Formation Robots guidés par vision – Dévracage 3D KEYENCE

Le dévracage 3D KEYENCE est une application de vision industrielle avancée qui permet à un robot de reconnaître, localiser et saisir automatiquement des pièces en vrac (non positionnées) dans un bac, grâce à un système de caméra 3D et à un logiciel de traitement d’image KEYENCE.

🧠 Définition simple du dévracage 3D

➡️ C’est l’opération qui consiste à prélever automatiquement des pièces en vrac (dans un bac ou une caisse) en calculant leurs coordonnées 3D pour guider un robot industriel dans sa prise.

🔍 Fonctionnement du système KEYENCE

1. Caméra 3D

• Le système KEYENCE utilise des caméras comme la IV2 ou IV-3D (ex : contrôleur IV-480D) qui capturent une image 3D du contenu du bac.

• Ces caméras détectent forme, orientation, profondeur et position exacte des pièces.

2. Traitement de l’image

• Le logiciel KEYENCE analyse l’image 3D et identifie les prises exploitables (pièces dégagées, saisissables sans collision).

• Il applique un algorithme de planification de trajectoire pour choisir la meilleure prise possible.

3. Communication avec le robot

• Le système envoie les coordonnées de la pièce à prendre (X, Y, Z, angles) au robot via Modbus TCP, Profinet, ou Ethernet/IP.

• Le robot adapte sa trajectoire en temps réel, prend la pièce, et la dépose sur un convoyeur, une ligne ou dans un outil.

⚙️ Avantages industriels

✅ Réduction drastique du travail manuel de tri
✅ Amélioration du temps de cycle
✅ Réduction des arrêts de ligne
✅ Adaptable à des pièces variées sans outillage complexe
✅ Compatible avec Universal Robots, FANUC, ABB, etc.

🔧 Domaines d’application :

• Automobile : alimentation de pièces moteur, vis, connecteurs

• Emballage / logistique : objets désordonnés à classer

• Agroalimentaire : produits en vrac (emballés)

• Pharmaceutique : flacons, bouchons

Le dévracage 3D (ou bin picking 3D) est une technologie qui permet à un robot industriel de saisir automatiquement des pièces en vrac, désordonnées dans un bac, en utilisant un système de vision 3D. KEYENCE propose des solutions avancées dans ce domaine, notamment avec sa série 3D VGR (Vision-Guided Robotics).keyence.com+6keyence.com+6keyence.com+6

🔧 Références KEYENCE pour le dévracage 3D

Voici les principales références de KEYENCE adaptées au dévracage 3D :

1. Système de vision 3D VGR série

• Caméras 3D RB-Series :

  • RB-500 : Portée de détection de 520 × 390 × 200 mm.

  • RB-800 : Portée de détection de 860 × 645 × 500 mm.

  • RB-1200 : Portée de détection de 1260 × 1260 × 1000 mm.aaronequipment.com

• Contrôleur CV-X482D :

  • Gère les caméras 3D et les caméras 2D optionnelles.

  • Fonctions avancées de traitement d’image et de communication avec les robots.

• Module d’entrée caméra CA-E200T :

  • Interface entre les caméras 3D et le contrôleur.

Ces composants permettent une détection précise des pièces, même dans des bacs profonds, grâce à une conception optique intégrée comprenant quatre caméras et un projecteur unique. keyence.com

🧠 Fonctionnalités clés

• Détection sans angle mort : La conception à quatre caméras élimine les zones non visibles, assurant une détection fiable des pièces.

• Planification automatique des trajectoires : Le système calcule automatiquement les mouvements du robot pour éviter les collisions avec le bac ou d’autres pièces.keyence.com

• Simulation de l’environnement de travail : Grâce au simulateur intégré, il est possible de modéliser l’environnement de travail et de tester les programmes avant la mise en œuvre réelle.

• Calibration automatique : Le système offre une calibration automatique entre la caméra et le robot, simplifiant le processus d’installation. keyence.com

🤝 Compatibilité robotique

Les systèmes de vision 3D de KEYENCE sont compatibles avec de nombreux fabricants de robots industriels, tels que :

• Universal Robots

• FANUC

• KUKA

• ABB

• YASKAWA

• Kawasaki

Cette compatibilité assure une intégration fluide dans diverses lignes de production.

📚 Ressources supplémentaires

Pour en savoir plus sur les solutions de dévracage 3D de KEYENCE, vous pouvez consulter les ressources suivantes :

• Systèmes de vision 3D pour le dévracage | Série 3D VGR – KEYENCE

• Robots guidés par vision 3D – Série 3D VGR | KEYENCE America

• Vidéo : Dévracage de vis | Série RB 3D VGR de KEYENCE

🔑 Formations équivalentes : 

• dévracage 3D

• vision industrielle 3D

• KEYENCE 3D VGR

• robot guidé par caméra

• système de vision KEYENCE

• bin picking

• robot dévracage automatique

• caméra 3D KEYENCE

• robotique industrielle

• contrôle vision 3D

• détection 3D en vrac

• robot collaboratif avec caméra

• prise pièce automatique

• calibration caméra robot

• interface robot KEYENCE

• cellule robotisée dévracage

• caméra RB-500 / RB-800 / RB-1200

• IV-3D KEYENCE

• IV-5000 KEYENCE

• traçabilité par vision industrielle

• apprentissage robot KEYENCE

• robot + système de vision

• robotisation de poste manuel

🧩 Formations proches : 

• Formation au dévracage 3D avec robots et caméra KEYENCE

• Paramétrage d’un système de vision 3D pour robot industriel

• Calibration automatique caméra/robot avec KEYENCE

• Contrôle qualité visuel et dévracage par robot

• Intégrer un système de vision KEYENCE dans une cellule robotisée

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• Formation bin picking robot avec caméra 3D KEYENCE

• Programmation de trajectoires robot à partir d’une image 3D

• Comment fiabiliser une prise pièce par vision robotisée

🎯 Voir aussi : 

• technicien vision industrielle

• automaticien roboticien

• intégrateur robotique

• responsable de production

• opérateur en robotique

• expert KEYENCE

• formateur robot + vision

• maintenance robotisée

• industrie 4.0 / automatisation