Maîtriser les fondamentaux du pilotage et de la programmation robotique industrielle
🔹 1. Sécurité et environnement robotisé
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Rappel des consignes de sécurité et procédures de mise en service
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Présentation de l’îlot robotisé ABB : robot, armoire, pupitre (FlexPendant)
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Compréhension des modes de fonctionnement (manuel, semi-auto, auto)
🔹 2. Déplacements manuels et supervision
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Déplacement en mode axe/axe, linéaire et réorientation outil
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Utilisation des limites de sécurité et déverrouillage de la supervision de mouvement
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Enregistrement des points dans différents référentiels
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Création et gestion des référentiels outil et objet
🔹 3. Programmation de base
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Architecture des programmes ABB : modules, routines, instructions, données
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Création d’un programme simple : structure, logique, étapes
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Exécution d’un programme complet ou d’une routine seule
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Modification et optimisation de trajectoires : déplacement, orientation, vitesse
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Lecture et interprétation des messages d’information et états système
🔹 4. Fonctions avancées niveau opérateur
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Sauvegarde complète ou partielle d’un programme (clĂ© USB, serveur…)
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Rechargement et restauration sur robot ou simulateur
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Configuration des entrées/sorties logiques
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Visualisation et test des signaux terrain sur FlexPendant
🔹 5. Introduction à RobotStudio
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Présentation de l’environnement de simulation ABB
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Principes de jumeau numérique et de validation hors-ligne
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Transfert entre RobotStudio et le contrĂ´leur Omnicore
✅ Compétences visées en fin de formation
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Conduire un robot ABB en environnement sécurisé
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Modifier, tester et sauvegarder un programme
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Comprendre les structures de base de la programmation ABB
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Intervenir rapidement en cas d’arrêt, modification ou aléa en production
