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Formation Robots guidés par vision – Dévracage 3D KEYENCE

évaluation en contrôle continu

Tarifs

En centre de formation | Tarif INTER ENTREPRISE: 2775 €HT par personne pour la durée totale de la formation
Formation sur site client | Tarif INTRA ENTREPRISE :1770 €HT par jour de formation pour le groupe + déplacement sur site client

Référence Formation mise à jour en 2025 : DEVRACAGE
Objectif :
🧠 Comprendre le principe du dévracage 3D par vision et l’intégration avec un robot industriel

🎯 Paramétrer et calibrer un système de caméra 3D KEYENCE (contrôleur IV-480D)

📍 Calculer et transférer les coordonnées de pièces vers le robot (guidage en temps réel)

🔄 Corriger dynamiquement la prise pièce en fonction de la position détectée

🔧 Analyser, corriger et fiabiliser le processus de prise pièce automatique

🛠️ Lire, modifier et comprendre les programmes générés côté robot
Public concerné :
👥Techniciens régleurs

👥Techniciens de maintenance ou méthodes

👥Responsables de ligne automatisée

👥Intégrateurs en robotique industrielle

Répartition pédagogique: 20% théorie / 80% pratique

Financement

Facturation : Sociétés immatriculées en France / Belgique / Luxembourg / Suisse / Canada / Monaco / Andorre

Prise en charge OPCO :

Formation NON prise en charge par le CPF (Compte personnel de formation) Ni par France Travail (Pole Emploi)

Financement

Facturation : Sociétés immatriculées en France / Belgique / Luxembourg / Suisse / Canada / Monaco / Andorre

Prise en charge OPCO : – AFDAS – ATLAS – Ocapiat – Uniformation – Constructys – L’Opcommerce – Akto – Opco Mobilités – Opco EP – Opco Santé

Formations technologiques et écologiques éligibles au FNE Formation (Fond National pour l’Emploi-Formation) : Analyse prédictive (Prédiction) / Cobot – Robot – Robotique – Robotisation / Automate – automatisme / Programmation / Vision / Sécurité des API / Empreinte environnementale / Efficacité énergétique / Optimisation / Ecologie / Reduction produit chimique / Diagnostique énergétique / Gestion de l’eau / Hydrogène

Formation NON prise en charge par le CPF (Compte personnel de formation) Ni par France Travail (Pole Emploi)

Programme de stage:

🔹 1. Rappels & fondamentaux

Règles de sécurité en environnement robotisé
Rappels robotique : trajectoire, point pilote, repères cartésiens
Intégration de caméras dans un système robotisé

🔹 2. Présentation des équipements KEYENCE

Contrôleur 480D / caméra 3D / logiciel de paramétrage
Implantation et architecture du système
Compatibilités robots industriels

🔹 3. Paramétrage & calibration 3D

Paramétrage initial de la caméra (configuration, éclairage, champ)
Calibration 3D pour repérage dans l’espace robot
Définition et paramétrage de l’enveloppe de prise

🔹 4. Programmation du dévracage

Recherche des prises pièce optimales
Application du planificateur de trajectoire intégré KEYENCE
Génération et lecture du programme de guidage robot
Transfert de données entre le système KEYENCE et le robot

🔹 5. Mise en situation réelle

Réglages sur cellule robotisée avec vrac
Cas pratiques : échecs de prise, recalcule de position, corrections
Optimisation du cycle de prise

Le dévracage 3D KEYENCE est une application de vision industrielle avancée qui permet à un robot de reconnaître, localiser et saisir automatiquement des pièces en vrac (non positionnées) dans un bac, grâce à un système de caméra 3D et à un logiciel de traitement d’image KEYENCE.

🧠 Définition simple du dévracage 3D

➡️ C’est l’opération qui consiste à prélever automatiquement des pièces en vrac (dans un bac ou une caisse) en calculant leurs coordonnées 3D pour guider un robot industriel dans sa prise.

