Cette formation FANUC compatible avec les robots de série : M-10 / M-20 / M-410 / M-710 / M-900 / M-2000 / R-1000 / R-2000 / LR MATE / ARC MATE / SCARA SR-3iA / SCARA SR-6iA / SCARA SR-12iA / SCARA SR-20iA / Paint 200i / Paint P-50ib / P-250ib / P-350iA / P-40iA / Serie M-1 / Serie M-2 / Serie M-3 / DR-3ib
Conduite du robot FANUC R30iB suite à un incident :
– La sécurité.
– Le robot Fanuc dans son environnement.
– Le déplacement en manuel du robot Fanuc.
– Le cycle robot Fanuc en automatique (lancement, reprise).
Constitution de la baie R30iB :
– Désignation et implantation des différents éléments.
– La boucle d’asservissement.
– Principe du fonctionnement d’un codeur et d’un moteur auto
synchrone avec frein.
– Les entrées/sorties et leur traitement, principe de forçage.
– Etude des schémas électriques.
– La chaîne de sécurité.
Le diagnostic :
– Analyse des messages envoyés par le système.
– Interprétation des états des différents voyants.
– Recherche de pannes.
Vérification et réglage de la mesure de position :
– Le synoptique du système de mesure.
– La mise à jour des compteurs.
– Les trajectoires de maintenance » pointe à pointe et
vernier ».
– Le recalage moteur.
Mémoire et système :
– Sauvegarde et restauration SRAM et FROM.
– Sauvegarde et restauration des paramètres système.
– Les différents redémarrages.
Le logiciel RobotGuide :
– Le diagnostic avec RobotGuide.
– La sauvegarde et restauration.
Exercices d’entrainement au diagnostic.
– Pannes de codeur.
– Pannes sur la chaine de sécurité.
– Pannes d’alimentation.
– Pannes moteur.
– Pannes d’entrées/sorties.
POUR RAPPEL sur la génération FANUC R-30iA et R-30iB :
Une nouvelle génération de technologie de pointe
Le contrôleur R-30iB et R-30iA Plus est la nouvelle norme de FANUC pour une productivité plus intelligente. Il est destiné à contribuer à faciliter l'utilisation des robots et de l'automatisation dans l'industrie manufacturière. Doté d'une nouvelle génération de matériel intégré avancé et de plus de 250 fonctions logicielles, c'est la clé des performances du robot en termes de temps de cycle, de vitesse, de précision et de sécurité. Le R-30iB et R-30iA offre également une connectivité complète sur un réseau Ethernet permettant une connexion facile pour connecter des robots, des ordinateurs distants et d'autres matériels. Conçu pour une convivialité accrue et une consommation d'énergie minimale, le R-30iB et R-30iA Plus est disponible en quatre armoires différentes pour vous aider à tirer le meilleur parti de votre espace au sol et de la disposition des cellules de production. Avec une apparence flexible, l'interface utilisateur, iHMI, a une résolution d'écran convaincante et une forte capacité de traitement.
