nOS FORMATIONS

Formation – Initiation de base en robotique industrielle

évaluation en contrôle continu

Programme de stage:

Jour 1 – Panorama, technologie & architecture robotique

  • 📜 Historique et évolution de la robotique industrielle

  • 🔍 Panorama du marché : principaux constructeurs et tendances actuelles

  • ⚙️ Applications courantes : soudage, manutention, palettisation, peinture, assemblage…

  • 🤖 Typologie des robots :

    • Robots articulés, SCARA, delta, cartésiens, collaboratifs (cobots)

    • Charges utiles, degrés de liberté, vitesse, précision

    • Encombrement et zones de travail

  • 🛠️ Constitution d’une cellule robotisée :

    • Portique ou base fixe

    • Interface de communication (signaux TOR, bus de terrain, etc.)

    • Notions d’axes, servomoteurs, réducteurs, entraînements

  • 🛡️ Notions de sécurité :

    • Zones sécurisées, barrières immatérielles, arrêt d’urgence

    • Normes ISO 10218-1/2, ISO/TS 15066 (robots collaboratifs)


Jour 2 – Programmation, simulation & ROI

  • 🎯 Principes de base de la programmation robotique :

    • Systèmes de coordonnées : repère pièce / repère outil

    • Types de mouvements : linéaire, circulaire, point à point

  • 🔄 Méthodes de programmation :

    • Apprentissage manuel (teach pendant)

    • Programmation hors ligne (offline), simulation sur logiciel

  • 🧩 Présentation sur simulateur :

    • Scénarios types, manipulation d’un bras robotisé virtuel

    • Observation du comportement en conditions réelles simulées

  • 📊 Robotiser ou non ?

    • Avantages/inconvénients techniques et humains

    • Coûts d’intégration, maintenance, évolutivité

    • Éléments d’évaluation du Retour sur Investissement (ROI)

  • 👥 Gestion des compétences :

    • Profils nécessaires à la robotisation

    • Formation continue et conduite du changement

Venir en formation muni de ses EPI (chaussures de sécurité, gants, VAT)