Jour 1 – Panorama, technologie & architecture robotique
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📜 Historique et évolution de la robotique industrielle
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🔍 Panorama du marché : principaux constructeurs et tendances actuelles
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⚙️ Applications courantes : soudage, manutention, palettisation, peinture, assemblage…
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🤖 Typologie des robots :
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Robots articulés, SCARA, delta, cartésiens, collaboratifs (cobots)
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Charges utiles, degrés de liberté, vitesse, précision
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Encombrement et zones de travail
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🛠️ Constitution d’une cellule robotisée :
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Portique ou base fixe
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Interface de communication (signaux TOR, bus de terrain, etc.)
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Notions d’axes, servomoteurs, réducteurs, entraînements
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🛡️ Notions de sécurité :
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Zones sécurisées, barrières immatérielles, arrêt d’urgence
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Normes ISO 10218-1/2, ISO/TS 15066 (robots collaboratifs)
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Jour 2 – Programmation, simulation & ROI
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🎯 Principes de base de la programmation robotique :
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Systèmes de coordonnées : repère pièce / repère outil
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Types de mouvements : linéaire, circulaire, point à point
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🔄 Méthodes de programmation :
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Apprentissage manuel (teach pendant)
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Programmation hors ligne (offline), simulation sur logiciel
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🧩 Présentation sur simulateur :
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Scénarios types, manipulation d’un bras robotisé virtuel
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Observation du comportement en conditions réelles simulées
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📊 Robotiser ou non ?
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Avantages/inconvénients techniques et humains
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Coûts d’intégration, maintenance, évolutivité
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Éléments d’évaluation du Retour sur Investissement (ROI)
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👥 Gestion des compétences :
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Profils nécessaires à la robotisation
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Formation continue et conduite du changement
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