Robotique: 1,5 jours
- Présentation d’un robot industriel (composants, axes, …)
- Caractéristiques permettant de choisir le robot
- Fonctionnement logique d’un robot et singularité
- Manipulations de base pour appuyer la théorie
- Les implantations possible d’un robot (sur base au sol, au plafond, sur poutre verticale …)
- Introduction à la conception de la sécurité (directive machine)
- Réalisation d’un cahier des charges pour la mise en place d’une installation robotisée
Vision: 1,5 jours
- Introduction à la vision industrielle
- Les éléments clés à l’élaboration d’un cahier des charges pour dimensionner un système de vision
- Présentation des outils de contrôle
- Communication des résultats de la vision avec un périphérique externe (automate, robot)
- Réalisation d’une application simple afin d’appuyer la théorie
Intégration d’un système de vision avec un robot industriel: 2 jour
- Les deux configurations de vision/robot : vision fixe, vision embarquée
- Processus de conception de cellule :
- Influence de la modification des paramètres vision sur le robot et inversement
- Définition de la vision
- Définition du robot
- Validation