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🎥 Formation FANUC iRVision – Robotique & Vision 2D intégrée

évaluation en contrôle continu
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Test de connaissance

Tarifs

En centre de formation | Tarif INTER ENTREPRISE: 1570 €HT par personne pour la durée totale de la formation
Formation sur site client | Tarif INTRA ENTREPRISE :1950 €HT par jour de formation pour le groupe + déplacement sur site client
  • Référence Formation mise à jour en 2025 : irvision
  • Objectif :

    🎯Configurer et calibrer un système FANUC iRVision 2D

    🎯Créer, programmer et tester des localisateurs 2D

    🎯Utiliser les outils avancés de diagnostic et de recalage

    🎯Gérer la communication entre la caméra et le robot

    🎯Intégrer la vision dans des processus robotisés industriels

    🎯Optimiser la précision et la fiabilité des prises de pièces

    🎯Réaliser la sauvegarde, restauration et maintenance du système de vision
  • Public concerné :

    👨‍🔧 Techniciens de maintenance robotique

    👨‍💻 Programmeurs robots industriels (FANUC)

    🧑‍🏭 Opérateurs-régleurs en robotique

    🧠 Ingénieurs d’application / automaticiens

    📦 Responsables projets robotisation / vision

    👷 Intervenants occasionnels sur cellules robotisées FANUC
  • Durée: 2 jours
  • Nombre de personnes maximum : 4
  • Pré-requis :

    🧾Avoir suivi le stage TPEB FANUC (ou équivalent)

    🧾Maîtriser les bases de la programmation FANUC

    🧾Connaissances générales en automatisme ou robotique
Répartition pédagogique: 30% théorie / 70% pratique
En centre de formation | Tarif INTER ENTREPRISE: 1570 €HT par personne pour la durée totale de la formation
Formation sur site client | Tarif INTRA ENTREPRISE :1950 €HT par jour de formation pour le groupe + déplacement sur site client
  • Moyens pédagogiques:

    • 📷 Caméra FANUC iRVision 2D (intégrée)

    • 💻 Logiciel de simulation FANUC + environnement de test

    • 🧪 Cas concrets issus de projets industriels

    • 📚 Support de cours numérique remis à chaque stagiaire

    • Retrouvez le matériel sur : FANUC
  • Formateur(s) Maxence P (72-P)
  • Périodicité des sessions de formation: 2 sessions par an en centre de formation sur NANCY et LE MANS
  • Dates et planification: Dates pour intervention en entreprise sur demande à partir de 2 personnes

Financement

Facturation : Sociétés immatriculées en France / Belgique / Luxembourg / Suisse / Canada / Monaco / Andorre

Prise en charge OPCO : 

logo OPCO Santé

Formation NON prise en charge par le CPF (Compte personnel de formation) Ni par France Travail (Pole Emploi)

Financement

Facturation : Sociétés immatriculées en France / Belgique / Luxembourg / Suisse / Canada / Monaco / Andorre

Prise en charge OPCO :  – AFDAS – ATLAS – Ocapiat – Uniformation – Constructys – L’Opcommerce – Akto – Opco Mobilités – Opco EP – Opco Santé

Formations technologiques et écologiques éligibles au FNE Formation (Fond National pour l’Emploi-Formation) : Analyse prédictive (Prédiction) / Cobot – Robot – Robotique – Robotisation / Automate – automatisme / Programmation / Vision / Sécurité des API / Empreinte environnementale / Efficacité énergétique / Optimisation / Ecologie / Reduction produit chimique / Diagnostique énergétique / Gestion de l’eau / Hydrogène

Formation NON prise en charge par le CPF (Compte personnel de formation) Ni par France Travail (Pole Emploi)

Programme de stage:

🚀 INTRODUCTION : Pourquoi se former à FANUC iRVision ?

  • 🔍 Gain de précision dans le positionnement des pièces

  • 🤖 Moins de gabarits, plus de flexibilité

  • 💰 Réduction des coûts en automatisation

  • 🧠 Autonomie accrue des équipes internes

🔍 Jour 1 – Introduction & configuration du système iRVision

Présentation du système FANUC iRVision

  • Vision embarquée « plug & play » intégrée au contrôleur FANUC

  • Identification de pièces 2D, tri par couleur, lecture de code-barres

  • Application typiques : dévracage, tracking haute vitesse (iRPickTool)

