Références de robots STAUBLI CS9 compatibles avec cette formation : TS2-40 / TS2-60 / TS2-80 / TS2-100 / TP80 / TX2-40 / TX2-60 / TX2-60L / TX2-90 / TX2-90L / TX2-90XL / TX2-140 / TX2-160 / TX2-160L / TX-200 / TX-200L
• Les consignes de sécurité
• Description matériel et logiciel
• Présentation d’une application STAUBLI CS9 : organisation des données
• Tests des positions du bras : cartésiennes et articulaires
• Création d’une référence cellule
• Lecture et explication d’un programme VAL 3
• La gestion des entrées et des sorties
• Les procédures de sauvegarde et de restauration
• Utilisation du mode DEBUG
• Technologie et fonction de éléments constitutifs de la baie CS9
• Lecture et interprétation des schémas électriques
• Identification des outils de diagnostic
• Analyse des historiques de pannes
• Mise en situation de diagnostic et de recherches de pannes
• Calibrage après démontage du poignet ,phasing
RAPPEL : STAUBLI CS9 : la nouvelle génération de contrôleurs robots
Le contrôleur CS9, avec son smart design et sa compacité, offre une disponibilité constante. Son architecture ouverte le rend compatible avec le monde de la production et permet une intégration plus rapide quelque soit le profil utilisateur.
Des fonctions de sécurité sont intégrées pour chaque profil d’application.