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🤖 FORMATION EXPLOITATION & PROGRAMMATION DE BASE – ROBOT ABB OMNICORE

évaluation en contrôle continu

Tarifs

En centre de formation | Tarif INTER ENTREPRISE: 2740 €HT par personne pour la durée totale de la formation
Formation sur site client | Tarif INTRA ENTREPRISE :1555 €HT par jour de formation pour le groupe + déplacement sur site client

Référence Formation mise à jour en 2025 : Omnicore.EP
Objectif :
✔️ Utiliser tous les modes de déplacement manuel du robot (axe, linéaire, orientation)
✔️ Adapter les trajectoires pour anticiper les aléas de production
✔️ Modifier des points de trajectoire et tester les modifications
✔️ Créer, sauvegarder et recharger des programmes robot ABB
✔️ Comprendre la structure de programmation ABB : modules, routines, données
✔️ Gérer les entrées/sorties et les référentiels outil/objet
✔️ S’initier à l’utilisation de RobotStudio pour la simulation
Public concerné :
👥Régleurs

👥Techniciens

👥Assistants techniques

👥Experts robot

Durée: 4 jours Intra / 5 jours Inter
Nombre de personnes maximum : 4
Pré-requis :
✅Avoir des notions de base en environnement industriel automatisé

✅Connaître les principes fondamentaux de la sécurité en robotique

✅Être à l’aise avec l’utilisation d’interfaces numériques (pupitre, IHM)

✅Aucune expérience en programmation robot n’est nécessaire, la formation commence par les fondamentaux

Répartition pédagogique: 30% théorie / 70% pratique

Financement

Facturation : Sociétés immatriculées en France / Belgique / Luxembourg / Suisse / Canada / Monaco / Andorre

Prise en charge OPCO :

Formation NON prise en charge par le CPF (Compte personnel de formation) Ni par France Travail (Pole Emploi)

Financement

Facturation : Sociétés immatriculées en France / Belgique / Luxembourg / Suisse / Canada / Monaco / Andorre

Prise en charge OPCO : – AFDAS – ATLAS – Ocapiat – Uniformation – Constructys – L’Opcommerce – Akto – Opco Mobilités – Opco EP – Opco Santé

Formations technologiques et écologiques éligibles au FNE Formation (Fond National pour l’Emploi-Formation) : Analyse prédictive (Prédiction) / Cobot – Robot – Robotique – Robotisation / Automate – automatisme / Programmation / Vision / Sécurité des API / Empreinte environnementale / Efficacité énergétique / Optimisation / Ecologie / Reduction produit chimique / Diagnostique énergétique / Gestion de l’eau / Hydrogène

Formation NON prise en charge par le CPF (Compte personnel de formation) Ni par France Travail (Pole Emploi)

Programme de stage:

Maîtriser les fondamentaux du pilotage et de la programmation robotique industrielle

🔹 1. Sécurité et environnement robotisé

Rappel des consignes de sécurité et procédures de mise en service
Présentation de l’îlot robotisé ABB : robot, armoire, pupitre (FlexPendant)
Compréhension des modes de fonctionnement (manuel, semi-auto, auto)

🔹 2. Déplacements manuels et supervision

Déplacement en mode axe/axe, linéaire et réorientation outil
Utilisation des limites de sécurité et déverrouillage de la supervision de mouvement
Enregistrement des points dans différents référentiels
Création et gestion des référentiels outil et objet

🔹 3. Programmation de base

Architecture des programmes ABB : modules, routines, instructions, données
Création d’un programme simple : structure, logique, étapes
Exécution d’un programme complet ou d’une routine seule
Modification et optimisation de trajectoires : déplacement, orientation, vitesse
Lecture et interprétation des messages d’information et états système

🔹 4. Fonctions avancées niveau opérateur

Sauvegarde complète ou partielle d’un programme (clé USB, serveur…)
Rechargement et restauration sur robot ou simulateur
Configuration des entrées/sorties logiques
Visualisation et test des signaux terrain sur FlexPendant

🔹 5. Introduction à RobotStudio

Présentation de l’environnement de simulation ABB
Principes de jumeau numérique et de validation hors-ligne
Transfert entre RobotStudio et le contrôleur Omnicore

✅ Compétences visées en fin de formation

Conduire un robot ABB en environnement sécurisé
Modifier, tester et sauvegarder un programme
Comprendre les structures de base de la programmation ABB
Intervenir rapidement en cas d’arrêt, modification ou aléa en production

Les robots ABB avec contrôleur OmniCore représentent la dernière génération de solutions de commande robotique proposées par ABB Robotics 🤖. Ils sont conçus pour offrir plus de performance, de compacité, d’efficacité énergétique et de connectivité, dans une large gamme d’applications industrielles (automobile, électronique, agroalimentaire, pharmaceutique, logistique…).

