Formation OMRON (Adept) compatible avec les robots : i4H / i4L / iX3 / iX4 / eCobra / Cobra / Série X / Viper / Hornet / X-Delta
Matériel :
• Etudes de cas et exercices pratiques
• Démonstrations sur logiciel de simulation
• Les consignes de sécurité
• Présentation des matériels et logiciels, du robot industriel Adept (Omron)
• Description des interfaces de commandes AdeptWindows, HyperTerminal et
ACE
• Gestion des repères de travail et notion de position
• Editeur de ligne pour la saisie d’un programme
• Les instructions de mouvement et contrôle de trajectoire
• Les autres instructions: conversion des variables, instructions de structure et
test, appels sous programmes, gestion des tâches, interruptions, dialogue
opérateur et communication …
• Visualisation et configuration des entrées / sorties
• Définition d’une application robot ADEPT (OMRON)
• Création, test et modification d’un programme
• Configuration du démarrage de l’application en mode automatique
• La sauvegarde et la restauration des données
• Préconisations d’utilisation et acquittement des défauts
• Interprétation des messages d’erreurs
• La calibration rapide