Installation et configuration de base

  • Montage caméra / mécano-optique

  • Connexion caméra ↔ contrôleur / PC

  • Réglage des paramètres initiaux

Calibration et repérage

  • Calibration 2D standard

  • Définition des repères spatiaux robot / caméra

  • Alignement des axes caméra / repères robots

💻 Jour 2 – Programmation des processus de vision

Création de programmes de vision

  • Création d’un modèle de référence

  • Paramétrage des zones de détection et tolérances

  • Création de localisateurs 2D

Apprentissage et recalage

  • Processus de reconnaissance d’objet

  • Apprentissage des caractéristiques visuelles

  • Génération des décalages de position (offset)

Tests et mise au point

  • Lancement des programmes de vision

  • Débogage et ajustements

  • Intégration avec les mouvements robotisés

🛠️ Jour 3 – Optimisation, diagnostic et cas industriels

Outils avancés et analyse

  • Utilisation de Vision Logs, Offset Limits

  • Lecture des grilles de vision générées par le robot

  • Analyse des échecs de détection et corrections

Sauvegarde et maintenance

  • Sauvegarde complète des configurations iRVision

  • Restauration de projet, transfert vers autre contrôleur

  • Bonnes pratiques de maintenance préventive

Études de cas industriels

  • Exemples de vision 2D sur lignes de production

  • Projets de tri, dévracage, recalage robot / pièce

  • Exercices pratiques avec environnement simulé et réel

🟡 Références officielles FANUC iRVision compatibles pour cette formation :

  • R785 – iRVision 2D
    Vision 2D de base : localisation de pièces sur un plan X/Y.

  • R786 – iRVision 2D Multi-View
    Vision 2D avec plusieurs caméras (multi-angles de vue).

  • R687 – iRVision 3D
    Vision 3D pour détection en volume (avec profondeur – axe Z).

  • R784 – iRPickTool
    Suivi de ligne en temps réel pour pick & place ultra-rapide.

  • R796 – iRCalibration
    Calibration avancée pour caméras 2D/3D avec précision accrue.

  • R764 – GPM Locator (General Purpose Matcher)
    Outil puissant de reconnaissance de formes génériques (2D/3D).

  • R799 – Barcode Reader
    Lecture de codes-barres 1D et 2D intégrée.

  • R805 – iRVision Error Proofing
    Contrôle visuel d’assemblages, détection d’erreurs produit.

  • R829 – 3D Area Sensor (iRVision 3DA)
    Capteur spécifique pour vision 3D haute précision (volumétrie).

Ces références sont activées sous forme d’options logicielles sur le contrôleur FANUC (R-30iB/R-30iB+), et certaines nécessitent des caméras ou capteurs compatibles FANUC.

👁️‍🗨️ Qu’est-ce que FANUC iRVision 2D ?

FANUC iRVision 2D est un système de vision industrielle intégré développé par FANUC, leader mondial de la robotique. Il permet à un robot industriel de « voir » et d’interagir avec son environnement, grâce à une caméra connectée directement au contrôleur du robot (R-30iB ou équivalent), sans besoin de matériel ou de logiciel tiers.

🔧 Caractéristiques clés :

🔹 Vision 2D embarquée et intégrée

  • Plug & Play : installation rapide et intuitive

  • Entièrement intégré au contrôleur FANUC

  • Utilisation directe via l’interface IHM robot

🔹 Fonctionnement par reconnaissance visuelle

  • Détection de formes, tailles, positions, orientations

  • Idéal pour des tâches où la profondeur (Z) n’est pas nécessaire

  • Fonctionne sur un seul plan (X-Y)

🔹 Applications industrielles

  • Tri et dévracage de pièces

  • Lecture de codes-barres ou marquages industriels

  • Suivi de ligne à haute vitesse (avec iRPickTool)

  • Chargement flexible de pièces non positionnées

  • Ajustement dynamique du robot grâce aux informations visuelles

⚙️ Outils techniques inclus

  • Calibration 2D simple pour associer caméra et repères robot

  • Création de localisateurs 2D pour guider les prises

  • Outils de diagnostic : Vision Logs, Offset Limits, grilles visuelles

  • Sauvegarde / restauration des projets de vision

🚀 Avantages du système iRVision FANUC

  • Productivité améliorée : plus besoin de gabarits

  • Réduction des coûts : moins d’équipements, moins d’erreurs

  • Flexibilité : adaptation rapide aux changements de pièces ou de process

  • Interface intuitive : accessible même aux techniciens non experts

  • Polyvalence : applicable à l’automobile, électronique, agro, logistique, etc.