Voici un tour d’horizon clair, technique et à jour de ce que tu dois savoir 👇

⚙️ 1. Qu’est-ce qu’ABB OmniCore ?

OmniCore est la plateforme de commande robotique nouvelle génération d’ABB, destinée à remplacer progressivement les anciens contrôleurs IRC5. Elle est compatible avec la majorité des robots ABB 6 axes et propose :

🔹 Haute précision de trajectoire (mouvements plus fluides et dynamiques)
🔹 Interface utilisateur moderne avec pupitre tactile
🔹 Plusieurs niveaux de connectivité (Ethernet, Fieldbus, OPC UA, etc.)
🔹 Évolutivité facile grâce à une architecture modulaire
🔹 Efficacité énergétique accrue (jusqu’à -20 % de conso)

🧠 2. Avantages clés d’OmniCore

Fonction	Description
🎮 FlexPendant	Nouveau pupitre tactile capacitif (plus intuitif que l’ancien) avec interface graphique personnalisable
🧩 Contrôle multi-tâches	Gestion fluide des sous-programmes, routines, capteurs, mouvements synchrones
🚀 Trajectoires ultra-précises	Temps de cycle plus courts et finition de mouvement améliorée
🔌 Connectivité IIoT	OPC UA, MQTT, EtherCAT, Profinet, etc. pour communication avec MES, ERP, supervision
♻️ Énergie & sécurité	Moteurs éco-conçus, freins à récupération d’énergie, fonctions de sécurité avancées
🔧 Maintenance simplifiée	Mises à jour logicielles facilitées, diagnostic en ligne, auto-surveillance intégrée

🤖 3. Robots compatibles avec OmniCore

IRB 1100 → robot ultra-rapide pour petites pièces
IRB 1300 / IRB 1600 / IRB 2600 → polyvalence industrielle
IRB 6700 / IRB 7600 → gros porteurs pour lignes de production lourdes
IRB 920T SCARA → pick & place rapide
IRB 14050 (SWIFTI) → robot collaboratif rapide
IRB 14000 (YuMi) → cobot double bras

🔍 4. Applications typiques avec OmniCore

Assemblage électronique de précision
Manipulation de produits pharmaceutiques
Palettisation / dépalettisation haute cadence
Soudure, polissage, collage, vissage
Contrôle qualité visuel ou tridimensionnel
Usinage léger / chargement-déchargement machine

📦 OmniCore vs IRC5 – Pourquoi ça change tout ?

Critère	IRC5	OmniCore
🧠 Interface	Physique, menu déroulant	Tactile, visuelle, intuitive
⚙️ Rapidité	Bonne	Excellente
🔌 Connectivité	Limitée	Native OPC UA / MQTT
🔄 Mises à jour	Compliquées	Faciles / distantes
🔋 Énergie	Standard	Optimisée, récupération
👨‍🏫 Formation	+ technique	+ ergonomique, accessible aux opérateurs

🛠️ Ce que tu peux intégrer dans une formation « Conduite ABB OmniCore »

Prise en main du FlexPendant tactile
Navigation dans les modes de déplacement (axe, linéaire, réorientation)
Création de routines robot
Reprise après arrêt, gestion de séquences en production
Paramétrage de référentiels outil/objet
Sauvegarde, import/export de programmes
Notions d’optimisation trajectoire / cycle

ABB propose une gamme de contrôleurs OmniCore™ conçus pour optimiser les performances et la flexibilité des robots industriels. Voici les principales références disponibles :

OmniCore™ C30 : Contrôleur compact et puissant, adapté aux robots collaboratifs, Delta, SCARA et articulés jusqu’au modèle IRB 1600. Il offre des options de montage variées, y compris une version de bureau pour une gestion élégante des câbles et une intégration facilitée.
OmniCore™ C90XT : Conçu pour les environnements difficiles, ce contrôleur robuste (IP54) convient aux mêmes types de robots que le C30. Il intègre un espace pour l’intégration de processus et propose une boîte d’extension optionnelle pour les équipements supplémentaires.
OmniCore™ E10 : Contrôleur ultra-mince idéal pour les espaces confinés et les lignes de production à haute densité. Optimisé pour l’assemblage de petites pièces, il peut contrôler les robots SCARA et articulés avec des charges utiles jusqu’à 11 kg, tels que les modèles IRB 920T et IRB 1300.
OmniCore™ V250XT : Contrôleur polyvalent destiné aux robots articulés avec des charges utiles jusqu’à 300 kg, comme l’IRB 6700. Il est adapté aux applications telles que la manutention, l’usinage et l’assemblage dans les industries générales, la logistique et la fabrication automobile.