🔍 Fonctionnement du système KEYENCE

1. Caméra 3D

Le système KEYENCE utilise des caméras comme la IV2 ou IV-3D (ex : contrôleur IV-480D) qui capturent une image 3D du contenu du bac.
Ces caméras détectent forme, orientation, profondeur et position exacte des pièces.

2. Traitement de l’image

Le logiciel KEYENCE analyse l’image 3D et identifie les prises exploitables (pièces dégagées, saisissables sans collision).
Il applique un algorithme de planification de trajectoire pour choisir la meilleure prise possible.

3. Communication avec le robot

Le système envoie les coordonnées de la pièce à prendre (X, Y, Z, angles) au robot via Modbus TCP, Profinet, ou Ethernet/IP.
Le robot adapte sa trajectoire en temps réel, prend la pièce, et la dépose sur un convoyeur, une ligne ou dans un outil.

⚙️ Avantages industriels

✅ Réduction drastique du travail manuel de tri
✅ Amélioration du temps de cycle
✅ Réduction des arrêts de ligne
✅ Adaptable à des pièces variées sans outillage complexe
✅ Compatible avec Universal Robots, FANUC, ABB, etc.

🔧 Domaines d’application :

Automobile : alimentation de pièces moteur, vis, connecteurs
Emballage / logistique : objets désordonnés à classer
Agroalimentaire : produits en vrac (emballés)
Pharmaceutique : flacons, bouchons

Le dévracage 3D (ou bin picking 3D) est une technologie qui permet à un robot industriel de saisir automatiquement des pièces en vrac, désordonnées dans un bac, en utilisant un système de vision 3D. KEYENCE propose des solutions avancées dans ce domaine, notamment avec sa série 3D VGR (Vision-Guided Robotics).keyence.com+6keyence.com+6keyence.com+6

🔧 Références KEYENCE pour le dévracage 3D

Voici les principales références de KEYENCE adaptées au dévracage 3D :

1. Système de vision 3D VGR série

Caméras 3D RB-Series :
- RB-500 : Portée de détection de 520 × 390 × 200 mm.
- RB-800 : Portée de détection de 860 × 645 × 500 mm.
- RB-1200 : Portée de détection de 1260 × 1260 × 1000 mm.aaronequipment.com
Contrôleur CV-X482D :
- Gère les caméras 3D et les caméras 2D optionnelles.
- Fonctions avancées de traitement d’image et de communication avec les robots.
Module d’entrée caméra CA-E200T :
- Interface entre les caméras 3D et le contrôleur.

Ces composants permettent une détection précise des pièces, même dans des bacs profonds, grâce à une conception optique intégrée comprenant quatre caméras et un projecteur unique. keyence.com

🧠 Fonctionnalités clés

Détection sans angle mort : La conception à quatre caméras élimine les zones non visibles, assurant une détection fiable des pièces.
Planification automatique des trajectoires : Le système calcule automatiquement les mouvements du robot pour éviter les collisions avec le bac ou d’autres pièces.keyence.com
Simulation de l’environnement de travail : Grâce au simulateur intégré, il est possible de modéliser l’environnement de travail et de tester les programmes avant la mise en œuvre réelle.
Calibration automatique : Le système offre une calibration automatique entre la caméra et le robot, simplifiant le processus d’installation. keyence.com

🤝 Compatibilité robotique

Les systèmes de vision 3D de KEYENCE sont compatibles avec de nombreux fabricants de robots industriels, tels que :

Universal Robots
FANUC
KUKA
ABB
YASKAWA
Kawasaki

Cette compatibilité assure une intégration fluide dans diverses lignes de production.