🔁 Différence entre iRVision 2D et 3D

iRVision 2D iRVision 3D
Détection sur un plan (X-Y) Prise en compte de la profondeur (Z)
Idéal pour le tri, le suivi, les formes plates Idéal pour objets en volume ou mal positionnés
Plus rapide à calibrer et configurer Plus avancé mais plus complexe

🎓 Pourquoi se former à iRVision 2D ?

✅ Pour apprendre à configurer, calibrer, programmer et optimiser un système de vision intégré
✅ Pour gagner en autonomie sur les projets robotisés avec reconnaissance visuelle
✅ Pour améliorer les temps de cycle, la précision de prise et la flexibilité des lignes automatisées
✅ Pour réduire les coûts de production grâce à la suppression de gabarits fixes

iRVision 2D est aujourd’hui un outil incontournable dans l’industrie 4.0, alliant robotique, vision artificielle et performance industrielle.
👉 C’est aussi l’une des compétences techniques les plus recherchées en automatisation avancée.

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🔑 Formation équivalentes : 

  • formation FANUC iRVision
  • formation vision 2D FANUC
  • formation système de vision robot
  • formation robotique FANUC avec caméra
  • formation calibration caméra FANUC
  • formation programmation iRVision
  • formation vision industrielle FANUC
  • formation dévracage robotisé
  • formation suivi de ligne robot FANUC
  • formation iRPickTool FANUC
  • formation localisateur 2D FANUC
  • formation système de vision intégré FANUC
  • formation caméra industrielle robot
  • formation reconnaissance pièce robot
  • formation détection visuelle FANUC
  • formation caméra vision robotique
  • formation robot calibré par vision
  • formation FANUC R30iB vision 2D
  • formation industrie 4.0 vision robotisée

📢 Voir aussi : 

  • Apprendre à configurer un système de vision 2D FANUC iRVision
  • Se former à la programmation des caméras iRVision sur robot FANUC
  • Formation complète en robotique industrielle avec vision intégrée
  • Optimiser un process robotisé grâce à la vision 2D FANUC
  • Mettre en œuvre un système de détection visuelle sur robot FANUC
  • Formation professionnelle sur la calibration de caméra FANUC
  • Maîtriser la vision 2D pour applications de tri et suivi ligne
  • Formation robot FANUC avec reconnaissance de pièces par caméra
  • Intégrer une caméra industrielle dans une cellule robotisée
  • Formation technique en automatisation et vision FANUC
  • Utiliser iRVision pour le positionnement automatique de pièces
  • Formation FANUC vision industrielle pour technicien et ingénieur

Venir en formation muni de ses EPI (chaussures de sécurité, gants, VAT)

MÉTHODE ET MOYENS

PC et vidéo projecteur. 1 Copie des cours est remise aux stagiaires sur clé USB.

DOCUMENTATION

Toute documentation fournie au stagiaire pendant sa formation est utilisable au quotidien dans l’entreprise au cours de son activité professionnelle.

PÉDAGOGIE

Techniques pédagogiques utilisées sont Participative et Actives.

QUALITÉ

Nous réalisons à chaque fin de formation une évaluation à chaud sur la base des objectifs définis dans la fiche de programme.

SANCTION

Une attestation de stage est délivrée à l’issue de toutes les formations.

Méthode d'évaluation

En contrôle continu et tests de connaissances pour les formations habilitantes.

Formations réalisables en entreprise sur les secteurs :

VILLES : Paris – Marseille – Lyon – Toulouse – Nice – Nantes – Strasbourg – Montpellier – Bordeaux – Lille – Rennes – Reims – Le Havre – Saint Étienne – Toulon – Grenoble – Angers – Dijon – Brest – Le Mans – Nîmes – Aix en Provence – Clermont Ferrand – Tours – Amiens – Limoge – Villeurbanne – Metz – Besançon – Perpignan – Orléans – Caen – Mulhouse – Boulogne Billancourt – Rouen – Nancy – Argenteuil – Montreuil – Saint Denis – Roubaix – Avignon – Tourcoing – Poitiers – Nanterre – Créteil – Versailles – Pau – Courbevoie – Vitry sur Seine – Asnières sur Seine – Colombes – Aulnay sous Bois – La Rochelle – Rueil Malmaison – Antibes – Saint Maur des Fossés – Calais – Champigny sur Marne – Aubervilliers – Béziers – Bourges – Cannes – Saint Nazaire – Dunkerque – Quimper – Valence – Colmar – Drancy – Mérignac – Ajaccio – Levallois Perret – Troyes – Neuilly sur Seine – Issy les Moulineaux -Villeneuve d’Ascq – Noisy le Grand – Antony – Niort – Lorient – Sarcelles – Chambéry – Saint Quentin – Pessac – Vénissieux – Cergy – La Seyne sur Mer – Clichy – Beauvais – Cholet – Hyères – Ivry sur Seine – Montauban – Vannes – La Roche sur Yon – Charleville Mézières – Pantin – Laval – Maisons Alfort – Bondy – Évry

