commutations simples.
- Programmer des fonctions de commutations par rapport à une trajectoire.
SAUVEGARDE RESTAURATION sur robot KUKA KRC4
- Synoptique des mémoires.
- Synoptique des sauvegardes et restaurations.
- Sauvegarde / Restauration d’une sauvegarde globale.
- Réalisation / Restauration d’une image Kuka.
INTRODUCTION AU MULTITÂCHE sur robot KUKA KRC4
- Qu’est-ce que le multitâche ?
- Précautions à prendre avec l’utilisation du multitâche.
- Utilisation de l’interpréteur Submit.
LE LOGICIEL WORKVISUAL sur robot KUKA KRC4
- Récupérer le projet du robot.
- Savoir programmer avec le logiciel Workvisual.
- Réaliser des sauvegardes à partir de Workvisual.
TRAVAUX PRATIQUES sur robot KUKA KRC4
- Sur Robot KUKA KRC4.
RAPPEL sur KUKA KR C4
Le contrôleur KR C4 de KUKA est le pionnier de l’automatisation d’aujourd’hui et de demain. Il fait baisser les coûts d’intégration, de maintenance et d’entretien. Simultanément, l’efficacité et la flexibilité des systèmes augmentent durablement, grâce à des standards industriels ouverts.
Le KR C4 intègre dans son architecture logicielle un contrôleur robot, un contrôleur API, un contrôleur de déplacement (par exemple KUKA.CNC) et un contrôleur de sécurité. Tous les contrôleurs partagent une base de données et une infrastructure commune. L’automatisation devient ainsi plus simple et plus performante, aujourd’hui et à l’avenir.
