ETHERCAT
- EtherCat : l’Ethernet de terrain.
- Principe de fonctionnement.
- EtherCat et CanOpen.
- EtherCat et Ethernet.
LE MATÉRIEL BECKHOFF
- BECKHOFF EK1100 Connections, diagnostic.
- BECKHOFF EL9100, EL1008, EL9410.
- BECKHOFF EL6900 Diagnostic, adresse terminal TwinSAFE.
- BECKHOFF EL1904 Connexions, diagnostic, adresse terminal TwinSAFE.
- BECKHOFF EL2904 Connexions, diagnostic, adresse terminal TwinSAFE.
TWINCAT 2
- Le service TwinCat 2
- Système Manager, définition de la couche physique.
- PLC Control, édition du programme.
- System Manager, intégration du PLC.
- PLC Control, transfert puis exécution du programme.
- Auto-démarrage de TwinCat 2
- Auto-démarrage de PLC.
LES DONNÉES sur TWINCAT 2
- Les types de données élémentaires.
- Les types de données utilisateur :
- Les tableaux, les structures.
- La déclaration des variables.
CRÉATION, VISU, MODIFICATION ET RECHERCHE DE DONNÉES sur BECKHOFF
- Création de variables.
- Visualisation à partir du programme.
- Modification de variables à partir du programme.
- Forçage de variables à partir du programme.
- Tableaux de variables.
- Histogramme.x
- Recherche de variables.
- La recherche globale.
- Les variables d’entrées / sorties dans le System Manager.
LE LANGAGE LD sur TWINCAT 2
- Les symboles de base.
- Les comparateurs.
- Les temporisations (TON/TOF/TP).
LE LANGAGE ST sur TWINCAT 2
- Instructions de base.
- La structure conditionnelle.
- Fonctions principales du langage :
- Les fronts, les temporisations.
LE LANGAGE SFC sur TWINCAT 2
- Etapes et transitions.
- Les SFC-Flags (Drapeaux).
- Les temps d’étapes.
TWINSAFE
- Mise en place des modules de sécurité.
- Création d’un groupe TwinSAFE.
- Charger le projet dans l’EL6900.