REGIONS : Alsace – Aquitaine – Auvergne – Basse Normandie – Bourgogne – Bretagne – Centre – Champagne Ardenne – Corse – Franche Comté – Haute Normandie – Île de France – Languedoc Roussillon – Limousin – Lorraine – Midi Pyrénées – Nord Pas de Calais – Pays de la Loire – Picardie – Poitou Charentes – Provence Alpes-Côte d’Azur (PACA) – Rhône Alpes – Auvergne Rhône Alpes – Bourgogne Franche Comté – Centre Val de Loire – Corse – Grand Est – Hauts de France – Île de France IDF – Normandie – Nouvelle Aquitaine – Occitanie – Pays de la Loire

DÉPARTEMENTS : 01 – Ain / 02 – Aisne / 03 – Allier / 04 – Alpes de Haute Provence / 05 – Hautes Alpes / 06 – Alpes Maritimes / 07 – Ardèche / 08 – Ardennes / 09 – Ariège / 10 – Aube / 11 – Aude / 12 – Aveyron / 13 – Bouches du Rhône / 14 – Calvados / 15 – Cantal / 16 – Charente / 17 – Charente Maritime / 18 – Cher / 19 – Corrèze / 21 – Côte d’Or / 22 – Côtes d’Armor / 23 – Creuse / 24 – Dordogne / 25 – Doubs / 26 – Drôme / 27 – Eure / 28 – Eure et Loir / 29 – Finistère / 2B 2A Corse / 30 – Gard / 31 – Haute Garonne / 32 – Gers / 33 – Gironde / 34 – Hérault / 35 – Ille et Vilaine / 36 – Indre / 37 – Indre et Loire / 38 – Isère / 39 – Jura / 40 – Landes / 41 – Loir et Cher / 42 – Loire / 43 – Haute Loire / 44 – Loire Atlantique / 45 – Loiret / 46 – Lot / 47 – Lot et Garonne / 48 – Lozère / 49 – Maine et Loire / 50 – Manche / 51 – Marne / 52 – Haute Marne / 53 – Mayenne / 54 – Meurthe et Moselle / 55 – Meuse / 56 – Morbihan / 57 – Moselle / 58 – Nièvre / 59 – Nord / 60 – Oise / 61 – Orne / 62 – Pas de Calais / 63 – Puy de Dôme / 64 – Pyrénées Atlantiques / 65 – Hautes Pyrénées / 66 – Pyrénées Orientales / 67 – Bas Rhin / 68 – Haut Rhin / 69 – Rhône / 70 – Haute Saône / 71 – Saône et Loire / 72 – Sarthe / 73 – Savoie / 74 – Haute Savoie / 75 – Paris / 76 – Seine Maritime / 77 – Seine et Marne / 78 – Yvelines / 79 – Deux Sèvres / 80 – Somme / 81 – Tarn / 82 – Tarn et Garonne / 83 – Var / 84 – Vaucluse / 85 – Vendée / 86 – Vienne / 87 – Haute Vienne / 88 – Vosges / 89 – Yonne / 90 – Territoire de Belfort / 91 – Essonne / 92 – Hauts de Seine / 93 – Seine Saint Denis / 94 – Val de Marne / 95 – Val d’Oise

LUXEMBOURG : Luxembourgville – Differdange – Esch sur Alzette – Dudelange – Bettembourg

BELGIQUE (Wallonie) : Namur, Charleroi, Liège, Mons, Tournai, Bruxelles (Région Brabant Wallon, Province du Luxembourg, Hainaut, Namur, Liège)

SUISSE : Zurich, Genève, Bâle, Lausanne (Régions Fribourg, Jura, Neuchâtel, Valais, Vaud)

DOM-TOM (DROM-COM) : 971 – Guadeloupe / 972 – Martinique / 973 – Guyane / 974 – La Réunion / 975 – Saint-Pierre-et-Miquelon / 976 – Mayotte / 977 – Saint-Barthélemy / 978 – Saint-Martin / 986 – Wallis-et-Futuna / 987 – Polynésie Française / 988 – Nouvelle-Calédonie

MONACO : Monte-Carlo

CANADA : Quebec / Montréal / Laval

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