Site robotisé TRICEPT avec une baie C3G+
RAPPEL SUR LES MODES DE DEPLACEMENT MANUEL (MANIPULATIONS)
RAPPEL SUR LA CREATION ET L’EXECUTION D’UNE ROUTINE
CONTROLE DU CALAGE DU ROBOT (TRICAL.COD) AVANT DEMONTAGE
ECHANGE D’UNE VIS A BILLE SUR LES AXES 1 A 3
ECHANGE DU POIGNET, DU CABLE D’ALIMENTATION ET MESURE DES AXES 4, 5, 6
ETALONNAGE DU ROBOT
SAUVEGARDE DES DONNEES DE RECALAGE
ECHANGE D’UN RAIL DE GUIDAGE
REALISATION DES ACTIONS DE MAINTENANCE PREVENTIVE