Formation KUKA compatible avec les robots : KR 1000 TITAN / KR 360 FORTEC / KR 500 FORTEC / KR 600 FORTEC / KR QUANTEC / Nano QUANTEC / Press QUANTEC / PA QUANTEC / KR 700 PA / KR 40 PA / KR IONTEC KR 20 R3100 & KR 30 R2100 & KR 50 R2100 & KR 50 R2500/ KR CYBERTEC KR 8 R2010-2 & KR 12 R1810-2 & KR 16 R1610-2 & KR 16 R2010-2 & KR 20 R1810-2 / KR CYBERTEC Nano : KR 6 R1840-2 & KR 6 R1820 & KR 8 R1640-2 & KR 8 R1620/ KR 3 D1200 HM / KR 3 R540 / KR 4 R600 / DCARA : KR 6 R500 Z200 & KR 6 R700 Z200 / AGILUS KR 6 R700-2 & KR 6 R900-2 / LBR iiwa 7 R800 / LBR iiwa 7 R800 CR / LBR iiwa 14 R820 / ARC KR 8 R1420 & KR 8 R1440-2 & KR 8 R1620 / ARC KR 8 R2100 / KR 40 PA
SÉCURITÉ du robot KUKA KRC4
- Sécurité du personnel
- Sécurité sur l’installation
- Organes de sécurité
- Consignes de sécurité
DESCRIPTION GÉNÉRALE du robot KUKA KRC4
- Structure générale du robot
- L’armoire KRC4
- Le robot KR
- Le terminal de commande « KCP »
DÉPLACEMENT MANUEL du robot KUKA KRC4
- Principe
- Sélection du mode de marche manuel
- Sélection du type de déplacement
GESTION DES PROGRAMMES KUKA KRC4
- L’organisation de la mémoire
- Le mode programmation
- Exécution d’une routine en mode manuel
- Procédures de lancement en mode automatique
RAPPEL sur KUKA KR C4
Le contrôleur KR C4 de KUKA est le pionnier de l’automatisation d’aujourd’hui et de demain. Il fait baisser les coûts d’intégration, de maintenance et d’entretien. Simultanément, l’efficacité et la flexibilité des systèmes augmentent durablement, grâce à des standards industriels ouverts.
Le KR C4 intègre dans son architecture logicielle un contrôleur robot, un contrôleur API, un contrôleur de déplacement (par exemple KUKA.CNC) et un contrôleur de sécurité. Tous les contrôleurs partagent une base de données et une infrastructure commune. L’automatisation devient ainsi plus simple et plus performante, aujourd’hui et à l’avenir.