🔧 Formations équivalentes :

formation robot ABB Omnicore
formation programmation robot ABB
formation base robotique industrielle
formation FlexPendant ABB
prise en main robot ABB
formation pupitre Omnicore
formation conduite robot industriel
formation robotique opérateur ABB
formation RobotStudio ABB
initiation robot ABB 6 axes

🔍 Voir aussi :

apprendre à programmer un robot ABB Omnicore
formation pour débuter en robotique industrielle ABB
formation opérateur sur cellule robotisée ABB
déplacement manuel et modification de trajectoire robot
utilisation des référentiels outil et objet sur ABB
exécution et test de routine sur robot ABB
sauvegarde et rechargement de programme robot
programmation de base avec le pupitre FlexPendant
formation ABB avec RobotStudio et simulation
formation robot 6 axes avec contrôleur Omnicore
Formation pratique pour piloter et programmer un robot ABB
Apprenez à utiliser le pupitre FlexPendant et l’environnement Omnicore
Exécuter un programme ou une routine sur robot ABB
Adapter les trajectoires en fonction des aléas de production
Réaliser une sauvegarde et une restauration de programme robot
Formation idéale pour technicien, régleur ou assistant technique
Prise en main sécurisée d’un robot ABB dernière génération
Introduction à RobotStudio pour simulation et validation hors-ligne
Comprendre la logique de programmation d’un robot industriel ABB
Formation robotique compatible industrie 4.0 et automatisation

Venir en formation muni de ses EPI (chaussures de sécurité, gants, VAT)

MÉTHODE ET MOYENS

PC et vidéo projecteur. 1 Copie des cours est remise aux stagiaires sur clé USB.

DOCUMENTATION

Toute documentation fournie au stagiaire pendant sa formation est utilisable au quotidien dans l’entreprise au cours de son activité professionnelle.

PÉDAGOGIE

Techniques pédagogiques utilisées sont Participative et Actives.

QUALITÉ

Nous réalisons à chaque fin de formation une évaluation à chaud sur la base des objectifs définis dans la fiche de programme.

SANCTION

Une attestation de stage est délivrée à l’issue de toutes les formations.

Méthode d'évaluation

En contrôle continu et tests de connaissances pour les formations habilitantes.

Formations réalisables en entreprise sur les secteurs :

VILLES : Paris – Marseille – Lyon – Toulouse – Nice – Nantes – Strasbourg – Montpellier – Bordeaux – Lille – Rennes – Reims – Le Havre – Saint Étienne – Toulon – Grenoble – Angers – Dijon – Brest – Le Mans – Nîmes – Aix en Provence – Clermont Ferrand – Tours – Amiens – Limoge – Villeurbanne – Metz – Besançon – Perpignan – Orléans – Caen – Mulhouse – Boulogne Billancourt – Rouen – Nancy – Argenteuil – Montreuil – Saint Denis – Roubaix – Avignon – Tourcoing – Poitiers – Nanterre – Créteil – Versailles – Pau – Courbevoie – Vitry sur Seine – Asnières sur Seine – Colombes – Aulnay sous Bois – La Rochelle – Rueil Malmaison – Antibes – Saint Maur des Fossés – Calais – Champigny sur Marne – Aubervilliers – Béziers – Bourges – Cannes – Saint Nazaire – Dunkerque – Quimper – Valence – Colmar – Drancy – Mérignac – Ajaccio – Levallois Perret – Troyes – Neuilly sur Seine – Issy les Moulineaux -Villeneuve d’Ascq – Noisy le Grand – Antony – Niort – Lorient – Sarcelles – Chambéry – Saint Quentin – Pessac – Vénissieux – Cergy – La Seyne sur Mer – Clichy – Beauvais – Cholet – Hyères – Ivry sur Seine – Montauban – Vannes – La Roche sur Yon – Charleville Mézières – Pantin – Laval – Maisons Alfort – Bondy – Évry

