Formation Robot Fanuc – R30iB ou R30iA – Maintenance électrique

  • Référence : FANUC R30iB Maintenance
  • Objectif :

    Intervenir sur une installation robotisée FANUC en sécurité

    Etre capable de déplacer le robot FANUC suite à un incident et d’exécuter le cycle automatique

    Etre capable d’analyser et de dépanner sur un robot FANUC.

    Etre capable de réinitialiser la mesure de position suite à un incident ou une intervention.

    Etre capable de réaliser les sauvegardes et restaurations.

    Etre capable d’utiliser RobotGuide pour diagnostiquer.

  • Public concerné :

    Techniciens de maintenance devant intervenir sur ROBOT FANUC R30iB ou R30iA.

  • Durée: 4 jours
  • Nombre de personnes maximum : 4
  • Pré-requis : Etre habilité électrique B1. Savoir lire et comprendre un schéma électrique. Connaître les outils informatiques. Connaître les principes des moto-variateurs et codeurs. Base en robotique Fanuc.
Répartition pédagogique: 30% théorie / 70% pratique
Formation en centre | Tarif : 2345 €HT par personne
Formation sur site | Tarif : 1195 €HT par jour + déplacement sur site client
  • Matériel mis à disposition: Formation sur Robot FANUC + Baie R30iB + Contrôleur universelle.

Cette formation FANUC compatible avec les robots de série : M-10 / M-20 / M-410 / M-710 / M-900 / M-2000 / R-1000 / R-2000 / LR MATE / ARC MATE / SCARA SR-3iA / SCARA SR-6iA / SCARA SR-12iA / SCARA SR-20iA / Paint 200i / Paint P-50ib / P-250ib / P-350iA / P-40iA / Serie M-1 / Serie M-2 / Serie M-3 / DR-3ib

Conduite du robot FANUC R30iB suite à un incident :

– La sécurité.

– Le robot Fanuc dans son environnement.

– Le déplacement en manuel du robot Fanuc.

– Le cycle robot Fanuc en automatique (lancement, reprise).

Constitution de la baie R30iB :

– Désignation et implantation des différents éléments.

– La boucle d’asservissement.

– Principe du fonctionnement d’un codeur et d’un moteur auto

synchrone avec frein.

– Les entrées/sorties et leur traitement, principe de forçage.

– Etude des schémas électriques.

– La chaîne de sécurité.

Le diagnostic :

– Analyse des messages envoyés par le système.

– Interprétation des états des différents voyants.

– Recherche de pannes.

Vérification et réglage de la mesure de position :

– Le synoptique du système de mesure.

– La mise à jour des compteurs.

– Les trajectoires de maintenance  » pointe à pointe et

vernier ».

– Le recalage moteur.

Mémoire et système :

– Sauvegarde et restauration SRAM et FROM.

– Sauvegarde et restauration des paramètres système.

– Les différents redémarrages.

Le logiciel RobotGuide :

– Le diagnostic avec RobotGuide.

– La sauvegarde et restauration.

Exercices d’entrainement au diagnostic.

– Pannes de codeur.

– Pannes sur la chaine de sécurité.

– Pannes d’alimentation.

– Pannes moteur.

– Pannes d’entrées/sorties.

MÉTHODE ET MOYENS

PC et vidéo projecteur. 1 Copie des cours est remise aux stagiaires sur clé USB.

DOCUMENTATION

Toute documentation fournie au stagiaire pendant sa formation est utilisable au quotidien dans l’entreprise au cours de son activité professionnelle.

PÉDAGOGIE

Techniques pédagogiques utilisées sont Participative et Actives.

QUALITÉ

Nous réalisons à chaque fin de formation une évaluation à chaud sur la base des objectifs définis dans la fiche de programme.

SANCTION

Une attestation de stage est délivrée à l’issue de toutes les formations.