📚 Ressources supplémentaires

Pour en savoir plus sur les solutions de dévracage 3D de KEYENCE, vous pouvez consulter les ressources suivantes :

Systèmes de vision 3D pour le dévracage | Série 3D VGR – KEYENCE
Robots guidés par vision 3D – Série 3D VGR | KEYENCE America
Vidéo : Dévracage de vis | Série RB 3D VGR de KEYENCE

🔑 Formations équivalentes :

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🎯 Voir aussi :

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intégrateur robotique
responsable de production
opérateur en robotique
expert KEYENCE
formateur robot + vision
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Venir en formation muni de ses EPI (chaussures de sécurité, gants, VAT)

MÉTHODE ET MOYENS

PC et vidéo projecteur. 1 Copie des cours est remise aux stagiaires sur clé USB.

DOCUMENTATION

Toute documentation fournie au stagiaire pendant sa formation est utilisable au quotidien dans l’entreprise au cours de son activité professionnelle.

PÉDAGOGIE

Techniques pédagogiques utilisées sont Participative et Actives.

QUALITÉ

Nous réalisons à chaque fin de formation une évaluation à chaud sur la base des objectifs définis dans la fiche de programme.

SANCTION

Une attestation de stage est délivrée à l’issue de toutes les formations.

Méthode d'évaluation

En contrôle continu et tests de connaissances pour les formations habilitantes.

Formations réalisables en entreprise sur les secteurs :

VILLES : Paris – Marseille – Lyon – Toulouse – Nice – Nantes – Strasbourg – Montpellier – Bordeaux – Lille – Rennes – Reims – Le Havre – Saint Étienne – Toulon – Grenoble – Angers – Dijon – Brest – Le Mans – Nîmes – Aix en Provence – Clermont Ferrand – Tours – Amiens – Limoge – Villeurbanne – Metz – Besançon – Perpignan – Orléans – Caen – Mulhouse – Boulogne Billancourt – Rouen – Nancy – Argenteuil – Montreuil – Saint Denis – Roubaix – Avignon – Tourcoing – Poitiers – Nanterre – Créteil – Versailles – Pau – Courbevoie – Vitry sur Seine – Asnières sur Seine – Colombes – Aulnay sous Bois – La Rochelle – Rueil Malmaison – Antibes – Saint Maur des Fossés – Calais – Champigny sur Marne – Aubervilliers – Béziers – Bourges – Cannes – Saint Nazaire – Dunkerque – Quimper – Valence – Colmar – Drancy – Mérignac – Ajaccio – Levallois Perret – Troyes – Neuilly sur Seine – Issy les Moulineaux -Villeneuve d’Ascq – Noisy le Grand – Antony – Niort – Lorient – Sarcelles – Chambéry – Saint Quentin – Pessac – Vénissieux – Cergy – La Seyne sur Mer – Clichy – Beauvais – Cholet – Hyères – Ivry sur Seine – Montauban – Vannes – La Roche sur Yon – Charleville Mézières – Pantin – Laval – Maisons Alfort – Bondy – Évry

REGIONS : Alsace – Aquitaine – Auvergne – Basse Normandie – Bourgogne – Bretagne – Centre – Champagne Ardenne – Corse – Franche Comté – Haute Normandie – Île de France – Languedoc Roussillon – Limousin – Lorraine – Midi Pyrénées – Nord Pas de Calais – Pays de la Loire – Picardie – Poitou Charentes – Provence Alpes-Côte d’Azur (PACA) – Rhône Alpes – Auvergne Rhône Alpes – Bourgogne Franche Comté – Centre Val de Loire – Corse – Grand Est – Hauts de France – Île de France IDF – Normandie – Nouvelle Aquitaine – Occitanie – Pays de la Loire

