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⚙️ Formation CANopen – Communication, Diagnostic et Maintenance

évaluation en contrôle continu

Tarifs

En centre de formation | Tarif INTER ENTREPRISE: 2775 €HT par personne pour la durée totale de la formation
Formation sur site client | Tarif INTRA ENTREPRISE :2110 €HT par jour de formation pour le groupe + déplacement sur site client
Formation à distance / INTER-ENTREPRISE / Non disponible en E-Learning / Classe virtuelle / Visio conférence | Tarif :2775 €HT par personne

2775

Référence Formation mise à jour en 2025 : CANOPEN
Objectif :
✔️ Comprendre le fonctionnement complet du bus CANopen (norme CiA 301)
✔️ Identifier et maîtriser la structure des trames CAN et du modèle OSI
✔️ Savoir paramétrer et configurer un réseau CANopen avec modules WAGO et ASCON
✔️ Utiliser un analyseur CAN (PCan-Diag / PEAK USB-CAN) pour diagnostiquer les échanges
✔️ Appliquer une démarche de dépannage structurée sur une architecture industrielle
✔️ Maîtriser la gestion Maître-Esclave, les PDO / SDO / RPDO / TPDO et la topologie du réseau
Public concerné :
✅ Techniciens de maintenance industrielle
✅ Automaticiens et intégrateurs systèmes
✅ Responsables instrumentation et supervision
✅ Techniciens de mise en service / SAV
✅ Électrotechniciens et ingénieurs d’essais

Répartition pédagogique: 45% théorie / 55% pratique

Financement

Facturation : Sociétés immatriculées en France / Belgique / Luxembourg / Suisse / Canada / Monaco / Andorre

Prise en charge OPCO :

Formation NON prise en charge par le CPF (Compte personnel de formation) Ni par France Travail (Pole Emploi)

Financement

Facturation : Sociétés immatriculées en France / Belgique / Luxembourg / Suisse / Canada / Monaco / Andorre

Prise en charge OPCO : – AFDAS – ATLAS – Ocapiat – Uniformation – Constructys – L’Opcommerce – Akto – Opco Mobilités – Opco EP – Opco Santé

Formations technologiques et écologiques éligibles au FNE Formation (Fond National pour l’Emploi-Formation) : Analyse prédictive (Prédiction) / Cobot – Robot – Robotique – Robotisation / Automate – automatisme / Programmation / Vision / Sécurité des API / Empreinte environnementale / Efficacité énergétique / Optimisation / Ecologie / Reduction produit chimique / Diagnostique énergétique / Gestion de l’eau / Hydrogène

Formation NON prise en charge par le CPF (Compte personnel de formation) Ni par France Travail (Pole Emploi)

Programme de stage:

🟦 Jour 1 – Principes, Architecture et Couche Physique

Introduction & généralités
→ Historique du bus CAN (Controller Area Network)
→ Domaines d’application : industrie, énergie, automobile, process, automatisme

Modèle OSI et structure du protocole
→ Fonctionnement des 7 couches
→ Rôle de la couche liaison et application dans le protocole CANopen

Principe d’échange et format de trame
→ Structure des trames CAN 2.0A / 2.0B
→ Identification des champs ID, DLC, CRC, bits d’arbitrage
→ Types de messages : Data Frame, Remote Frame, Error Frame

Détection et traitement des erreurs
→ Bit stuffing, ACK, Error counters, Bus Off
→ Mécanismes de correction automatique

Couche physique CANopen et connectique
→ Norme ISO 11898 : câblage, blindage, topologie
→ Résistances de terminaison, répéteurs, ponts, longueurs de ligne
→ Câblage pratique des modules WAGO / ASCON
→ Mesures et visualisation des trames via PCan-Diag

Protocole applicatif CANopen
→ Device Object Dictionary (OD)
→ PDO / SDO : principe, mapping, communication synchrone et asynchrone
→ Heartbeat, EMCY, SYNC, TIME
→ Exercice : configuration basique des objets PDO/RPDO

🟩 Jour 2 – Paramétrage, Diagnostic et Maintenance

Protocole applicatif (suite)
→ TPDO / RPDO, structure et indexation
→ Paramétrage de la communication sur modules WAGO / ASCON
→ Configuration et test de transfert de données temps réel

Gestion du réseau et rôle du Maître CANopen
→ Fonction NMT Master / Slave
→ États du réseau : Initialisation, Pre-Operational, Operational, Stop
→ Table des nœuds (Node ID, Baud Rate, State Machine)

Outils de diagnostic et d’analyse
→ Utilisation du PCan-Diag et de l’adaptateur PEAK USB-CAN
→ Analyse des trames, filtres de message, interprétation des ID
→ Lecture d’objets de diagnostic et codes d’erreur (Index 1000h à 1FFFh)

