Robot H équipé d’une baie Comau C4G
REGLES DE SECURITE
PRESENTATION DU SITE ROBOTISE
DEPLACEMENT EN MANUEL (AXE/AXE, LINEAIRE ET ORIENTATION)
DEFINITION DES REPERES
STRUCTURE D’UN PROGRAMME EN PDL2
PROGRAMMATIONS DES TRAJECTOIRES EN (EZ) ET PDL2 DE (POINTS SIMPLES)
UTILISATION DU LOGICIEL WINC4G
INSTRUCTIONS DE TESTS ET DE BOUCLES
NOTION SUR LES E/S
SAUVEGARDE ET RESTAURATION DES PROGRAMMES
MISE A JOUR DES COMPTEURS DE TOURS «TURN SET»