Matériel : Formation YASKAWA (Motoman) compatible avec les robots : MPX1150 / MPX1950 / AR700 / AR900 / MPX3500 / MPX2600 / AR1440 / AR2010 / GP12 / GP8 / GP7 / HC20DT / AR3120 / SIA20F / SDA20F / GP20HL / GP25 FGG / AR1730 / GP25 / GP35L / GP50 / GP50 FGG / MC2000ii / SP80 / MPL80ii / GP88 / SP100 / SP165-105 / GP110 / GP120RL / GP180-120 / SP150R / SP165 / GP165R / GP180 / SP185R / PL190 / GP200R / SP210 / GP215 / GP225 / SP235 / GP250 / GP280 / GP300R / PL320 / GP400R / GP400 / GP600 / PL500 / PL800
• Démonstrations et exercices pratique sur robot
• Sécurité de l’îlot robotisé
• Description fonctionnelle du robot
• Carte principale, circuit de contrôle, fonctions de sécurité et E/S
• Sectionneur, filtre, alimentations, ventilateurs
• Description du module Servopack
• Création et vérification des repères de travail : Outil et Pièce
• Etude de la position du robot Yaskawa
• Sélection et test des « PAS » de programme
• Les sauvegardes et restaurations des mémoires
• La gestion des entrées -sorties
• Configuration, visualisation
• Méthodologie de dépannage :
• Analyse des voyants, fusibles, messages et codes défauts
• Etude des schémas électriques
• Procédure de démontage – remontage d’éléments détectés défaillants
• Les modes de démarrage
• Calibration du robot
• Recalage d’un axe
• Maintenance préventive du matériel.
RAPPEL YASKAWA MOTOMAN DX200 : Caractéristiques principales :
- Amélioration continue des contrôleurs de génération DX
- Technologie multirobot brevetée (jusqu’à 72 axes ou 8 robots)
- Packs fonctionnels adaptés aux applications incluant plus de 120 fonctions
- Schéma à contacts intégré, comprenant 4 096 adresses E/S
- Fonction d’économie d’énergie « Servo Off individuel » pour des pauses dans le processus de production
- Contrôleur de sécurité intégré pour la configuration de 32 zones de sécurité max. et de 16 outils (cat. X/PLX conformément à la norme EN ISO 13849-1, SILX conformément à la norme EN62061/IEC61508)
- Communication au moyen d’entrées/sorties numériques/analogiques, d’Ethernet, de serveur Web (FTP, OPC) et prise en charge d’interfaces de bus de terrain courantes
- Console de Programmation (CP) très légère, basée sur Windows CE, avec écran tactile et affichage couleur multifenêtre
- Programmation de système via CP ou en externe au moyen de systèmes basés sur PC (API), systèmes de simulation hors ligne tels que MotoVRC, Robcad, Labview et des IHM propres aux utilisateurs
- IP54 boîtier de contrôle conforme IP54
- Packs fonctionnels adaptés aux applications incluant plus de 120 fonctions
- Haute productivité
- Faibles coûts d’intégration
- Haute fiabilité et efficacité énergétique