Maintenance et dépannage du réseau CANopen
→ Méthodologie de diagnostic : mesures, interprétation, correction
→ Gestion des erreurs : CRC, perte de synchronisation, Bus Off
→ Cas pratiques sur pannes simulées : court-circuit, terminaison manquante, nœud muet

Tests et validation fonctionnelle
→ Vérification des échanges PDO / RPDO
→ Validation de la communication Maître ↔ Esclave
→ Enregistrement et lecture des logs via logiciel PEAK

Synthèse et conclusion
→ Bonnes pratiques de câblage, de maintenance et de supervision
→ Retours d’expérience industrielle
→ QCM final et validation des acquis

📘 Synthèse des notions abordées

Introduction au bus CAN et à la norme CANopen CiA-301 / CiA-302
Architecture Maître-Esclave, PDO, SDO, NMT, SYNC, EMCY
Câblage, connectique, résistances de terminaison, topologie du réseau
Paramétrage du Device Object Dictionary (OD)
Outils d’analyse et de diagnostic : PCan-Diag, PEAK USB-CAN, WAGO-I/O-CHECK
Gestion des erreurs : Error Frame, Bit Error, Bus Off
Maintenance préventive et corrective du réseau CANopen
Sécurité et fiabilité de la communication industrielle
Intégration avec automates Siemens / Wago / Schneider / Beckhoff

🧩 Points forts de la formation

✅ Formation 100 % pratique avec essais sur maquettes WAGO & ASCON
✅ Diagnostic en temps réel via analyseur CAN
✅ Approche terrain + théorie adaptée aux techniciens
✅ Support de cours complet remis à chaque participant
✅ Formateur expert en communication industrielle et automatisme

⚙️ Qu’est-ce que le CANopen ?

CANopen (Controller Area Network Open) est un protocole de communication industriel normalisé basé sur le bus CAN (Controller Area Network).
Il permet à plusieurs équipements (automates, variateurs, capteurs, modules E/S, etc.) de communiquer entre eux sur un même réseau, de manière rapide, fiable et déterministe.

Il est défini par la norme internationale CiA 301 (CAN in Automation) et très utilisé dans les secteurs :
🔹 de l’industrie,
🔹 de l’automobile,
🔹 du ferroviaire,
🔹 de la robotique,
🔹 de la production énergétique et des machines spéciales.

🧩 Architecture du CANopen

Le réseau CANopen fonctionne selon une architecture Maître / Esclaves (ou Nœuds).
Chaque équipement relié au bus (appelé “node”) possède un identifiant unique (Node ID) et partage un médium commun (deux fils torsadés).

🟢 Le Maître CANopen gère la communication, l’initialisation et la supervision du réseau.
🔵 Les Esclaves exécutent les ordres, renvoient des données ou des états à la demande.

👉 Exemple : un automate Siemens ou WAGO (Maître) communique avec des capteurs de pression, des variateurs ou des modules de température (Esclaves).

🔌 Principe de fonctionnement

Chaque message CANopen est identifié par un ID numérique et transporte jusqu’à 8 octets de données.
Le protocole définit plusieurs types de communication selon le besoin :

Type de message	Nom	Fonction principale
PDO	Process Data Object	Échanges de données temps réel (valeurs capteurs, commandes moteurs)
SDO	Service Data Object	Transfert de paramètres et configurations
NMT	Network Management	Gestion des états du réseau et des nœuds
SYNC	Synchronization	Synchronisation d’équipements sur un top global
EMCY	Emergency	Message d’erreur ou d’alarme
TIME	Time Stamp	Synchronisation temporelle globale

🧠 Les couches du protocole

CANopen repose sur le modèle OSI (Open Systems Interconnection) :

Couche physique (Layer 1) : support de transmission (câble, résistance, blindage).
Couche liaison (Layer 2) : gestion des trames CAN (arbitrage, CRC, erreurs).
Couche application (Layer 7) : gestion des objets (PDO, SDO, etc.) et de la logique de communication.

🧰 Les principaux éléments d’un réseau CANopen

Bus CAN : ligne à deux fils torsadés (CAN_H / CAN_L) avec résistance de terminaison 120 Ω à chaque extrémité.
Node ID : numéro unique pour chaque participant (1 à 127).
Baudrate : vitesse de communication (de 10 kbit/s à 1 Mbit/s).
Object Dictionary (OD) : table de données standardisée pour chaque appareil.
EDS/DCF : fichiers de description d’appareils pour configuration automatique.

