Prise en main M221 + environnement Machine Expert Basic
1) Présentation matériel M221 (maintenance & architecture)
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Gamme TM221 : CPU, alimentation, E/S intégrées
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Extensions et architectures possibles (E/S locales / îlots)
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Voyants, diagnostics, états (RUN/ERR, comm, E/S)
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Bonnes pratiques de câblage et repérage en maintenance
2) Démarrage sur EcoStruxure Machine Expert Basic
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Création / ouverture d’un projet (modèles, assistant, structure)
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Onglets clés : Configuration – Programme – Mise en service – Rapport
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Gestion des versions / compatibilités / archivage projet
3) Configuration & adressage
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Déclaration et adressage des entrées/sorties
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Types de données M221 : BOOL, WORD, INT, DINT, REAL…
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Variables locales / globales (organisation, bonnes pratiques)
TP1 : créer un projet M221, configurer E/S, réaliser un premier cycle logique (marche/arrêt, sécurité, voyants)
Programmation IEC + GRAFCET + méthodes de diagnostic
4) Structure d’un programme
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POU : Programme / Fonction / Bloc fonctionnel (logique de structuration)
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Méthode de nommage, commentaires, lisibilité (maintenance)
5) Langages M221 (selon environnement Basic)
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LD Ladder : contacts, bobines, comparaisons, interverrouillages
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IL Instruction List : logique et enchaînements
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GRAFCET / SFC : étapes, transitions, actions, variables associées
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Stratégies : combiner LD + SFC pour une machine robuste
6) Fonctions standards indispensables
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Temporisations (TON/TOF/TP), compteurs, bascules
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Gestion d’états, séquences, défauts, acquittement
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Bases analogiques : mise à l’échelle, seuils, alarmes simples (si matériel)
TP2 : séquence automatique en SFC + gestion défaut + mode manuel/auto + sécurités + temporisations
7) Mise au point & dépannage
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Connexion à l’automate : paramétrage IP, diagnostic de com
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Visualisation dynamique du programme
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Fenêtres de surveillance, forçages, tests E/S
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Références croisées, recherche variable, recherche/remplacement
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Méthode de diagnostic : symptômes → hypothèses → tests → preuve → action
TP3 : scénario de pannes (capteur HS, actionneur bloqué, variable incohérente) + diagnostic guidé puis autonome
Communications Ethernet/Modbus + sauvegarde/restauration + mise en service
8) Réseaux & communications (niveau maintenance)
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Principes Ethernet industriel : IP, masque, passerelle, switch
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Modbus TCP : notions client/serveur, registres, mots/bits
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Mise en œuvre : lecture/écriture simples + IO Scanner (selon besoin)
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Notions Modbus série (RTU) / passerelles selon architecture terrain
TP4 : échanges Modbus TCP (lecture/écriture d’états, commandes, retours défaut)
9) Sauvegarde, restitution et sécurisation
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Transfert programme, compilation, téléchargement, mise en RUN/STOP
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Sauvegarde projet + export / archivage
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Restitution après remplacement automate (méthode maintenance)
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Bonnes pratiques : versions, traçabilité, dossier machine, “golden backup”
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(Option) Procédures via SD / duplication si applicable sur l’installation
TP5 : procédure complète “maintenance”
Récupérer un programme, l’archiver, le comparer, le modifier, le recharger et valider le redémarrage
10) Synthèse & validation
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Quiz + étude de cas final (mini-cahier des charges + dépannage)
- Mémo de fin : checklist de mise en service / checklist de diagnostic