DÉPARTEMENTS : 01 – Ain / 02 – Aisne / 03 – Allier / 04 – Alpes de Haute Provence / 05 – Hautes Alpes / 06 – Alpes Maritimes / 07 – Ardèche / 08 – Ardennes / 09 – Ariège / 10 – Aube / 11 – Aude / 12 – Aveyron / 13 – Bouches du Rhône / 14 – Calvados / 15 – Cantal / 16 – Charente / 17 – Charente Maritime / 18 – Cher / 19 – Corrèze / 21 – Côte d’Or / 22 – Côtes d’Armor / 23 – Creuse / 24 – Dordogne / 25 – Doubs / 26 – Drôme / 27 – Eure / 28 – Eure et Loir / 29 – Finistère / 2B 2A Corse / 30 – Gard / 31 – Haute Garonne / 32 – Gers / 33 – Gironde / 34 – Hérault / 35 – Ille et Vilaine / 36 – Indre / 37 – Indre et Loire / 38 – Isère / 39 – Jura / 40 – Landes / 41 – Loir et Cher / 42 – Loire / 43 – Haute Loire / 44 – Loire Atlantique / 45 – Loiret / 46 – Lot / 47 – Lot et Garonne / 48 – Lozère / 49 – Maine et Loire / 50 – Manche / 51 – Marne / 52 – Haute Marne / 53 – Mayenne / 54 – Meurthe et Moselle / 55 – Meuse / 56 – Morbihan / 57 – Moselle / 58 – Nièvre / 59 – Nord / 60 – Oise / 61 – Orne / 62 – Pas de Calais / 63 – Puy de Dôme / 64 – Pyrénées Atlantiques / 65 – Hautes Pyrénées / 66 – Pyrénées Orientales / 67 – Bas Rhin / 68 – Haut Rhin / 69 – Rhône / 70 – Haute Saône / 71 – Saône et Loire / 72 – Sarthe / 73 – Savoie / 74 – Haute Savoie / 75 – Paris / 76 – Seine Maritime / 77 – Seine et Marne / 78 – Yvelines / 79 – Deux Sèvres / 80 – Somme / 81 – Tarn / 82 – Tarn et Garonne / 83 – Var / 84 – Vaucluse / 85 – Vendée / 86 – Vienne / 87 – Haute Vienne / 88 – Vosges / 89 – Yonne / 90 – Territoire de Belfort / 91 – Essonne / 92 – Hauts de Seine / 93 – Seine Saint Denis / 94 – Val de Marne / 95 – Val d’Oise

LUXEMBOURG : Luxembourgville – Differdange – Esch sur Alzette – Dudelange – Bettembourg

BELGIQUE (Wallonie) : Namur, Charleroi, Liège, Mons, Tournai, Bruxelles (Région Brabant Wallon, Province du Luxembourg, Hainaut, Namur, Liège)

SUISSE : Zurich, Genève, Bâle, Lausanne (Régions Fribourg, Jura, Neuchâtel, Valais, Vaud)

DOM-TOM (DROM-COM) : 971 – Guadeloupe / 972 – Martinique / 973 – Guyane / 974 – La Réunion / 975 – Saint-Pierre-et-Miquelon / 976 – Mayotte / 977 – Saint-Barthélemy / 978 – Saint-Martin / 986 – Wallis-et-Futuna / 987 – Polynésie Française / 988 – Nouvelle-Calédonie

MONACO : Monte-Carlo

CANADA : Quebec / Montréal / Laval

nOS FORMATIONS

Formation Robots guidés par vision – Dévracage 3D KEYENCE

Tarifs

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Financement

🔹 1. Rappels & fondamentaux

🔹 2. Présentation des équipements KEYENCE

🔹 3. Paramétrage & calibration 3D

🔹 4. Programmation du dévracage

🔹 5. Mise en situation réelle

🧠 Définition simple du dévracage 3D

🔍 Fonctionnement du système KEYENCE

1. Caméra 3D

2. Traitement de l’image

3. Communication avec le robot

⚙️ Avantages industriels

🔧 Domaines d’application :

🔧 Références KEYENCE pour le dévracage 3D

1. Système de vision 3D VGR série

🧠 Fonctionnalités clés

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