🧩 Avantages du CANopen

✅ Communication rapide et temps réel (cycle < 10 ms)
✅ Réseau robuste et fiable en environnement industriel sévère
✅ Câblage simple (2 fils + blindage)
✅ Interopérabilité entre marques grâce aux profils CiA (CiA 401, CiA 402, etc.)
✅ Diagnostic facilité via des outils d’analyse (PCan-Diag, PEAK, CANalyzer)
✅ Très utilisé pour les systèmes embarqués et applications décentralisées

⚙️ Exemples d’équipements compatibles

Automates : WAGO, Beckhoff, Schneider, Siemens, IFM, B&R
Variateurs : Lenze, SEW, Bosch Rexroth, Omron, KEB
Capteurs : IFM, Balluff, Pepperl+Fuchs, Baumer, Turck
Analyseurs : PCan-Diag, PEAK, Kvaser, Vector CANalyzer

🧾 Références normatives

📘 CiA 301 : Spécification du protocole CANopen
📘 CiA 302 : Gestion du réseau et services supplémentaires
📘 CiA 401 / 402 / 404 / 406 : Profils d’appareils (E/S, variateurs, capteurs, codeurs, etc.)
📘 ISO 11898 : Couche physique CAN (transmission et câblage)

🔍 Résumé

Le CANopen est un protocole de communication industriel standardisé, dérivé du bus CAN, conçu pour garantir des échanges fiables, rapides et interopérables entre équipements d’automatisation.
Grâce à sa simplicité et sa robustesse, il est devenu une référence incontournable pour les architectures décentralisées, la maintenance connectée et les réseaux d’automates modernes.

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formation CiA 301
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formation industrie 4.0 CANopen

WAGO 750-338 CANopen
ASCON module E/S CANopen
analyseur de bus CAN PCan-Diag
interface PEAK USB-CAN
réseau Maître Esclave CANopen
diagnostic trame CAN
bus ISO 11898
Object Dictionary CANopen
PDO SDO RPDO TPDO
EDS DCF fichier de configuration
Node ID baudrate CANopen
Heartbeat NMT SYNC EMCY
topologie bus CANopen
mesure et dépannage réseau CAN
outils de diagnostic CANopen
câblage CANopen blindé
terminaison bus 120 ohms
erreurs CRC bus CAN
analyse trame CANopen

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🧩 Voir aussi :

🎯 Formation CANopen : Communication, Diagnostic & Maintenance
⚙️ Maîtrisez le protocole CANopen CiA-301 en 2 jours
🔧 Apprenez à diagnostiquer un réseau CANopen industriel
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📊 Analysez, paramétrez et dépannez vos réseaux bus de terrain
🚀 Devenez autonome sur le diagnostic CANopen et la communication industrielle
👨‍🏭 Formation inter & intra-entreprise partout en France et Europe francophone

Venir en formation muni de ses EPI (chaussures de sécurité, gants, VAT)

MÉTHODE ET MOYENS

PC et vidéo projecteur. 1 Copie des cours est remise aux stagiaires sur clé USB.

DOCUMENTATION

Toute documentation fournie au stagiaire pendant sa formation est utilisable au quotidien dans l’entreprise au cours de son activité professionnelle.

PÉDAGOGIE

Techniques pédagogiques utilisées sont Participative et Actives.

QUALITÉ

Nous réalisons à chaque fin de formation une évaluation à chaud sur la base des objectifs définis dans la fiche de programme.

SANCTION

Une attestation de stage est délivrée à l’issue de toutes les formations.

Méthode d'évaluation

En contrôle continu et tests de connaissances pour les formations habilitantes.

Formations réalisables en entreprise sur les secteurs :

VILLES : Paris – Marseille – Lyon – Toulouse – Nice – Nantes – Strasbourg – Montpellier – Bordeaux – Lille – Rennes – Reims – Le Havre – Saint Étienne – Toulon – Grenoble – Angers – Dijon – Brest – Le Mans – Nîmes – Aix en Provence – Clermont Ferrand – Tours – Amiens – Limoge – Villeurbanne – Metz – Besançon – Perpignan – Orléans – Caen – Mulhouse – Boulogne Billancourt – Rouen – Nancy – Argenteuil – Montreuil – Saint Denis – Roubaix – Avignon – Tourcoing – Poitiers – Nanterre – Créteil – Versailles – Pau – Courbevoie – Vitry sur Seine – Asnières sur Seine – Colombes – Aulnay sous Bois – La Rochelle – Rueil Malmaison – Antibes – Saint Maur des Fossés – Calais – Champigny sur Marne – Aubervilliers – Béziers – Bourges – Cannes – Saint Nazaire – Dunkerque – Quimper – Valence – Colmar – Drancy – Mérignac – Ajaccio – Levallois Perret – Troyes – Neuilly sur Seine – Issy les Moulineaux -Villeneuve d’Ascq – Noisy le Grand – Antony – Niort – Lorient – Sarcelles – Chambéry – Saint Quentin – Pessac – Vénissieux – Cergy – La Seyne sur Mer – Clichy – Beauvais – Cholet – Hyères – Ivry sur Seine – Montauban – Vannes – La Roche sur Yon – Charleville Mézières – Pantin – Laval – Maisons Alfort – Bondy – Évry