REGIONS : Alsace – Aquitaine – Auvergne – Basse Normandie – Bourgogne – Bretagne – Centre – Champagne Ardenne – Corse – Franche Comté – Haute Normandie – Île de France – Languedoc Roussillon – Limousin – Lorraine – Midi Pyrénées – Nord Pas de Calais – Pays de la Loire – Picardie – Poitou Charentes – Provence Alpes-Côte d’Azur (PACA) – Rhône Alpes – Auvergne Rhône Alpes – Bourgogne Franche Comté – Centre Val de Loire – Corse – Grand Est – Hauts de France – Île de France IDF – Normandie – Nouvelle Aquitaine – Occitanie – Pays de la Loire

DÉPARTEMENTS : 01 – Ain / 02 – Aisne / 03 – Allier / 04 – Alpes de Haute Provence / 05 – Hautes Alpes / 06 – Alpes Maritimes / 07 – Ardèche / 08 – Ardennes / 09 – Ariège / 10 – Aube / 11 – Aude / 12 – Aveyron / 13 – Bouches du Rhône / 14 – Calvados / 15 – Cantal / 16 – Charente / 17 – Charente Maritime / 18 – Cher / 19 – Corrèze / 21 – Côte d’Or / 22 – Côtes d’Armor / 23 – Creuse / 24 – Dordogne / 25 – Doubs / 26 – Drôme / 27 – Eure / 28 – Eure et Loir / 29 – Finistère / 2B 2A Corse / 30 – Gard / 31 – Haute Garonne / 32 – Gers / 33 – Gironde / 34 – Hérault / 35 – Ille et Vilaine / 36 – Indre / 37 – Indre et Loire / 38 – Isère / 39 – Jura / 40 – Landes / 41 – Loir et Cher / 42 – Loire / 43 – Haute Loire / 44 – Loire Atlantique / 45 – Loiret / 46 – Lot / 47 – Lot et Garonne / 48 – Lozère / 49 – Maine et Loire / 50 – Manche / 51 – Marne / 52 – Haute Marne / 53 – Mayenne / 54 – Meurthe et Moselle / 55 – Meuse / 56 – Morbihan / 57 – Moselle / 58 – Nièvre / 59 – Nord / 60 – Oise / 61 – Orne / 62 – Pas de Calais / 63 – Puy de Dôme / 64 – Pyrénées Atlantiques / 65 – Hautes Pyrénées / 66 – Pyrénées Orientales / 67 – Bas Rhin / 68 – Haut Rhin / 69 – Rhône / 70 – Haute Saône / 71 – Saône et Loire / 72 – Sarthe / 73 – Savoie / 74 – Haute Savoie / 75 – Paris / 76 – Seine Maritime / 77 – Seine et Marne / 78 – Yvelines / 79 – Deux Sèvres / 80 – Somme / 81 – Tarn / 82 – Tarn et Garonne / 83 – Var / 84 – Vaucluse / 85 – Vendée / 86 – Vienne / 87 – Haute Vienne / 88 – Vosges / 89 – Yonne / 90 – Territoire de Belfort / 91 – Essonne / 92 – Hauts de Seine / 93 – Seine Saint Denis / 94 – Val de Marne / 95 – Val d’Oise

LUXEMBOURG : Luxembourgville – Differdange – Esch sur Alzette – Dudelange – Bettembourg

BELGIQUE (Wallonie) : Namur, Charleroi, Liège, Mons, Tournai, Bruxelles (Région Brabant Wallon, Province du Luxembourg, Hainaut, Namur, Liège)

SUISSE : Zurich, Genève, Bâle, Lausanne (Régions Fribourg, Jura, Neuchâtel, Valais, Vaud)

DOM-TOM (DROM-COM) : 971 – Guadeloupe / 972 – Martinique / 973 – Guyane / 974 – La Réunion / 975 – Saint-Pierre-et-Miquelon / 976 – Mayotte / 977 – Saint-Barthélemy / 978 – Saint-Martin / 986 – Wallis-et-Futuna / 987 – Polynésie Française / 988 – Nouvelle-Calédonie

MONACO : Monte-Carlo

CANADA : Quebec / Montréal / Laval

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🔹 2. Déplacements manuels et supervision

🔹 3. Programmation de base

🔹 4. Fonctions avancées niveau opérateur

🔹 5. Introduction à RobotStudio

✅ Compétences visées en fin de formation

⚙️ 1. Qu’est-ce qu’ABB OmniCore ?

🧠 2. Avantages clés d’OmniCore

🤖 3. Robots compatibles avec OmniCore

🔍 4. Applications typiques avec OmniCore

📦 OmniCore vs IRC5 – Pourquoi ça change tout ?

🛠️ Ce que tu peux intégrer dans une formation « Conduite ABB OmniCore »

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