Formation robot STAUBLI CS9 – Maintenance électrique

  • Référence : Staubli CS9 - Maintenance
  • Objectif :

    • Déplacer le robot Staubli CS9 axe par axe
    • Exécuter un programme en mode automatique
    • Modifier des points de trajectoires en fonction d’aléas de production
    • Identifier les éléments constitutifs de l’armoire de commande CS9
    • Interpréter la structure d’un programme VAL3 (Staubli)

  • Public concerné :

    • Techniciens de maintenance devant intervenir sur une baie CS9 (Staubli)
    • Toute personne souhaitant développer ses connaissances en robotique Staubli CS9.

  • Durée: 4 jours
  • Nombre de personnes maximum : 4
  • Pré-requis : Compétences en électromécanique et automatisme indispensable Habilitation électrique minimum B1
Répartition pédagogique: 30% théorie / 70% pratique
Formation en centre | Tarif : 2995 €HT par personne
Formation sur site | Tarif : 1345 €HT par jour + déplacement sur site client
  • Matériel mis à disposition: Formation sur robot Staubli CS9 / Démonstration et exercices pratiques sur robot STAUBLI TX2/CS9

Références de robots STAUBLI CS9 compatibles avec cette formation : TS2-40 / TS2-60 / TS2-80 / TS2-100 / TP80 / TX2-40 / TX2-60 / TX2-60L / TX2-90 / TX2-90L / TX2-90XL / TX2-140 / TX2-160 / TX2-160L / TX-200 / TX-200L

• Les consignes de sécurité
• Description matériel et logiciel
• Présentation d’une application STAUBLI CS9 : organisation des données
• Tests des positions du bras : cartésiennes et articulaires
• Création d’une référence cellule
• Lecture et explication d’un programme VAL 3
• La gestion des entrées et des sorties
• Les procédures de sauvegarde et de restauration
• Utilisation du mode DEBUG
• Technologie et fonction de éléments constitutifs de la baie CS9
• Lecture et interprétation des schémas électriques
• Identification des outils de diagnostic
• Analyse des historiques de pannes
• Mise en situation de diagnostic et de recherches de pannes
• Calibrage après démontage du poignet ,phasing

MÉTHODE ET MOYENS

PC et vidéo projecteur. 1 Copie des cours est remise aux stagiaires sur clé USB.

DOCUMENTATION

Toute documentation fournie au stagiaire pendant sa formation est utilisable au quotidien dans l’entreprise au cours de son activité professionnelle.

PÉDAGOGIE

Techniques pédagogiques utilisées sont Participative et Actives.

QUALITÉ

Nous réalisons à chaque fin de formation une évaluation à chaud sur la base des objectifs définis dans la fiche de programme.

SANCTION

Une attestation de stage est délivrée à l’issue de toutes les formations.