REGIONS : Alsace – Aquitaine – Auvergne – Basse Normandie – Bourgogne – Bretagne – Centre – Champagne Ardenne – Corse – Franche Comté – Haute Normandie – Île de France – Languedoc Roussillon – Limousin – Lorraine – Midi Pyrénées – Nord Pas de Calais – Pays de la Loire – Picardie – Poitou Charentes – Provence Alpes-Côte d’Azur (PACA) – Rhône Alpes – Auvergne Rhône Alpes – Bourgogne Franche Comté – Centre Val de Loire – Corse – Grand Est – Hauts de France – Île de France IDF – Normandie – Nouvelle Aquitaine – Occitanie – Pays de la Loire

DÉPARTEMENTS : 01 – Ain / 02 – Aisne / 03 – Allier / 04 – Alpes de Haute Provence / 05 – Hautes Alpes / 06 – Alpes Maritimes / 07 – Ardèche / 08 – Ardennes / 09 – Ariège / 10 – Aube / 11 – Aude / 12 – Aveyron / 13 – Bouches du Rhône / 14 – Calvados / 15 – Cantal / 16 – Charente / 17 – Charente Maritime / 18 – Cher / 19 – Corrèze / 21 – Côte d’Or / 22 – Côtes d’Armor / 23 – Creuse / 24 – Dordogne / 25 – Doubs / 26 – Drôme / 27 – Eure / 28 – Eure et Loir / 29 – Finistère / 2B 2A Corse / 30 – Gard / 31 – Haute Garonne / 32 – Gers / 33 – Gironde / 34 – Hérault / 35 – Ille et Vilaine / 36 – Indre / 37 – Indre et Loire / 38 – Isère / 39 – Jura / 40 – Landes / 41 – Loir et Cher / 42 – Loire / 43 – Haute Loire / 44 – Loire Atlantique / 45 – Loiret / 46 – Lot / 47 – Lot et Garonne / 48 – Lozère / 49 – Maine et Loire / 50 – Manche / 51 – Marne / 52 – Haute Marne / 53 – Mayenne / 54 – Meurthe et Moselle / 55 – Meuse / 56 – Morbihan / 57 – Moselle / 58 – Nièvre / 59 – Nord / 60 – Oise / 61 – Orne / 62 – Pas de Calais / 63 – Puy de Dôme / 64 – Pyrénées Atlantiques / 65 – Hautes Pyrénées / 66 – Pyrénées Orientales / 67 – Bas Rhin / 68 – Haut Rhin / 69 – Rhône / 70 – Haute Saône / 71 – Saône et Loire / 72 – Sarthe / 73 – Savoie / 74 – Haute Savoie / 75 – Paris / 76 – Seine Maritime / 77 – Seine et Marne / 78 – Yvelines / 79 – Deux Sèvres / 80 – Somme / 81 – Tarn / 82 – Tarn et Garonne / 83 – Var / 84 – Vaucluse / 85 – Vendée / 86 – Vienne / 87 – Haute Vienne / 88 – Vosges / 89 – Yonne / 90 – Territoire de Belfort / 91 – Essonne / 92 – Hauts de Seine / 93 – Seine Saint Denis / 94 – Val de Marne / 95 – Val d’Oise

LUXEMBOURG : Luxembourgville – Differdange – Esch sur Alzette – Dudelange – Bettembourg

BELGIQUE (Wallonie) : Namur, Charleroi, Liège, Mons, Tournai, Bruxelles (Région Brabant Wallon, Province du Luxembourg, Hainaut, Namur, Liège)

SUISSE : Zurich, Genève, Bâle, Lausanne (Régions Fribourg, Jura, Neuchâtel, Valais, Vaud)

DOM-TOM (DROM-COM) : 971 – Guadeloupe / 972 – Martinique / 973 – Guyane / 974 – La Réunion / 975 – Saint-Pierre-et-Miquelon / 976 – Mayotte / 977 – Saint-Barthélemy / 978 – Saint-Martin / 986 – Wallis-et-Futuna / 987 – Polynésie Française / 988 – Nouvelle-Calédonie

MONACO : Monte-Carlo

CANADA : Quebec / Montréal / Laval

nOS FORMATIONS

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