Cette formation FANUC compatible avec les robots de série : M-10 / M-20 / M-410 / M-710 / M-900 / M-2000 / R-1000 / R-2000 / LR MATE / ARC MATE / SCARA SR-3iA / SCARA SR-6iA / SCARA SR-12iA / SCARA SR-20iA / Paint 200i / Paint P-50ib / P-250ib / P-350iA / P-40iA / Serie M-1 / Serie M-2 / Serie M-3 / DR-3ib
Conduite du robot FANUC R30iB suite à un incident :
– La sécurité.
– Le robot Fanuc dans son environnement.
– Le déplacement en manuel du robot Fanuc.
– Le cycle robot Fanuc en automatique (lancement, reprise).
Constitution de la baie R30iB :
– Désignation et implantation des différents éléments.
– La boucle d’asservissement.
– Principe du fonctionnement d’un codeur et d’un moteur auto
synchrone avec frein.
– Les entrées/sorties et leur traitement, principe de forçage.
– Etude des schémas électriques.
– La chaîne de sécurité.
Le diagnostic :
– Analyse des messages envoyés par le système.
– Interprétation des états des différents voyants.
– Recherche de pannes.
Vérification et réglage de la mesure de position :
– Le synoptique du système de mesure.
– La mise à jour des compteurs.
– Les trajectoires de maintenance » pointe à pointe et
vernier ».
– Le recalage moteur.
Mémoire et système :
– Sauvegarde et restauration SRAM et FROM.
– Sauvegarde et restauration des paramètres système.
– Les différents redémarrages.
Le logiciel RobotGuide :
– Le diagnostic avec RobotGuide.
– La sauvegarde et restauration.
Exercices d’entrainement au diagnostic.
– Pannes de codeur.
– Pannes sur la chaine de sécurité.
– Pannes d’alimentation.
– Pannes moteur.
– Pannes d’entrées/sorties.
